The invention relates to a quantitative earthing machine and its use method. The earthing machine comprises at least one earthing machine case, lifting assembly, scraper assembly, chute assembly and PLC control system. The use method is that the PLC control system controls the first drive assembly and the second drive assembly according to the signal of the height limit sensor and the limit sensor. The movement posture enables the scraper to slide the soil in the retaining frame into the test tube through the chute assembly; an independent lifting component is arranged in the invention, which ensures that the soil is not squeezed by any mechanical force while satisfying the retaining soil, and the traditional mechanical pressing method is changed to drive the soil in the lifting component to reach a predetermined height before scraping. The soil feeding mode ensures that the soil is not agglomerated during the process of adding, and then the soil is not agglomerated in the test tube. The accurate measurement of the amount of soil added to a specific moisture content is realized, and the weight error is less than 1%.
【技术实现步骤摘要】
一种定量加土机及其使用方法
本专利技术涉及机械设备领域,尤其涉及一种定量加土机及其使用方法。
技术介绍
在室内(大棚)种植蔬菜、花卉等,无论是采用人工或者机械化种植方式,通常是先将适合种植的土壤加入花钵、试管或其他容器中,再将种子或者幼苗植入,一般对土壤的充装量、含水量并无特别的要求。我司在研发一种用于室内高附加值生物保健品机械化种植生产线的过程中,种植物对土壤充装量、含水量均有特殊要求,因此试管内的加土量、土壤的含水量均须严格控制,即试管内加土量距离标准高度要求误差≦2mm、含水量20%,在此情况下采用通用的螺旋或者震动加土机,加入过程中土壤会受到机械力的挤压,从而导致了加入过程土壤的结块,进而加入到试管中的土壤产生板结,对测量结果产生误差,经试验均不能满足要求。基于此,需要一种能够实现准确计量且能保证土壤免受机械力挤压的定量加土机及其使用方法被设计出来。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,得到一种能够实现准确计量且能保证土壤免受机械力挤压的定量加土机及其使用方法。本专利技术是通过以下技术方案实现:一种定量加土机,包括:至少一个加土机箱体,所述加土机箱体包括形成有容纳空间的箱体框架和沿箱体框架设置的第一驱动组件;升降组件,包括具有侧壁及底板的托土框架,所述托土框架为倒n型结构,对应置于容纳空间中,并在驱动组件的驱动下作上下往复直线运动;刮土组件,包括具有和托土框架腔体对应的开口的刮土框架,所述刮土框架设置在加土机箱体的上方并对应置于托土框架上方,所述刮土框架上设置有刮板和用于驱动刮板沿平行于托土框架侧壁的方向作往复直线运动的第二驱动组件 ...
【技术保护点】
1.一种定量加土机,其特征在于,包括:至少一个加土机箱体(1),所述加土机箱体(1)包括形成有容纳空间的箱体框架(1‑1)和沿箱体框架(1‑1)设置的第一驱动组件;升降组件(2),包括具有侧壁及底板的托土框架(2‑1),所述托土框架(2‑1)为倒n型结构,对应置于容纳空间中,并在驱动组件的驱动下作上下往复直线运动;刮土组件(3),包括具有和托土框架(2‑1)腔体对应的开口的刮土框架(3‑1),所述刮土框架(3‑1)设置在加土机箱体(1)的上方并对应置于托土框架(2‑1)上方,所述刮土框架(3‑1)上设置有刮板(3‑3)和用于驱动刮板(3‑3)沿平行于托土框架(2‑1)侧壁的方向作往复直线运动的第二驱动组件;溜槽组件(4),具有若干并排设置的槽体(4‑1),所述槽体(4‑1)的上缘与加土机箱体(1)的上缘相对应平齐,所述槽体(4‑1)的下部连接试管;以及PLC控制系统,电性连接第一驱动组件和第二驱动组件;其中,所述加土机箱体(1)上端内侧还设置有限高传感器(1‑6),下端内侧设置有限位传感器(1‑7),所述PLC控制系统根据限高传感器(1‑6)和限位传感器(1‑7)的信号控制第一驱动组件 ...
【技术特征摘要】
1.一种定量加土机,其特征在于,包括:至少一个加土机箱体(1),所述加土机箱体(1)包括形成有容纳空间的箱体框架(1-1)和沿箱体框架(1-1)设置的第一驱动组件;升降组件(2),包括具有侧壁及底板的托土框架(2-1),所述托土框架(2-1)为倒n型结构,对应置于容纳空间中,并在驱动组件的驱动下作上下往复直线运动;刮土组件(3),包括具有和托土框架(2-1)腔体对应的开口的刮土框架(3-1),所述刮土框架(3-1)设置在加土机箱体(1)的上方并对应置于托土框架(2-1)上方,所述刮土框架(3-1)上设置有刮板(3-3)和用于驱动刮板(3-3)沿平行于托土框架(2-1)侧壁的方向作往复直线运动的第二驱动组件;溜槽组件(4),具有若干并排设置的槽体(4-1),所述槽体(4-1)的上缘与加土机箱体(1)的上缘相对应平齐,所述槽体(4-1)的下部连接试管;以及PLC控制系统,电性连接第一驱动组件和第二驱动组件;其中,所述加土机箱体(1)上端内侧还设置有限高传感器(1-6),下端内侧设置有限位传感器(1-7),所述PLC控制系统根据限高传感器(1-6)和限位传感器(1-7)的信号控制第一驱动组件和第二驱动组件的运动姿态以使刮板(3-3)将托土框架(2-1)内的土经溜槽组件(4)滑入试管。2.根据权利要求1所述的一种定量加土机,其特征在于:所述第一驱动组件包括置于箱体框架(1-1)底部的蜗轮蜗杆减速机(1-2)和至少一个置于箱体框架(1-1)侧边的蜗轮丝杆升降机(1-3),所述蜗轮丝杆升降机(1-3)的传动轴通过联轴器(1-4)连接蜗轮蜗杆减速机(1-2)的传动轴。3.根据权利要求2所述的一种定量加土机,其特征在于:所述蜗轮丝杆升降机(1-3)对称设置在箱体框架(1-1)相对的两个侧壁上,所述蜗轮蜗杆减速机(1-2)设置于箱体框架(1-1)底部的中心。4.根据权利要求3所述的一种定量加土机,其特征在于:所述蜗轮蜗杆减速机(1-2)上方设置有用于放置升降组件(2)的安装板(1-5)。5.根据权利要求4所述的一种定量加土机,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄勇,
申请(专利权)人:武汉申安智能系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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