本申请实施例公开一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，包括：柜体、商品阻隔障栅、商品展示架、控制箱、取货装置、货道以及取货口，取货装置的取货抓手的表面设置有纳米吸附贴，可通过取货装置的取货抓手经由商品阻隔障栅伸入柜体内部，通过取货抓手表面的纳米吸附贴将商品展示架上商品吸附住，之后取货装置的取货抓手缩回至商品阻隔障栅，使得取货抓手吸附的商品在商品阻隔障栅的阻隔下掉落至货道，从而消费者可在取货口顺利取到所购买的商品，与传统自动售货机的气动抽真空设备加吸嘴形式的取货装置相比，本发明专利技术的基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，结构更加简单，易于制作，便于维修，且成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机
本专利技术涉及自动售货机
，具体涉及一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机。
技术介绍
自动售货机(英文：VendingMachine，缩写：VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力，方便交易。传统的自动售货机通常采用机械臂作为取货装置来抓取商品，以实现出货的自动售货机。该取货装置通常由机械臂、气动抽真空设备、吸嘴以及连接线构成，机械臂将吸嘴移动至指定位置后，利用气动抽真空设备作用于吸嘴，通过吸嘴将商品吸附住，以实现出货。该种自动售货机中，连接线分布在机械臂内部，随着机械臂的移动，连接线极易出现故障，一旦连接线出现故障，不容易进行处理修复。此外，气动抽真空设备造价昂贵，进一步增加了自动售货机的生产成本。因此，如何在保证自动售货机便于维修的同时，降低自动售货机的成本，成为业内亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，以解决现有自动售货机不便于维修，生产成本较高的问题。本专利技术提供一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，包括：柜体、商品阻隔障栅、商品展示架、控制箱、取货装置、货道以及取货口；所述柜体呈长方体状，所述柜体的表面设置有透明窗；所述商品阻隔障栅设置于所述柜体的内部，所述商品阻隔障栅与所述透明窗平行设置；所述商品展示架设置于所述柜体的内部，所述商品展示架位于所述柜体上与所述透明窗相对的一侧的内壁，所述商品阻隔障栅位于所述商品展示架与所述透明窗之间；所述控制箱设置于所述商品阻隔障栅与所述透明窗之间的下方区域；所述取货装置设置于所述商品阻隔障栅与所述透明窗之间，且位于所述控制箱上；所述货道的一端位于所述商品阻隔障栅与所述商品展示架之间区域的底部，所述货道的另一端向所述透明窗的底部延伸；所述取货口设置于所述柜体表面，且位于所述透明窗的下方，所述取货口与所述货道的另一端连通；所述取货装置包括可移动底座、竖直伸缩臂、取货臂连接部、水平伸缩臂以及取货抓手；所述可移动底座设置于所述控制箱上且在所述控制箱上表面横向往复移动；所述竖直伸缩臂垂直与所述可移动底座连接，且可相对于所述可移动底座上表面沿竖直方向伸缩；所述取货臂连接部的底部与所述竖直伸缩臂的顶部连连接；所述水平伸缩臂与所述取货臂连接部朝向所述柜体内部的一端连接，且可相对于所述取货臂连接部在水平面内沿着与所述可移动底座的移动方向垂直的方向伸缩；所述取货抓手设置于所述水平伸缩臂的末端，所述取货抓手的表面设置有纳米吸附贴。可选的，所述取货抓手包括基座以及对称设置的两个取货爪，所述取货爪包括水平部和垂直部，所述水平部与所述垂直部垂直连接，所述水平部位于所述基座的上方，所述垂直部向所述商品展示架延伸，所述水平部和所述垂直部的连接区域与所述基座转动连接，所述两个取货爪的水平部之间的距离小于所述取货臂连接部的宽度；可选的，所述水平部朝向所述商品展示架的一端为平面，所述平面设置有第一纳米吸附贴，所述水平部朝向所述取货臂连接部的一端为由内向外向所述垂直部的方向倾斜的斜面，所述斜面与所述垂直部的内端面的连接区域呈弧面，所述垂直部的内端面设置有第二纳米吸附贴。可选的，所述商品阻隔障栅的表面设置有矩阵式分布的多个镂空部，所述多个镂空部之间形成阻挡部，所述镂空部的开口尺寸大于所述取货爪的尺寸。