焊钳修模补偿装置及焊钳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊钳技术领域，涉及焊钳修模补偿装置及焊钳装置。焊钳修模补偿装置在焊钳初始状态换新电极帽时，Z轴伺服电机记录当前绝对值编码器值，保存在分配数据区内，例如此时数字为第一记录数值；当修模完后，记录修模后的气动焊钳初始状态Z轴伺服电机绝对值编码器值第二记录数值，此时电极帽修模后的损耗为第三记录数值等于第一记录数值减第二记录数值，将此时第三记录数值的值通过控制器传送入行走轨迹Z轴位置值，在原来轨迹中Z轴值补偿修模后损耗的值，达到Z轴位置的定位精准。焊钳装置与现有技术相比具有上述的优势。

Compensation device and welding clamp device for welding clamp

The utility model relates to the technical field of welding tongs, which relates to a compensation device for welding clamp and a welding clamp device. The Z-axis servo motor records the current absolute encoder value while replacing the electrode cap in the initial state of the clamp, and stores the current absolute encoder value in the distribution data area, for example, the first recorded value at this time; when the clamp is repaired, the second recorded absolute encoder value of the Z-axis servo motor in the initial state of the clamp after the clamp is repaired. In this case, the value of the third record value is transferred to the Z-axis position value of the trajectory through the controller, and the Z-axis value in the original trajectory compensates the loss value after the repair, so that the Z-axis position can be positioned accurately. Compared with the existing technology, the welding clamp device has the advantages.

