应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，夹持机械手包括：夹持气缸；夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。本实用新型专利技术实施例，通过夹持机械手夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，可以大大降低员工的工作强度，提高装配效率。

Clamping manipulator for automatic focusing device of camera module

The embodiment of the utility model discloses a clamping manipulator applied to the automatic focusing assembly equipment of the photographic module, which is used to clamp the photographic module to be assembled, and conveys the photographic module to the center of the focusing light source. The clamping manipulator comprises a clamping cylinder, a clamping claw, which is connected with a push rod holding the cylinder, and can be used to clamp the photographic module to be assembled. The clamping fixture is mounted on the clamping claw and can follow the clamping claw radially under the control of the clamping cylinder. When the clamping fixture moves radially inward to clamp the module cylinder, the adjacent clamping fixture jointly surrounds the clamping chamber which matches the peripheral of the module cylinder. According to the embodiment of the utility model, the working intensity of the staff can be greatly reduced and the assembly efficiency can be improved by holding the camera module to be assembled by the manipulator and conveying the camera module to the center of the focusing light source.

【技术实现步骤摘要】
应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手
：本技术涉及一种夹持机械手，尤其是一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手。
技术介绍
：现有摄像模组，一般通过员工手动装配及调焦，效率低下，且无法保证相同规格的各摄像模组MTF值的一致性、以及模组光学系统与模组底座PCB板上感光芯片的同心度。故，有必要研发一种可应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，以降低员工的工作强度，提高装配效率。
技术实现思路
：为克服现有摄像模组，一般通过员工手动装配及调焦，效率低下的问题，本技术实施例提供了一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手。应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，所述摄像模组自动调焦装配设备至少包括机架、以及设于机架上的所述调焦光源，夹持机械手包括：夹持气缸；夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。本技术实施例，通过夹持机械手夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，可以大大降低员工的工作强度，提高装配效率。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的摄像模组自动调焦装配设备的结构示意图；图2为本技术实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图一；图3为本技术实施例的摄像模组自动调焦装配设备的内部结构示意图二；图4为本技术实施例的调焦光源的结构示意图；图5为本技术实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图一；图6为本技术实施例的升降平台与夹持机械手的装配结构示意图二；图7为本技术实施例的夹持机械手的结构示意图一；图8为本技术实施例的夹持机械手的结构示意图二。具体实施方式：为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。当本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1、图2所示，本技术实施例提供了一种摄像模组自动调焦装配设备，包括：机架1、调焦光源2、点胶机构3、夹持机械手、以及升降平台4。调焦光源2，设于机架1上，用于提供摄像模组装配时的调焦环境；点胶机构3，设于机架1上，用于对PCB板进行点胶处理；本实施例中，点胶机构3沿模组底座与PCB板配合的轨迹对PCB板进行点胶处理，PCB板上设有感光芯片；夹持机械手，设于机架1上，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源2的中心；升降平台4，设于机架1上，用于将点胶后的PCB板输送至调焦光源2的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。本技术实施例，利用摄像模组自动调焦装配设备，可实现摄像模组自动调焦装配，减少装配不良现象，降低员工劳动强度，且调焦装配效率高。进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图4所示，调焦光源2包括：弧形支架21，至少四支，对称设于机架1上，各弧形支架在同一球体内；平行光管22，与弧形支架21一一对应，各弧形支架21上分别设有一平行光管22，各平行光管22均对准弧形支架21所在球体的球心，且各平行光管22均可沿弧形支架21滑动调整。结构简单，可提供感光芯片与模组镜头之间的倾斜度测试及调整环境。再进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，调焦光源2包括：弧形支架21，共八支，对称设于机架1上，八支弧形支架21均在同一球体内；平行光管22，共九支，其中八支平行光管22分别一一对应设于八支弧形支架21上，另一支平行光管22自支架顶部纵向朝下设置，九支平行光管22均对准弧形支架21所在球体的球心，且均可沿弧形支架21滑动调整。结构简单，可根据不同视场角的摄像模组，滑动调整平行光管以提供匹配的倾斜度测试及调整环境、以及提供匹配的清晰度测试及调整环境。更进一步地，在本实施例中，对称设置的任意四支平行光管22，用于提供倾斜度测试及调整环境；剩余四支对称的平行光管22和一支纵向朝下设置的平行光管22，用于提供清晰度测试及调整环境。结构简单，可根据不同视场角的摄像模组，提供匹配的测试及调整环境。又进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，弧形支架21上设有方便平行光管22滑动调整的刻度。结构简单，调整精准。进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图7、图8所示，夹持机械手5至少包括：夹持气缸51；夹持爪52，与夹持气缸51的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；夹持治具53，安装于夹持爪52上，并可在夹持气缸51的控制下跟随夹持爪52径向移动；在夹持治具53径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。结构简单，夹持方便。再进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图7、图8所示，夹持机械手5还包括：支撑立柱54，设于机架1上；推送气缸55，设于支撑立柱54上；夹持气缸51设于推送气缸55的推杆上，可跟随推杆由后向前移动。结构简单，模组镜头夹持输送方便、精准。更进一步地，作为一种具体实施方式而非限定，如图3所示，点胶机构3包括：支架31，设于机架1上，并位于调焦光源2左前侧；点胶针管33，设于支架31上并可沿支架31上下调节移动，可根据控制信号控制出胶量；二维移动平台32，设于机架1上，并位于点胶针管33下方，用于放置并带动PCB板沿预定轨迹移动实现点胶。结构简单，可以对PCB板精准点胶。又进一步地，作为一种优选实施方式而非限定，如图5、图6所示，升降平台4包括：平移机构41，设于机架1上，并位于调焦光源2下方；升降机构42，设于平移机构41上，可在平移机构41的带动下前后移动，并可上下升降带动PCB板移动至模组底座所在位置；测试盒43，设于升降机构42一侧，其输入端与PCB板电连接，用于获取PCB上感光芯片的图像清晰度信号；六轴平台44，设于升降机构42上，可根据获取的图像清晰度信号改变其平台角度；圆台治具45，设于六轴平台44上，用于放置点胶后的PCB板，并可跟随六轴平台44调整PCB板与模组底座之间的装配角度。结构简本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，所述摄像模组自动调焦装配设备至少包括机架、以及设于机架上的所述调焦光源，其特征在于，夹持机械手包括：夹持气缸；夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。

