销钉安装机构的自动感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种销钉安装机构的自动感应装置。设置在送料座上，所述的送料座上开设有送料孔，所述的送料座上还开设有与送料孔相通的检测通道，所述的检测通道贯穿送料孔，本自动感应装置包括能够检测送料孔中是否插入销钉的光电传感器，其特征在于，所述的光电传感器在送料座的移动过程中始终与检测通道相通。优点在于：光电传感器能够始终检测送料孔中是否已放入销钉，而不是瞬间检测送料孔中是否已放入销钉，从而提高检测的准确性，避免出现漏检的问题。

Automatic induction device for pin mounting mechanism

The utility model belongs to the technical field of a clamp assembly machine, in particular to an automatic induction device of a pin installation mechanism. The automatic induction device comprises a photoelectric sensor capable of detecting whether a pin is inserted into a feeding hole, and is characterized by the photoelectric characteristics of the said device. The sensor always communicates with the detection channel during the movement of the feeding base. The advantage is that the photoelectric sensor can always detect whether the pin has been placed in the feeding hole, rather than instantaneously detect whether the pin has been placed in the feeding hole, thereby improving the accuracy of detection and avoiding the problem of missing detection.

【技术实现步骤摘要】
销钉安装机构的自动感应装置
本技术属于夹子装配机
，尤其是涉及一种销钉安装机构的自动感应装置。
技术介绍
夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，最后对铰接轴进行铆压。专利文献[CN201620809549.X]公开了一种发夹的铰接轴装配机构，包括有进料座、推料杆，进料座上设有进料通道，进料通道的一端为进料端，另一端为出料端，进料座上设有用于驱动推料杆沿进料通道伸缩的第一驱动件，还包括有与进料通道的出料端相对设置的引料杆以及用于控制引料杆向出料端进、退的第二驱动件，铰接轴装配机构还包括有用于在引料杆向出料端前进时控制引料杆转动的第三驱动件。如图1-3所示，在销钉安装过程中，需要将铰接轴放入送料孔a内，铰接轴的凸台一端朝上，第四驱动件推动送料座d滑动。为了检测铰接轴是否已经送入到了送料孔a中。现有技术中，采用在送料座d上开设两个与送料孔a相通的检测通道b，两个检测通道b相对于送料孔a相对设置，送料座d的两侧设置发光器e和接收器f，发光器e与其中一个检测通道b相对应，接收器f与另一个检测通道b相对应，发光器e和接收器f之间的连线与送料座d的送料方向相垂直。送料座d处于送料状态，当检测通道b移动到与发光器e和接收器f处于同一直线上时，发光器e和接收器f对送料孔a中是否已经放入铰接轴进行检测，因为送料座d具有一定的移动速度，发光器e、接收器f与检测通道b之间的接触是瞬间的，容易出现漏检的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种能够始终检测送料孔中是否已放入销钉，避免出现漏检的销钉安装机构的自动感应装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本销钉安装机构的自动感应装置，设置在送料座上，所述的送料座上开设有送料孔，所述的送料座上还开设有与送料孔相通的检测通道，所述的检测通道贯穿送料孔，本自动感应装置包括能够检测送料孔中是否插入销钉的光电传感器，其特征在于，所述的光电传感器在送料座的移动过程中始终与检测通道相通。在上述的销钉安装机构的自动感应装置中，所述的光电传感器安装在送料座上，且当送料孔中未有销钉插入时光电传感器未产生接通信号，销钉安装机构处于断路状态。