一种电芯定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电芯定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有的电芯定位装置定位效果差的问题。它包括底板以及位于底板上方且用于放置电芯的托板，底板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上伸出且在升降气缸的活塞杆端部连接有左右定位气缸，左右定位气缸左右两侧均设有能够同时伸出或收缩的作用杆，各作用杆上均连接有定位架且当各作用杆动作时能够带动对应的定位架左右移动，托板位于左右定位气缸的上方且托板的左右两侧位于两定位架之间。它具有操作简单、定位效果好等优点。

An electric core positioning device

The utility model provides an electric core positioning device, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the problem of poor positioning effect of the existing electric core positioning device. The utility model comprises a bottom plate and a supporting plate which is located above the bottom plate and is used for placing the electric core. The bottom plate is fixed with a lifting cylinder. The piston rod of the lifting cylinder extends upward and is connected with a left and right positioning cylinder at the end of the piston rod of the lifting cylinder. The left and right positioning cylinders are provided with action rods capable of simultaneously extending or contracting. A positioning frame is connected on the rod and can drive the corresponding positioning frame to move left and right when each action bar moves. The bracket is located above the left and right positioning cylinder and the left and right sides of the bracket are located between the two positioning frames. It has the advantages of simple operation and good positioning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯定位装置
本技术属于机械
，涉及一种电芯定位装置。
技术介绍
电芯是锂电池的重要组成部分，它决定了锂电池的使用性能。目前，在锂电池生产线中，电芯需要在各个工位上进行周转以完成锂电池的生产。电芯在各个工位上的周转是通过生产设备内的转盘实现的，转盘上设有用于放置电芯的托板，通过机械手夹取前道工序内的电芯放置在托板上然后利用转盘将托板送至后道工序内，再由后道工序内的机械手夹取该电芯进行后续生产。现有的电芯生产线中基本没有对电芯进行定位的装置，仅依靠机械手来控制电芯在托板上的放置位置，又或者是仅简单地对电芯的前后方向进行定位，这样会导致电芯的定位效果差，位置度不理想，导致后道工序内的机械手不能够准确地抓取到电芯进行后续生产，从而影响整个电池的生产品质。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电芯定位装置，所要解决的技术问题是如何提高电芯的定位效果。