移动式双臂连续混砂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式双臂连续混砂机，包括台车，台车上设置有储砂仓、双臂混砂机、空压机、布袋除尘器以及PLC电气控制柜，PLC电气控制柜分别与空压机、布袋除尘器、双臂混砂机以及台车驱动机构的受控端连接；所述双臂混砂机包括机座、大臂以及小臂，第一水平回转机构上方设置有活动座，活动座上固定设置有固定支架，大臂通过第三垂直回转机构设置在固定支架上，大臂底端面的中部与活动座之间设置有升降机构。本实用新型专利技术能够在使落砂点遍布面积较广的生产区域以满足大规模生产需求的基础上，实现小臂前端的落沙口在高度方向上的自由调整，保证作业过程中从混砂机输出的型砂能够全部落入模具中，避免浪费现象发生。

Mobile dual arm continuous sand mixer

The utility model discloses a movable double-arm continuous sand mixer, which comprises a trolley, on which a sand storage bin, a double-arm sand mixer, an air compressor, a bag dust collector and a PLC electric control cabinet are arranged. The PLC electric control cabinet is connected with the controlled end of the air compressor, a bag dust collector, a double-arm sand mixer and a trolley drive mechanism respectively. The double-arm sand mixer comprises a machine base, a large arm and a small arm. A movable seat is arranged above the first horizontal rotary mechanism, a fixed bracket is fixed on the movable seat, a large arm is arranged on the fixed bracket through the third vertical rotary mechanism, and a lifting mechanism is arranged between the middle part of the bottom end face of the large arm and the movable seat. The utility model can realize the free adjustment of the drop mouth in the height direction at the front end of the forearm on the basis of making the drop point spread over a wide production area to meet the needs of large-scale production, and ensure that all the molding sand exported from the sand mixer can fall into the mold during the operation, so as to avoid waste phenomenon.

【技术实现步骤摘要】
移动式双臂连续混砂机
本技术涉及铸造
，特备是一种混砂机。
技术介绍
