一种胶冒卡头设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶冒卡头设备，包括产品震动盘、旋转抓取气爪、产品上料抓取爪、第一信号检测器、装盘工装、胶帽震动盘、胶帽上料抓取爪、第二信号检测器、锁紧机构、良品下料抓取爪、不良品下料抓取爪、触控显示屏、第三信号检测器，所述产品震动盘的上方设置有旋转抓取气爪，所述旋转抓取气爪设置在装盘工装靠近产品震动盘的一侧，所述装盘工装的圆周上旋转抓取气爪的一侧设置有第一信号检测器，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术结构合理成组模块化，通过抓取机构和锁紧机构完整胶帽自动卡合操作，效率高，替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。

A rubber sticking head device

The utility model discloses a glue riser clamping device, which comprises a product shaking disc, a rotating grabbing air claw, a product loading grabbing claw, a first signal detector, a loading tool, a glue cap shaking disc, a glue cap loading grabbing claw, a second signal detector, a locking mechanism, a good-quality grabbing claw, a bad-quality grabbing claw, and a touch control device. A display screen and a third signal detector are provided with a rotating grabbing air claw above the product vibration plate, and the rotating grabbing air claw is arranged near the side of the product vibration plate of the assembly tool, and a first signal detector is arranged on the side of the rotating grabbing air claw on the circumference of the assembly tool, and the beneficial effect of the utility model is as follows: The utility model is reasonable in structure and modularized in groups, and can be automatically clamped and operated by the complete rubber cap of the grabbing mechanism and the locking mechanism. The utility model has the advantages of high efficiency, low labor cost and stable and reliable work quality.

【技术实现步骤摘要】
一种胶冒卡头设备
本技术属于
，具体涉及一种胶冒卡头设备。
技术介绍
现有的胶帽卡头设备在使用的过程中存在一定缺陷：常见的锁紧胶冒是人工操作较为麻烦，效率低，容易出错，质量不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种胶冒卡头设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种胶冒卡头设备，包括产品震动盘、旋转抓取气爪、产品上料抓取爪、第一信号检测器、装盘工装、胶帽震动盘、胶帽上料抓取爪、第二信号检测器、锁紧机构、良品下料抓取爪、不良品下料抓取爪、触控显示屏、第三信号检测器，所述产品震动盘的上方设置有旋转抓取气爪，所述旋转抓取气爪设置在装盘工装靠近产品震动盘的一侧，所述装盘工装的圆周上旋转抓取气爪的一侧设置有第一信号检测器，所述第一信号检测器远离旋转抓取气爪的一侧设置有胶帽震动盘，所述胶帽震动盘的上方设置有胶帽上料抓取爪，所