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电芯定位装置，包括底板以及位于底板上方且用于放置电芯的托板，其特征在于，所述的底板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上伸出且在升降气缸的活塞杆端部连接有左右定位气缸，所述的左右定位气缸左右两侧均设有能够同时伸出或收缩的作用杆，各作用杆上均连接有定位架且当各作用杆动作时能够带动对应的定位架左右移动，所述的托板位于左右定位气缸的上方且托板的左右两侧位于两定位架之间。本电芯定位装置中的托板是电芯生产线上自带的托板，当生产线上的机械手夹取电芯放置在托板上后，由生产线上的转盘将带电芯的托板送至本电芯定位装置内进行定位，在定位前要保证托板位于左右定位气缸的上方且两定位架分别位于托板的左右两侧。定位时，先由升降气缸的活塞杆向上推出以使左右定位气缸以及两定位架升至与托板相适应的高度。然后，控制左右定位气缸两侧的作用杆均同步向内收缩，两定位架由此相互靠近。由于两定位架分别位于托板的左右两侧，因此在两定位架相互靠近的过程中会夹持在电芯的两侧，从而形成电芯宽度方向的定位，由此很好地提高了电芯的定位精度，保证电芯后续的生产精度。另外，由于托板是要通过转盘在各工位之间进行周转的，因此要求本定位装置在不需要定位时不会对托板在各工位之间的周转进行定位，因此本定位装置利用升降气缸对左右定位气缸及两定位架的高度位置进行控制，既可以在需要定位时利用升降气缸将左右定位气缸及两定位架上升至与托板相对应的高度，以使左右定位气缸能够带动两定位架来对电芯宽度方向进行定位来提高定位效果，又可以使左右定位气缸及两定位架在不需要定位时移至高度低于托板的位置来保证托板在各工位之间的周转不受影响。在上述的电芯定位装置中，各作用杆端部均固连有定位块，所述的定位架包括定位板以及设置于定位板上侧面的挡板，两定位架的定位板连接于对应定位块的上侧面，两定位架内的挡板内侧面正对设置。定位架上的定位板连接在定位块的上侧面，当两作用杆均向内收缩时两定位板相互靠近。由于定位板上侧面设有挡板，因此两定位板上的挡板自然便会相互靠近而将电芯夹持住以形成对电芯宽度方向的定位，从而使电芯能够很好地定位在托板上。在上述的电芯定位装置中，所述的定位板呈长条状且定位板两端的延伸方向与托板的前后方向相一致，每个定位架内的挡板数量均为两块且同一个定位架内的两块挡板位于定位板上侧面的两端，同一个定位架内的两块挡板的内侧面相齐平。每个定位架内的挡板数量设置为两块且同一个定位架内的两块挡板位于定位板上侧面的两端，并且同一个定位架内的两块挡板的内侧面相齐平，这样在定位时每个定位架上的两块挡板的内侧面正好分别与电芯一侧的两端相贴靠来形成面接触，这样能够进一步提高电芯宽度方向的定位效果。在上述的电芯定位装置中，所述的定位块的上侧固定有调节板，所述的调节板上设有条形调节孔，所述的定位架与调节板通过穿过条形调节孔并穿入定位板内的调节螺丝相固定，且当调节螺丝松开时能够使定位架沿着条形调节孔靠近或是远离另一个定位架。左右定位气缸的作用杆最大行程是无法改变的，当两个定位架的初始位置较远而所要定位的电芯宽度较小时，可能会出现左右定位气缸的作用杆最大程度回缩但两定位架之间的距离仍然无法对电芯的宽度方向进行定位的情况。为此，本电芯定位装置通过在定位块的上侧固定带条形调节孔的调节板，将连接板与调节板通过穿过条形调节孔并穿入连接板内的调节螺丝相固定，这样当松开调节螺丝时就可以使定位架沿着条形调节孔靠近或是远离另一个定位架，也就是说通过调节螺丝与条形调节孔的设置形成了能够对两个定位架的初始距离进行调节的功能，由此来保证本电芯定位装置对不同宽度的电芯均能够进行很好地定位。在上述的电芯定位装置中，所述的底板上固定有呈L型的支撑座，所述的升降气缸固定于支撑座竖直部分的外侧，所述的支撑座的内侧设有加强筋，所述的升降气缸的活塞杆端部固连有支撑板，所述的左右定位气缸固定于支撑板上。左右定位气缸及两个定位架仅由升降气缸的活塞杆进行支撑，这会导致升降气缸呈上重下轻的状态，这样会影响到升降气缸的工作稳定性。因此，在底板上固定呈L型的支撑座，支撑座的内侧设置加强筋，升降气缸固定在支撑座竖直部分的外侧，也就是说利用支撑座增加了整个升降气缸下部的重量，使得升降气缸达到上下平衡，以此来保证本电芯定位装置对电芯的正常定位。在上述的电芯定位装置中，所述的底板上固定有立柱且在立柱顶部设有前后定位气缸，前后定位气缸的活塞杆端部与托板前端相对设置，托板后端设有与前后定位气缸的活塞杆端部相对的挡条。