随着铸件生产量的飞速提升以及对铸件质量的逐渐提高，树脂砂以其铸件尺寸精度高、表面质量好、旧砂会用率高等有点得到广泛应用。混砂机是一种用于将砂与固化剂、树脂混合均匀，使固化剂和树脂均匀分布并更有效地包覆在砂粒表面，进而形成适用于制作模具覆膜型砂的一种设备。双臂混砂机是混砂机中的一种，产生的型砂效果较好。双臂混砂机主要包括机座、大臂和小臂，大臂的一端通过回转机构设置在机座上，小臂通过回转机构设置在大臂另一端的下方，大臂可绕机座转动，小臂可绕大臂的前端转动；大臂上设置有干砂传送装置，小臂内设置有高速混砂筒，干砂经干砂传送装置输送至小臂的高速混砂筒进料口，高速混砂筒的侧壁上设置有固化剂输入口和树脂输入口，固化剂、干砂和树脂在高速混砂筒中高速转动充分混合，最后从小臂的出砂口输出，具有出砂快的特点。但是，目前铸件的生产线上，双臂混砂机大多固定设置在储砂仓的下方，位置不方便移动，只能在大臂与小臂长度范围内的工位作业，无法适应长距离、大批量生产线作业的需求。中国专利CN202921861U公开了一种新型双臂连续混砂机，包括电控箱、储砂箱、进砂闸门、液料加入系统、双臂混砂机、空压机、机座、除尘系统、移动轮和平车，移动轮设在平车下方，其余设备设置在平车上，可使混砂机落砂点的覆盖面大大增加，满足大规模生产需求。但是，由于双臂混砂机的大臂和小臂只能在一个水平面内进行移动，无法根据模具的位置调整落沙口的高度，因为在作业过程中，容易发生型砂洒落到模具的外的问题，造成型砂的浪费。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种移动式双臂连续混砂机，可在落砂点遍布面积较广的生产区域以满足大规模生产需求的基础上，能够在高度方向上调整落沙口的位置，保证作业过程中，从混砂机输出的型砂能够全部落入模具中，避免浪费。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。移动式双臂连续混砂机，包括在地面行走的台车，台车上设置有储砂仓、双臂混砂机、空压机、布袋除尘器以及PLC电气控制柜，所述PLC电气控制柜分别与空压机、布袋除尘器、双臂混砂机以及台车驱动机构的受控端连接；所述双臂混砂机的进砂口通过管道与储砂仓的落砂口连通，双臂混砂机的气体接入端与空压机的输出端通过气管连通，布袋除尘器通过风管与储砂仓的吸尘管道连通；所述双臂混砂机包括固定设置在台车上的机座、通过第一水平回转机构设置在机座上的大臂以及通过第二水平回转机构设置在大臂前端的小臂，所述第一水平回转机构上方设置有活动座，活动座上固定设置竖直向上的固定支架，大臂通过第三垂直回转机构设置在固定支架上，大臂底端面的中部与活动座之间设置有用于在PLC电气控制柜指令下调整大臂俯仰角的升降机构。上述移动式双臂连续混砂机，所述升降机构包括气缸、设置在大臂底端面的上支撑吊耳以及设置在活动座侧壁上的下支撑吊耳，所述气缸的气缸座固定设置在下支撑吊耳上，气缸的活塞杆顶端通过销轴设置在上支撑吊耳上；所述气缸通过气管与空压机连通。上述移动式双臂连续混砂机，所述小臂内设置有高速混砂筒，高速混砂筒的进砂口通过管道与大臂前端的出砂口连通，所述高速混砂筒的侧壁上设置有固化剂输入口和树脂输入口，高速混砂筒的内壁上对应固化剂输入口和树脂输入口的位置设置有气液雾化喷嘴，气液雾化喷嘴的进气端通过气管连通空压机的输出端。上述移动式双臂连续混砂机，所述小臂前端的出砂口处设置有用于吸附型砂下落过程中产生的粉尘和烟雾的烟尘净化器，烟尘净化器通过风管与储砂仓的吸尘管道连通。上述移动式双臂连续混砂机，所述小臂出砂口上方侧壁上设置有电气操作盒，电气操作盒上设置有操作按钮，电气操作盒的电气输出端分别与大臂作业受控端、升降机构受控端和小臂作业受控端连接，所述电气操作盒还与PLC电气控制柜通信。由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。本技术通过对双臂混砂机的结构进行改进，能够在使落砂点遍布面积较广的生产区域以满足大规模生产需求的基础上，通过对升降机构进行操作，来实现小臂前端的落沙口在高度方向上的自由调整，保证作业过程中，从混砂机输出的型砂能够全部落入模具中，避免浪费现象发生。小臂高速混砂筒的内壁上设置有气液雾化喷嘴，可借助压缩空气的压力和气流的速度对液态固化剂和树脂进行切割分离并形成雾状喷射出去，提高混砂搅拌的均匀性，保证型砂质量，进一步提高铸件的质量。小臂出砂口端设置的烟尘净化器，能够在型砂从出砂口下落过程中，强制吸走下落过程中产生的粉尘和烟雾，保证出砂口型砂的洁净。附图说明图1为本技术所的结构示意图；其中：1.台车，2.机座，3.大臂，4.小臂，5.PLC电气控制柜，6.升降机构，7.空压机，8.布袋除尘器，9.储砂仓，10.电动闸阀，11.烟尘净化器，12.电气操作盒。具体实施方式下面将结合具体实施例对本技术进行进一步详细说明。一种移动式双臂连续混砂机，其结构如图1所示，包括在地面行走的台车1，台车1上设置有储砂仓9、双臂混砂机、空压机7、布袋除尘器8以及PLC电气控制柜5；其中PLC电气控制柜5分别与空压机、布袋除尘器、双臂混砂机以及台车驱动机构的受控端连接；双臂混砂机的进砂口通过管道与储砂仓9的落砂口连通，双臂混砂机的气体接入端与空压机的输出端通过气管连通，布袋除尘器8通过风管与储砂仓的吸尘管道连通。