述胶帽上料抓取爪远离胶帽震动盘的一侧设置有第二信号检测器，所述第二信号检测器远离胶帽上料抓取爪的一侧设置有锁紧机构，所述锁紧机构远离第二信号检测器的一侧设置有良品下料抓取爪，所述良品下料抓取爪远离锁紧机构的一侧设置有不良品下料抓取爪，所述不良品下料抓取爪远离良品下料抓取爪的一侧设置有第三信号检测器，所述不良品下料抓取爪的另一侧设置有触控显示屏；优选的，所述锁紧机构包括升降气缸、产品夹持爪、胶帽夹持爪、转动轴、电机，所述升降气缸安装在锁紧机构的架体中间，所述升降气缸的顶端连接有产品夹持爪，所述产品夹持爪的上方设置有胶帽夹持爪，所述胶帽夹持爪安装在转动轴的底端，所述转动轴通过轴承安装在锁紧机构上方的架体中。优选的，所述不良品下料抓取爪的底部包括震动电机以及震动支撑底座，震动电机与触控显示屏通过PLC控制器连接。优选的，所述胶帽震动盘的底部设置有震动电机，震动电机与触控显示屏通过PLC控制器连接。优选的，所述旋转抓取气爪、产品上料抓取爪、第一信号检测器、装盘工装、胶帽上料抓取爪、第二信号检测器、锁紧机构、良品下料抓取爪、不良品下料抓取爪均与触控显示屏通过PLC控制器连接。优选的，所述旋转抓取气爪和胶帽上料抓取爪的底部设置有转动轴，转动轴通过驱动电机驱动，抓取部分通过气缸控制夹持臂进行夹持。优选的，所述产品上料抓取爪和良品下料抓取爪包括气缸和夹持臂，通过气缸控制夹持臂。优选的，所述装盘工装的下部设置有转动驱动电机，且的上方圆周上设置有若干个产品架。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构合理成组模块化，通过抓取机构和锁紧机构完整胶帽自动卡合操作，效率高，替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术锁紧机构的结构示意图；图中：1、产品震动盘；2、旋转抓取气爪；3、产品上料抓取爪；4、第一信号检测器；5、装盘工装；6、胶帽震动盘；7、胶帽上料抓取爪；8、第二信号检测器；9、锁紧机构；91、升降气缸；92、产品夹持爪；93、胶帽夹持爪；94、转动轴；95、电机；10、良品下料抓取爪；11、不良品下料抓取爪；12、触控显示屏；13、第三信号检测器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供以下技术方案：一种胶冒卡头设备，包括产品震动盘1、旋转抓取气爪2、产品上料抓取爪3、第一信号检测器4、装盘工装5、胶帽震动盘6、胶帽上料抓取爪7、第二信号检测器8、锁紧机构9、良品下料抓取爪10、不良品下料抓取爪11、触控显示屏12、第三信号检测器13，产品震动盘1的上方设置有旋转抓取气爪2，旋转抓取气爪2设置在装盘工装5靠近产品震动盘1的一侧，装盘工装5的圆周上旋转抓取气爪2的一侧设置有第一信号检测器4，第一信号检测器4远离旋转抓取气爪2的一侧设置有胶帽震动盘6，胶帽震动盘6的上方设置有胶帽上料抓取爪7，胶帽上料抓取爪7远离胶帽震动盘6的一侧设置有第二信号检测器8，第二信号检测器8远离胶帽上料抓取爪7的一侧设置有锁紧机构9，锁紧机构9远离第二信号检测器8的一侧设置有良品下料抓取爪10，良品下料抓取爪10远离锁紧机构9的一侧设置有不良品下料抓取爪11，不良品下料抓取爪11远离良品下料抓取爪10的一侧设置有第三信号检测器13，不良品下料抓取爪11的另一侧设置有触控显示屏12；本实施例中，锁紧机构9包括升降气缸91、产品夹持爪92、胶帽夹持爪93、转动轴94、电机95，升降气缸91安装在锁紧机构9的架体中间，升降气缸91的顶端连接有产品夹持爪92，产品夹持爪92的上方设置有胶帽夹持爪93，胶帽夹持爪93安装在转动轴94的底端，转动轴94通过轴承安装在锁紧机构9上方的架体中。本实施例中，不良品下料抓取爪11的底部包括震动电机以及震动支撑底座，震动电机与触控显示屏12通过PLC控制器连接。本实施例中，胶帽震动盘6的底部设置有震动电机，震动电机与触控显示屏12通过PLC控制器连接。本实施例中，旋转抓取气爪2、产品上料抓取爪3、第一信号检测器4、装盘工装5、胶帽上料抓取爪7、第二信号检测器8、锁紧机构9、良品下料抓取爪10、不良品下料抓取爪11均与触控显示屏12通过PLC控制器连接。本实施例中，旋转抓取气爪2和胶帽上料抓取爪7的底部设置有转动轴，转动轴通过驱动电机驱动，抓取部分通过气缸控制夹持臂进行夹持。本实施例中，产品上料抓取爪3和良品下料抓取爪10包括气缸和夹持臂，通过气缸控制夹持臂。本实施例中，所述装盘工装5的下部设置有转动驱动电机，且5的上方圆周上设置有若干个产品架。