一种CNC加工中心的工件输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CNC加工中心的工件输送机构，包括基梁，基梁两端均安装有支托支架，支托支架内侧设有若干条工件输送带，基梁上通过滑动套管安装有驱动基座，驱动基座通过初级螺杆连接有安装在基梁端部的横向驱动电机，在驱动基座中心安装有夹持输送装置，夹持输送装置包括固定安装在驱动基座上的底盘，底盘两端均安装有夹持臂，在两个夹持臂之间固定安装有旋转电机，旋转电机通过驱动轴安装有夹持运动臂，且在驱动轴两侧均设有限位套管；通过设置夹持输送装置，并与工件输送带相配合，从而实现工件的转向和转换工件输送带，从而实现立体式的输送方式，改进方便，可以实现工件的准确定位，以实现CNC对于工件的位置需求。

A workpiece conveying mechanism for CNC machining center

The utility model discloses a workpiece conveying mechanism of a CNC machining center, which comprises a base beam, a support bracket is installed at both ends of the base beam, a plurality of workpiece conveying belts are arranged inside the support bracket, a driving base is installed on the base beam through a sliding sleeve, and a driving base is connected with a transverse drive installed at the end of the base beam through a primary screw. A movable motor is equipped with a clamping conveying device in the center of the driving base. The clamping conveying device includes a chassis fixed on the driving base. Both ends of the chassis are equipped with clamping arms. A rotating motor is fixed between the two clamping arms. The rotating motor is equipped with a clamping movable arm through the driving shaft and both sides of the driving shaft. It is equipped with a limiting sleeve; by setting a clamping conveyor and matching with the workpiece conveyor belt, the workpiece can be turned and converted to the workpiece conveyor belt, thus realizing the three-dimensional conveyor mode, improving convenience, realizing the accurate positioning of the workpiece, and realizing the position requirement of CNC for the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种CNC加工中心的工件输送机构
本技术涉及CNC
，具体为一种CNC加工中心的工件输送机构。
技术介绍
计算机数值控制加工机(ComputerNumericalControl，CNC)具备可通过编辑程序而自动执行工件的加工程序，因而广泛的应用于自动化的机械加工业。现有CNC加工机虽具有自动化执行工件加工的功能，但CNC加工机还是无法更好的结合工件供给装置而串连成一全自动化的机构，工件供给整置输出的工件仍须由人工以手动方式将工件逐一安置于工件夹头上，再进行工件的加工，对此，有进一步加以改进的必要，才能使工件的加工朝向全自动化作业的方向迈进。特别的是，在现有技术中，对于工件的输送来说，不能满足工件位置的需求，而且缺乏各个结构之间的配合，难以实现立体化的输送。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种CNC加工中心的工件输送机构，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种CNC加工中心的工件输送机构，包括基梁，所述基梁两端均固定安装有支托支架，所述支托支架内侧设有若干条工件输送带，所述基梁上通过滑动套管安装有驱动基座，所述驱动基座通过初级螺杆连接有固定安装在基梁端部的横向驱动电机，在驱动基座中心固定安装有夹持输送装置；所述夹持输送装置包括固定安装在驱动基座上的底盘，所述底盘两端均安装有夹持臂，在两个夹持臂之间固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过驱动轴安装有夹持运动臂，且在驱动轴两侧均设有限位套管，所述限位套管固定安装在夹持臂末端。作为本技术一种优选的技术方案，所述工件输送带上均匀的设有工件定位槽，所述工件定位槽内设有若干个均匀分布的工件放置触点。作为本技术一种优选的技术方案，所述夹持运动臂两端固定安装有限位环，且在位于其中一端的限位环外侧固定安装有夹持驱动电机，所述夹持运动臂内设有两组相互平行的滑动槽，在两组滑动槽内均通过嵌入槽台固定安装有夹持爪，所述嵌入槽台均通过次级螺杆与夹持驱动电机连接。