台车是整机设备的承重部件，台车由车轮、车架、驱动装置等组成。驱动装置为一与电机直联的摆线针轮减速器，采用电机与减速器之间通过链轮链条传动。电机采用变频调速方式运行，起步缓慢、运行平稳、停车制动可靠。本实施例中，在车架的两端装有保险杠，防止因操作失误导致台车与障碍物相碰时减缓对台车带来的危害。储砂仓9用于存储干砂，向双臂混砂机输送干砂。储砂仓9成漏斗状，底部设置有电动闸阀10，通过PLC电气控制柜来控制储砂仓是否输送砂料。双臂混砂机包括机座2、活动座、固定支架、大臂3、小臂4以及升降机构6。机座2固定设置在台车上，活动座通过第一水平回转机构设置在机座上，固定支架固定设置在活动座上，并竖直向上；大臂3通过第三垂直回转机构设置在固定支架上，小臂4通过第二水平回转机构设置在大臂前端；升降机构6设置在大臂3底端面的中部与活动座之间，用于在PLC电气控制柜5指令下调整大臂的俯仰角，进一步调整小臂出砂口在竖直方向上的高度。升降机构6包括气缸、上支撑吊耳以及下支撑吊耳，上支撑吊耳设置在大臂的底端面上，下支撑吊耳设置在活动座的侧壁上，气缸的气缸座固定设置在下支撑吊耳上，气缸的活塞杆顶端通过销轴设置在上支撑吊耳上；所述气缸通过气管与空压机连通。作业过程中，通过控制气缸的伸缩，来调节大臂的俯仰角，从而实现将小臂出砂口移动至模具上方，近距离接触模具，有效防止了型砂洒落到模具外部现象的发生，节约了生产用料。大臂的设置，用于增加砂料的输送距离，大臂内设置有皮带输送机，皮带输送机的进砂口与储砂箱通过管道连通，进砂口位置的管道末端设置有气动闸阀，皮带输送机末端的大臂上设置有出砂口，大臂出砂口与小臂进砂口连通。小臂4内设置有高速混砂筒，高速混砂筒的进砂口通过管道与大臂出砂口连通。高速混砂筒内设置有混砂轴，混砂轴上装有可拆式混砂刀片。刀体采用45#圆钢与A23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动式双臂连续混砂机，包括在地面行走的台车（1），台车（1）上设置有储砂仓（9）、双臂混砂机、空压机（7）、布袋除尘器（8）以及PLC电气控制柜（5），所述PLC电气控制柜（5）分别与空压机、布袋除尘器、双臂混砂机以及台车驱动机构的受控端连接；所述双臂混砂机的进砂口通过管道与储砂仓（9）的落砂口连通，双臂混砂机的气体接入端与空压机的输出端通过气管连通，布袋除尘器（8）通过风管与储砂仓的吸尘管道连通；其特征在于：所述双臂混砂机包括固定设置在台车上的机座（2）、通过第一水平回转机构设置在机座上的大臂（3）以及通过第二水平回转机构设置在大臂前端的小臂（4），所述第一水平回转机构上方设置有活动座，活动座上固定设置竖直向上的固定支架，大臂（3）通过第三垂直回转机构设置在固定支架上，大臂（3）底端面的中部与活动座之间设置有用于在PLC电气控制柜（5）指令下调整大臂俯仰角的升降机构（6）。

【技术特征摘要】
1.移动式双臂连续混砂机，包括在地面行走的台车（1），台车（1）上设置有储砂仓（9）、双臂混砂机、空压机（7）、布袋除尘器（8）以及PLC电气控制柜（5），所述PLC电气控制柜（5）分别与空压机、布袋除尘器、双臂混砂机以及台车驱动机构的受控端连接；所述双臂混砂机的进砂口通过管道与储砂仓（9）的落砂口连通，双臂混砂机的气体接入端与空压机的输出端通过气管连通，布袋除尘器（8）通过风管与储砂仓的吸尘管道连通；其特征在于：所述双臂混砂机包括固定设置在台车上的机座（2）、通过第一水平回转机构设置在机座上的大臂（3）以及通过第二水平回转机构设置在大臂前端的小臂（4），所述第一水平回转机构上方设置有活动座，活动座上固定设置竖直向上的固定支架，大臂（3）通过第三垂直回转机构设置在固定支架上，大臂（3）底端面的中部与活动座之间设置有用于在PLC电气控制柜（5）指令下调整大臂俯仰角的升降机构（6）。2.根据权利要求1所述的移动式双臂连续混砂机，其特征在于：所述升降机构（6）包括气缸、设置在大臂底端面的上支撑吊耳以及设置在活动座侧壁上的下支...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树国，
申请(专利权)人：保定万利达铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13