前后定位气缸作用用于对电芯的前后方向进行定位，当电芯的宽度方向即左右方向定位完毕后，再控制前后定位气缸的活塞杆伸出，前后定位气缸的活塞杆端部与电芯前端面相接触并推动着电芯向后移动，由于托板后端上设有挡条，因此当前后定位气缸的活塞杆将电芯推动至电芯的后端与挡条相抵靠时电芯便被夹在前后定位气缸的活塞杆端部与挡条之间，从而形成电芯长度方向即前后方向的定位。通过前后定位气缸及左右定位气缸的设置，使得本电芯定位装置形成了对电芯宽度方向以及长度方向的定位，进一步提高了电芯的定位精度，保证电芯后续的生产精度。在上述的电芯定位装置中，所述的立柱顶部固定有安装板，所述的安装板上沿前后定位气缸的活塞杆伸出方向设有若干定位孔，所述的前后定位气缸与安装板通过穿入其中一个定位孔内的紧固螺丝相固定。前后定位气缸的活塞杆最大行程是无法改变的，当所要定位的电芯长度较短时，可能会出现前后定位气缸的活塞杆最大程度伸出却无法将电芯推动至与托板上的挡条相抵靠的情况。为此，本电芯定位装置通过在安装板上沿前后定位气缸的活塞杆伸出方向设置若干定位孔，使前后定位气缸与安装板通过穿入其中一个定位孔内的紧固螺丝相固定，这样当出现电芯的长度较短时，就可以将紧固螺丝旋下，然后根据当前电芯的长度来选择对应的定位孔来重新固定前后定位气缸，也就是说通过改变前后定位气缸在安装板上的固定位置来调节前后定位气缸的活塞杆相对于电芯前端的初始距离，从而保证本电芯定位装置对不同长度的电芯均能够进行很好地定位。在上述的电芯定位装置中，所述的前后定位气缸的活塞杆端部固连有呈倒T型的推块，所述的安装板上设有凸块，凸块上沿前后定位气缸的活塞杆伸出方向设有缓冲器，当前后定位气缸的活塞杆伸出时推块下部外侧面能与缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯定位装置，包括底板(1)以及位于底板(1)上方且用于放置电芯(14)的托板(13)，其特征在于，所述的底板(1)上固定有升降气缸(8)，升降气缸(8)的活塞杆向上伸出且在升降气缸(8)的活塞杆端部连接有左右定位气缸(10)，所述的左右定位气缸(10)左右两侧均设有能够同时伸出或收缩的作用杆(10a)，各作用杆(10a)上均连接有定位架(12)且当各作用杆(10a)动作时能够带动对应的定位架(12)左右移动，所述的托板(13)位于左右定位气缸(10)的上方且托板(13)的左右两侧位于两定位架(12)之间。

【技术特征摘要】
1.一种电芯定位装置，包括底板(1)以及位于底板(1)上方且用于放置电芯(14)的托板(13)，其特征在于，所述的底板(1)上固定有升降气缸(8)，升降气缸(8)的活塞杆向上伸出且在升降气缸(8)的活塞杆端部连接有左右定位气缸(10)，所述的左右定位气缸(10)左右两侧均设有能够同时伸出或收缩的作用杆(10a)，各作用杆(10a)上均连接有定位架(12)且当各作用杆(10a)动作时能够带动对应的定位架(12)左右移动，所述的托板(13)位于左右定位气缸(10)的上方且托板(13)的左右两侧位于两定位架(12)之间。2.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，各作用杆(10a)端部均固连有定位块(10b)，所述的定位架(12)包括定位板(12a)以及设置于定位板(12a)上侧面的挡板(12b)，两定位架(12)的定位板(12a)连接于对应定位块(10b)的上侧面，两定位架(12)内的挡板(12b)内侧面正对设置。3.根据权利要求2所述的电芯定位装置，其特征在于，所述的定位板(12a)呈长条状且定位板(12a)两端的延伸方向与托板(13)的前后方向相一致，每个定位架(12)内的挡板(12b)数量均为两块且同一个定位架(12)内的两块挡板(12b)位于定位板(12a)上侧面的两端，同一个定位架(12)内的两块挡板(12b)的内侧面相齐平。4.根据权利要求3所述的电芯定位装置，其特征在于，所述的定位块(10b)的上侧固定有调节板(11)，所述的调节板(11)上设有条形调节孔(11a)，所述的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎帆，徐尔刚，
申请(专利权)人：浙江衡远新能源科技有限公司，山东衡远新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33