【技术实现步骤摘要】
焊钳修模补偿装置及焊钳装置
本技术涉及焊钳
，具体而言，涉及焊钳修模补偿装置及焊钳装置。
技术介绍
目前，自动焊钳是汽车车身零件点焊工艺中重要的焊接设备之一。自动焊钳一般固定安装在焊装夹具上，零件装卡完成后自动夹紧工件完成一个焊点的焊接。焊钳的加压力大小，能够产生的焊接电流大小等决定了焊点质量。大部分种类的自动焊钳的运动以及加压力输出都是靠气缸来实现。在气源气压、气缸活塞截面积一定的前提下，气缸以及焊钳的压力输出效率决定了实际焊接压力的大小。在现有的焊钳结构中，气缸活塞杆与连杆之间使用螺纹结构连接，并使用锁紧螺母紧固。在自动焊钳夹紧时，电极帽更换前后会使焊钳本体夹紧工件产生误差，这会导致气缸的工作效率降低，气缸输出力小于理论计算值，焊接压力对应的也降低了。因此，提供一种自动补偿的焊钳修模补偿装置及焊钳装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提一种焊钳修模补偿装置，以缓解现有技术中焊钳修模后无法补偿的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种焊钳修模补偿装置，包括焊钳本体、用于带动所述焊钳本体沿Z轴运动的Z轴运动组件、用于记录所述焊钳本体更换新电极帽后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值及修模后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值的绝对值编码器、控制器；所述控制器与所述绝对值编码器连接，以使所述控制器能够调取所述绝对值编码器内数据；所述控制器与所述Z轴运动组件连接，以使所述控制器能够控制所述Z轴运动组件。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述焊钳本体包括气动焊钳。本技术的第二目的在于提供一种焊钳装置，以缓解现有技术中焊钳修模后无法补偿的技术问题。第二方面，本技术提供了一种焊钳装置，包括底座、设置在所述底座上的动力组件、设置在所述底座上的工作平台和所述焊钳修模补偿装置；所述动力组件与所属焊钳本体连接。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述动力组件包括用于带动所述焊钳本体沿X轴运动的X轴运动组件、用于带动所述焊钳本体沿Y轴运动的Y轴运动组件和用于带动所述焊钳本体沿Z轴运动的所述Z轴运动组件；所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件和所述Z轴运动组件均与所述控制器连接。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述底座上设置有与所述X轴运动组件滑动连接的行走导轨。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，上述Z轴运动组件上设置有支架，所述焊钳本体设置在所述支架上。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，上述工作平台上设置有工装夹具。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，上述工作平台底部设置有用于带动所述工作平台移动的位移组件。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，上述焊钳装置还包括修磨机；所述修磨机与所述控制器连接，所述修磨机位于所述行走导轨范围内，以使所述修磨机能够与所述焊钳本体配合。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第七种可能的实施方式，其中，上述修磨机上设置有光电开关，所述光电开关与所述控制器连接。有益效果：本技术实施例提供了一种焊钳修模补偿装置，包括焊钳本体、用于带动焊钳本体沿Z轴运动的Z轴运动组件、用于记录焊钳本体更换新电极帽后焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值及修模后焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值的绝对值编码器、控制器；控制器与绝对值编码器连接，以使控制器能够调取绝对值编码器内数据；控制器与Z轴运动组件连接，以使控制器能够控制Z轴运动组件。焊钳初始状态换新电极帽时，Z轴伺服电机记录当前绝对值编码器值，保存在分配数据区内，例如此时数字为第一记录数值；当修模完后，记录修模后的气动焊钳初始状态Z轴伺服电机绝对值编码器值第二记录数值，此时电极帽修模后的损耗为第三记录数值＝第一记录数值-第二记录数值。将此时第三记录数值的值通过控制器传送入行走轨迹Z轴位置值，在原来轨迹中Z轴值补偿修模后损耗的值，达到Z轴位置的定位精准，避免焊钳本体对工件夹持不到位，从而使焊钳本体输出力满足理论计算值，焊接满足理论计算值；解决焊钳修模后无法补偿的问题；补偿后Z向定位准确，避免焊钳Z向定位不准导致零件变形。本技术实施例提供了一种焊钳修模补偿方法，包括以下步骤：在焊钳本体更换新的电极帽后，记录焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值，得到第一记录数值；在对焊钳本体进行修模后，记录焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值，得到第二记录数值；对第一记录数值和第二记录数值进行差值运算，得到第三记录数值；通过控制器根据第三记录数值对焊钳本体的Z轴值进行补偿，以保证Z轴位置精度。焊钳修模补偿方法与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。本技术实施例提供了一种焊钳装置，包括：底座、设置在底座上的动力组件、设置在底座上的工作平台和焊钳修模补偿装置；动力组件与所属焊钳本体连接，焊钳装置与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的焊钳修模补偿装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的焊钳装置的结构示意图。图标：100－焊钳本体；200－Z轴运动组件；300－底座；310－行走导轨；400－X轴运动组件；500－Y轴运动组件；600－工作平台；610－工装夹具；700－修磨机。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊钳修模补偿装置，其特征在于，包括：焊钳本体、用于带动所述焊钳本体沿Z轴运动的Z轴运动组件、用于记录所述焊钳本体更换新电极帽后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值及修模后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值的绝对值编码器、控制器；所述控制器与所述绝对值编码器连接，以使所述控制器能够调取所述绝对值编码器内数据；所述控制器与所述Z轴运动组件连接，以使所述控制器能够控制所述Z轴运动组件。

【技术特征摘要】
1.一种焊钳修模补偿装置，其特征在于，包括：焊钳本体、用于带动所述焊钳本体沿Z轴运动的Z轴运动组件、用于记录所述焊钳本体更换新电极帽后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值及修模后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值的绝对值编码器、控制器；所述控制器与所述绝对值编码器连接，以使所述控制器能够调取所述绝对值编码器内数据；所述控制器与所述Z轴运动组件连接，以使所述控制器能够控制所述Z轴运动组件。2.根据权利要求1所述的焊钳修模补偿装置，其特征在于，所述焊钳本体包括气动焊钳。3.一种焊钳装置，其特征在于，包括：底座、设置在所述底座上的动力组件、设置在所述底座上的工作平台和权利要求1－2任一项所述的焊钳修模补偿装置；所述动力组件与所属焊钳本体连接。4.根据权利要求3所述的焊钳装置，其特征在于，所述动力组件包括用于带动所述焊钳本体沿X轴运动的X轴运动组件、用于带动所述焊钳...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖跃跃，孙振超，林建伟，
申请(专利权)人：武汉汉孚装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42