本实施例中的信号检测器为已公开的现有技术，本实施例采用光电信号检测，其工作原理为：利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无，本实施例采用的型号为M12。本技术的工作原理及使用流程：产品震动盘1将产品震出，旋转抓取气爪2将产品抓取旋转180度放置到装盘工装5上的产品架，第一信号检测器4检测到装盘工装5有产品，控制器控制装盘工装5转动到胶帽震动盘6的位置，胶帽震动盘6将胶帽震出，胶帽上料抓取爪7将胶帽抓取放到产品上，第二信号检测器8检测到产品上有胶帽，控制器控制装盘工装5转动到锁紧机构9位置，产品抓取爪92将产品抓取，升降气缸91向上升将产品提升到胶帽抓取爪93位置，胶帽抓取爪93夹紧胶帽，电机95驱动，通过皮带带动转动轴94转动，转动轴94和胶帽抓取爪93同轴式转动，胶帽抓取爪93将胶帽锁紧，然后装盘工装5转动到良品下料抓取爪10分析检测，为良品直接抓取下料，若为不良品则由不良品下料抓取爪11抓取下料，第三信号检测器13检测到产品已被抓取，即开始下一轮加工。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶冒卡头设备，包括产品震动盘（1）、旋转抓取气爪（2）、产品上料抓取爪（3）、第一信号检测器（4）、装盘工装（5）、胶帽震动盘（6）、胶帽上料抓取爪（7）、第二信号检测器（8）、锁紧机构（9）、良品下料抓取爪（10）、不良品下料抓取爪（11）、触控显示屏（12）、第三信号检测器（13），其特征在于：所述产品震动盘（1）的上方设置有旋转抓取气爪（2），所述旋转抓取气爪（2）设置在装盘工装（5）靠近产品震动盘（1）的一侧，所述装盘工装（5）的圆周上旋转抓取气爪（2）的一侧设置有第一信号检测器（4），所述第一信号检测器（4）远离旋转抓取气爪（2）的一侧设置有胶帽震动盘（6），所述胶帽震动盘（6）的上方设置有胶帽上料抓取爪（7），所述胶帽上料抓取爪（7）远离胶帽震动盘（6）的一侧设置有第二信号检测器（8），所述第二信号检测器（8）远离胶帽上料抓取爪（7）的一侧设置有锁紧机构（9），所述锁紧机构（9）远离第二信号检测器（8）的一侧设置有良品下料抓取爪（10），所述良品下料抓取爪（10）远离锁紧机构（9）的一侧设置有不良品下料抓取爪（11），所述不良品下料抓取爪（11）远离良品下料抓取爪（10）的一侧设置有第三信号检测器（13），所述不良品下料抓取爪（11）的另一侧设置有触控显示屏（12）；所述锁紧机构（9）包括升降气缸（91）、产品夹持爪（92）、胶帽夹持爪（93）、转动轴（94）、电机（95），所述升降气缸（91）安装在锁紧机构（9）的架体中间，所述升降气缸（91）的顶端连接有产品夹持爪（92），所述产品夹持爪（92）的上方设置有胶帽夹持爪（93），所述胶帽夹持爪（93）安装在转动轴（94）的底端，所述转动轴（94）通过轴承安装在锁紧机构（9）上方的架体中。...

【技术特征摘要】
1.一种胶冒卡头设备，包括产品震动盘（1）、旋转抓取气爪（2）、产品上料抓取爪（3）、第一信号检测器（4）、装盘工装（5）、胶帽震动盘（6）、胶帽上料抓取爪（7）、第二信号检测器（8）、锁紧机构（9）、良品下料抓取爪（10）、不良品下料抓取爪（11）、触控显示屏（12）、第三信号检测器（13），其特征在于：所述产品震动盘（1）的上方设置有旋转抓取气爪（2），所述旋转抓取气爪（2）设置在装盘工装（5）靠近产品震动盘（1）的一侧，所述装盘工装（5）的圆周上旋转抓取气爪（2）的一侧设置有第一信号检测器（4），所述第一信号检测器（4）远离旋转抓取气爪（2）的一侧设置有胶帽震动盘（6），所述胶帽震动盘（6）的上方设置有胶帽上料抓取爪（7），所述胶帽上料抓取爪（7）远离胶帽震动盘（6）的一侧设置有第二信号检测器（8），所述第二信号检测器（8）远离胶帽上料抓取爪（7）的一侧设置有锁紧机构（9），所述锁紧机构（9）远离第二信号检测器（8）的一侧设置有良品下料抓取爪（10），所述良品下料抓取爪（10）远离锁紧机构（9）的一侧设置有不良品下料抓取爪（11），所述不良品下料抓取爪（11）远离良品下料抓取爪（10）的一侧设置有第三信号检测器（13），所述不良品下料抓取爪（11）的另一侧设置有触控显示屏（12）；所述锁紧机构（9）包括升降气缸（91）、产品夹持爪（92）、胶帽夹持爪（93）、转动轴（94）、电机（95），所述升降气缸（91）安装在锁紧机构（9）的架体中间，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利祥，
申请(专利权)人：厦门精奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35