一种无人水下航行器的异构多模智能电源管理系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种无人水下航行器的异构多模智能电源管理系统及方法。该系统包括太阳能可控充电电路、无线可控充电电路、充电口电路、锂电池组充放电切换电路、自适应匹配输出电路、MCU（微程序控制器）控制电路。其中太阳能可控充电电路、无线可控充电电路和充电口电路共同实现对锂电池组的太阳能和无线的多模充电；锂电池组充放电切换电路使得锂电池组中的单体锂电池进行循环充、放电；自适应匹配输出电路实现不同电压的输出；MCU控制电路负责给出控制信号，控制整个电源管理系统有序工作。该系统能有效提高无人水下航行器的续航力、稳定性以及适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人水下航行器的异构多模智能电源管理系统及方法
本专利技术涉及太阳能充电及无线充电
，特别是涉及一种应用于无人水下航行器的异构多模智能电源管理系统及方法。
技术介绍
无人水下航行器作为无人运载平台的一个重要分支，在军用领域和民用领域发挥着重要作用。过去30年，众多海洋强国所制造的无人水下航行器已超过9000艘，用以完成各种水下任务。这些无人水下航行器已经在救援、搜索、科考等领域展现出自身优越性。2016年我国首个便携式水下无人自主航行器亮相珠海航展，该无人水下自主航行器采用便携式设计，布放回收简便快捷；操作简单，学习周期短；模块化设计，扩展性强，可以很方便地搭载包括CTD（温盐湿仪）、DVL（多普勒速度仪）、摄像机、侧扫声呐、多波束成像声呐、长基线/超短基线信标等各类水下设备；安全性高，具备超深、超时停车、超出范围报警、紧急情况抛载等安全功能；具有卫星定位指示功能，确保安全回收。同时该无人水下航行器可应用于海洋物理、化学参数测量、浅海地形地貌勘测、浅海石油管线检测以及江河湖泊、水库、大坝水下勘察。通过加装各类设备可进行水下考古（加装侧扫声呐、多波束成像声呐）、水下搜索与救援本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人水下航行器的异构多模智能电源管理系统，其特征在于包括太阳能可控充电电路、无线可控充电电路、充电口电路、锂电池组充放电切换电路、自适应匹配输出电路、MCU控制电路；其中太阳能可控充电电路、无线可控充电电路和充电口电路共同实现对锂电池组进行充电；充放电切换电路使得锂电池组中的单体锂电池进行循环充、放电；自适应匹配输出电路实现不同电压的输出；MCU控制电路负责给出控制信号，控制整个电源管理系统的工作。

【技术特征摘要】
1.一种无人水下航行器的异构多模智能电源管理系统，其特征在于包括太阳能可控充电电路、无线可控充电电路、充电口电路、锂电池组充放电切换电路、自适应匹配输出电路、MCU控制电路；其中太阳能可控充电电路、无线可控充电电路和充电口电路共同实现对锂电池组进行充电；充放电切换电路使得锂电池组中的单体锂电池进行循环充、放电；自适应匹配输出电路实现不同电压的输出；MCU控制电路负责给出控制信号，控制整个电源管理系统的工作。2.根据权利要求1所述的一种无人水下航行器的异构多模智能电源管理系统，其特征在于太阳能可控充电电路包括太阳能电池板、高边电流检测电路、低边电流检测电路、电压检测电路、模数转换电路、升/降压开关电源电路和数字电位器，能够实现最大功率点跟踪。3.根据权利要求1所述的一种无人水下航行器的异构多模智能电源管理系统，其特征在于无线可控充电电路包括数模转换电路、功率放大电路、发射线圈、接收线圈、整流滤波电路和升/降压开关电源电路，能够将无线交流信号转换为任意直流电压输出。4.根据权利要求1所述的无人水下航行器的异构多模智能电源管理系统，其特征在于所述太阳能可控充电电路和无线可控充电电路共同构成多模充电方式完成对锂电池组的充电，在实现全天候工作的同时也能够使得无人水下航行器无需回收，在水中完成智能充电。5.根据权利要求1所述的一种无人水下航行器的异构多模智能电源管理系统，其特征在于锂电池组充放电切换电路包括n路切换电路，n为正整数；单路切换电路由两个三极管、一个场效应管构成，n路切换电路组合在一起配合n节单体锂电池组成的锂电池组构成异构化锂电池组，实现锂电池组中...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦岗，苗鸿昊，曹燕，赵明剑，徐振龙，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44