【技术特征摘要】
1.应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，所述摄像模组自动调焦装配设备至少包括机架、以及设于机架上的所述调焦光源，其特征在于，夹持机械手包括：夹持气缸；夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。2.如权利要求1所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，夹持机械手还包括：支撑立柱，设于机架上；以及推送气缸，设于支撑立柱上；夹持气缸设于推送气缸的推杆上，可跟随推杆由后向前移动。3.如权利要求1或2所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，摄像模组自动调焦装配设备还包括：升降平台，设于机架上，用于将点胶后的PCB板输送至调焦光源的中心，并带动PCB板向上移动至模组底座所在位置，同时根据感光芯片获取的图像清晰度信号改变升降平台的角度，以调整PCB板与模组底座之间的装配角度。4.如权利要求1或2所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，调焦光源包括：弧形支架，至少四支，对称设于机架上，各弧形支架在同一球体内；平行光管，与弧形支架一一对应，各弧形支架上分别设有一平行光管，各平行光管均对准弧形支架所在球体的球心，且各平行光管均可沿弧形支架滑动调整。5.如权利要求4所述的应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，其特征在于，调焦光源包括：弧形支架，共八支，对称设于机架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡中辉，赖宗桥，陈波，刘振庭，刘洪海，符致农，汪鸿飞，刘佳俊，
申请(专利权)人：广东弘景光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44