作为本技术一种优选的技术方案，所述限位套管末端外侧均固定安装有半圆形的导向内环，两个半圆形的导向内环拼接形成完整的圆形，所述夹持运动臂上表面与限位套管贴合，且在所述导向内环外侧设有固定安装在夹持运动臂上的导向外环。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置夹持输送装置，并与工件输送带相配合，从而实现工件的转向和转换工件输送带，从而实现立体式的输送方式，而且对于本实施方式来说，其改进并不复杂，可以基于现有的传送带来完成，而且在工件输送带上设置工件定位槽，可以实现工件的准确定位，以实现CNC对于工件的位置需求。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术工件输送带结构示意图；图3为本技术限位套管连接结构示意图；图中标号：1-基梁；2-支托支架；3-工件输送带；4-滑动套管；5-驱动基座；6-初级螺杆；7-横向驱动电机；8-夹持输送装置；9-底盘；10-夹持臂；11-旋转电机；12-驱动轴；13-夹持运动臂；14-限位套管；15-工件定位槽；16-工件放置触点；17-限位环；18-夹持驱动电机；19-滑动槽；20-嵌入槽台；21-夹持爪；22-次级螺杆；23-导向内环；24-导向外环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本技术提供了一种CNC加工中心的工件输送机构，包括基梁1，所述基梁1两端均固定安装有支托支架2，所述支托支架2内侧设有若干条工件输送带3，基梁1和支托支架2的相互配合安装，分别用于安装实现工件的转移的装置和移动的装置，从而实现工件的定点输送。其中，所述工件输送带3上均匀的设有工件定位槽15，所述工件定位槽15内设有若干个均匀分布的工件放置触点16，能够实现工件定点准确的放置在工件输送带3上，实现CNC加工中对于工件位置的需求。所述基梁1上通过滑动套管4安装有驱动基座5，所述驱动基座5通过初级螺杆6连接有固定安装在基梁1端部的横向驱动电机7，通过横向驱动电机7提供横向驱动的动力，从而使得驱动基座5在滑动套管4上的滑动，在驱动基座5中心固定安装有夹持输送装置8。所述夹持输送装置8包括固定安装在驱动基座5上的底盘9，所述底盘9两端均安装有夹持臂10，在两个夹持臂10之间固定安装有旋转电机11，所述旋转电机11通过驱动轴12安装有夹持运动臂13，且在驱动轴12两侧均设有限位套管14，所述限位套管14固定安装在夹持臂10末端。作为优选的实施方式，所述夹持运动臂13两端固定安装有限位环17，且在位于其中一端的限位环17外侧固定安装有夹持驱动电机18，所述夹持运动臂13内设有两组相互平行的滑动槽19，在两组滑动槽19内均通过嵌入槽台20固定安装有夹持爪21，所述嵌入槽台20均通过次级螺杆22与夹持驱动电机18连接。在上述具体的夹持中，通过夹持爪21的夹持，其动力来源于通过次级螺杆22传动的夹持驱动电机18，通过夹持爪21来夹持工件，实现工件的夹持搬运，在本实施方式中，通过夹持爪21将工件夹持起来，从而实现工件的转向和移位。为了进一步提高整个装置运转的稳定性和可靠性，优选的是，所述限位套管14末端外侧均固定安装有半圆形的导向内环23，两个半圆形的导向内环23拼接形成完整的圆形，所述夹持运动臂13上表面与限位套管14贴合，且在所述导向内环23外侧设有固定安装在夹持运动臂13上的导向外环24。综上所述，本技术通过设置夹持输送装置，并与工件输送带相配合，从而实现工件的转向和转换工件输送带，实现立体式的输送方式，而且对于本实施方式来说，其改进并不复杂，可以基于现有的传送带来完成。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CNC加工中心的工件输送机构，包括基梁（1），所述基梁（1）两端均固定安装有支托支架（2），其特征在于：所述支托支架（2）内侧设有若干条工件输送带（3），所述基梁（1）上通过滑动套管（4）安装有驱动基座（5），所述驱动基座（5）通过初级螺杆（6）连接有固定安装在基梁（1）端部的横向驱动电机（7），在驱动基座（5）中心固定安装有夹持输送装置（8）；所述夹持输送装置（8）包括固定安装在驱动基座（5）上的底盘（9），所述底盘（9）两端均安装有夹持臂（10），在两个夹持臂（10）之间固定安装有旋转电机（11），所述旋转电机（11）通过驱动轴（12）安装有夹持运动臂（13），且在驱动轴（12）两侧均设有限位套管（14），所述限位套管（14）固定安装在夹持臂（10）末端。

【技术特征摘要】
1.一种CNC加工中心的工件输送机构，包括基梁（1），所述基梁（1）两端均固定安装有支托支架（2），其特征在于：所述支托支架（2）内侧设有若干条工件输送带（3），所述基梁（1）上通过滑动套管（4）安装有驱动基座（5），所述驱动基座（5）通过初级螺杆（6）连接有固定安装在基梁（1）端部的横向驱动电机（7），在驱动基座（5）中心固定安装有夹持输送装置（8）；所述夹持输送装置（8）包括固定安装在驱动基座（5）上的底盘（9），所述底盘（9）两端均安装有夹持臂（10），在两个夹持臂（10）之间固定安装有旋转电机（11），所述旋转电机（11）通过驱动轴（12）安装有夹持运动臂（13），且在驱动轴（12）两侧均设有限位套管（14），所述限位套管（14）固定安装在夹持臂（10）末端。2.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心的工件输送机构，其特征在于：所述工件输送带（3）上均匀的设有工件定...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜贤，
申请(专利权)人：东莞市宝康机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44