在上述的销钉安装机构的自动感应装置中，所述的检测通道包括第一通道和第二通道，所述的第一通道位于送料孔的一侧，所述的第二通道位于送料孔的另一侧。在上述的销钉安装机构的自动感应装置中，所述的光电传感器为光纤传感器。在上述的销钉安装机构的自动感应装置中，所述的光电传感器包括发光器和接收器，所述的发光器设置在第一通道的第一端口或者设置在第一通道内，所述的接收器设置在第二通道的第二端口或者设置在第二通道内。在上述的销钉安装机构的自动感应装置中，所述的第一通道和第二通道均为直线型，且二者所在直线所指的方向与送料座移动的方向相一致。与现有的技术相比，本销钉安装机构的自动感应装置的优点在于：光电传感器能够始终检测送料孔中是否已放入销钉，而不是瞬间检测送料孔中是否已放入销钉，从而提高检测的准确性，避免出现漏检的问题。附图说明图1是现有技术中送料座送料过程中的一种状态图。图2是现有技术中送料座送料过程中的另一状态图。图3是现有技术中送料座送料过程中的再一状态图。图4是本技术提供的销钉安装机构的立体图。图5是本技术提供的送料部分的立体图。图6是本技术提供的送料座的俯视图。图7是本技术提供的光电传感器的一种位置设置图。图8是本技术提供的光电传感器的另一种位置设置图。图中，送料孔a、检测通道b、送料座d、发光器e、接收器f、送料座1、送料孔2、检测通道3、光电传感器4、第一通道5、第二通道6、发光器7、接收器8、第一端口9、第二端口10。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-8所示，本销钉安装机构的自动感应装置，设置在送料座1上，送料座1上开设有送料孔2，送料座1上还开设有与送料孔2相通的检测通道3，检测通道3贯穿送料孔2，本自动感应装置包括能够检测送料孔2中是否插入销钉的光电传感器4，光电传感器4在送料座1的移动过程中始终与检测通道3相通。即光电传感器4能够始终检测送料孔2中是否已放入销钉，而不是瞬间检测送料孔2中是否已放入销钉，从而提高检测的准确性，避免出现漏检的问题。其中，光电传感器4安装在送料座1上，且当送料孔2中未有销钉插入时光电传感器4未产生接通信号，销钉安装机构处于断路状态。当销钉对光束的遮挡或反射，光电传感器4同步回路接通电路，从而检测送料孔2中是否已放入销钉。即当送料孔2中已经放入销钉，销钉对光束的遮挡或反射，销钉安装机构处于通路状态，送料座1能够工作，当送料孔2中未放入销钉，光电传感器4检测不到销钉，销钉安装机构处于断路状态，送料座1停止工作，对销钉安装机构具有一个保护作用，也避免了销钉安装机构做无用功。光电传感器4为光纤传感器。光纤传感器灵敏度较高，检测更为准确，且能够用于高压、电气噪声、高温、腐蚀、或其它的恶劣环境，适应性好。其中，检测通道3包括第一通道5和第二通道6，第一通道5位于送料孔2的一侧，第二通道6位于送料孔2的另一侧。光电传感器4包括发光器7和接收器8，发光器7设置在第一通道5的第一端口9或者设置在第一通道5内，接收器8设置在第二通道6的第二端口10或者设置在第二通道6内。发光器7和接收器8相互分离，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化。即当送料孔2中已经放入销钉，销钉对光束的遮挡，会产生一个开关信号变化。进一步，第一通道5和第二通道6均为直线型，且二者所在直线所指的方向与送料座1移动的方向相一致。直线型所指的是光能够从第一通道5的第一端口9进入，然后从第二通道6的第二端口10射出。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销钉安装机构的自动感应装置，设置在送料座(1)上，所述的送料座(1)上开设有送料孔(2)，所述的送料座(1)上还开设有与送料孔(2)相通的检测通道(3)，所述的检测通道(3)贯穿送料孔(2)，本自动感应装置包括能够检测送料孔(2)中是否插入销钉的光电传感器(4)，其特征在于，所述的光电传感器(4)在送料座(1)的移动过程中始终与检测通道(3)相通。

【技术特征摘要】
1.一种销钉安装机构的自动感应装置，设置在送料座(1)上，所述的送料座(1)上开设有送料孔(2)，所述的送料座(1)上还开设有与送料孔(2)相通的检测通道(3)，所述的检测通道(3)贯穿送料孔(2)，本自动感应装置包括能够检测送料孔(2)中是否插入销钉的光电传感器(4)，其特征在于，所述的光电传感器(4)在送料座(1)的移动过程中始终与检测通道(3)相通。2.根据权利要求1所述的销钉安装机构的自动感应装置，其特征在于，所述的光电传感器(4)安装在送料座(1)上，且当送料孔(2)中未有销钉插入时光电传感器(4)未产生接通信号，销钉安装机构处于断路状态。3.根据权利要求2所述的销钉安装机构的自动感应装置，其特征在于，所述的检测通道(3)包括第一通道(5)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33