可选的，所述商品展示架包括背板、水平承载板以及竖直间隔板，所述背板贴合与所述柜体的内壁，所述水平承载板的数量的为多层且由上至下与所述背板垂直设置，多层所述水平承载板之间等间距平行设置，所述竖直间隔板的数量为多个且与所述水平承载板垂直设置，多个所述竖直间隔板等间距间隔设置，所述水平承载板与所述竖直间隔板垂直相交形成多个储物格。可选的，所述储物格的位置与所述镂空部的位置一一对应。可选的，所述货道的宽度大于或等于所述水平承载板与所述商品阻隔障栅之间的距离，所述货道的长度大于或等于所述商品展示架的宽度。可选的，所述货道包括接货通道、下货通道以及取货通道，所述接货通道与所述商品阻隔障栅平行设置，所述下货通道与所述接货通道的底部连接且向所述取货口所在的一侧倾斜，所述取货通道与所述接货通道垂直且所述取货通道与所述下货通道的底部连通，所述取货通道的末端与所述取货口连通。可选的，所述取货口的面积小于或等于所述取货通道的开口面积。可选的，所述商品阻隔障栅为玻璃或者透明塑料制成。可选的，所述透明窗的面积大于所述多个储物格在所述背板所在平面内的总面积。由以上技术方案可知，本专利技术提供的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，包括：柜体、商品阻隔障栅、商品展示架、控制箱、取货装置、货道以及取货口，取货装置的取货抓手的表面设置有纳米吸附贴，可通过取货装置的取货抓手经由商品阻隔障栅伸入柜体内部，通过取货抓手表面的纳米吸附贴将商品展示架上商品吸附住，之后取货装置的取货抓手缩回至商品阻隔障栅，使得取货抓手吸附的商品在商品阻隔障栅的阻隔下掉落至货道，从而消费者可在取货口顺利取到所购买的商品，与传统自动售货机的气动抽真空设备加吸嘴形式的取货装置相比，本专利技术的基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，结构更加简单，易于制作，便于维修，且成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机的主视图。图2为本专利技术提供的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机的剖面示意图。图3为本专利技术提供的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机的取货装置的俯视示意图。图4为本专利技术提供的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机的取货装置的取货抓手收回状态的示意图。图5为本专利技术提供的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机的取货装置的取货抓手伸出状态的示意图。图6为本专利技术提供的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机的取货装置的取货抓手抓取状态的示意图。图7为本专利技术提供的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机的取货装置的竖直伸缩臂上升的示意图。图8为本专利技术提供的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机的取货装置的水平伸缩臂伸出的示意图。图9为本专利技术提供的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机的取货装置的水平伸缩臂抓取商品后收回的示意图。图10为本专利技术提供的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机的取货装置的水平伸缩臂收回后商品出货的示意图。图示说明：1-柜体；2-商品阻隔障栅；3-商品展示架；4-控制箱；5-取货装置；6-货道；7-取货口；8-商品；11-透明窗；55-可移动底座；53-竖直伸缩臂；51-取货臂连接部；52-水平伸缩臂；54-取货抓手；550-基座；56-取货爪；561-水平部；562-垂直部；5611-第一纳米吸附贴；5621-第二纳米吸附贴；21-镂空部；22-阻挡部；31-背板；32-水平承载板；33-竖直间隔板；30-储物格；61-接货通道；62-下货通道；63-取货通道。具体实施方式请参阅图1至图3，本专利技术提供一种基于纳米吸附本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，其特征在于，包括：柜体(1)、商品阻隔障栅(2)、商品展示架(3)、控制箱(4)、取货装置(5)、货道(6)以及取货口(7)；所述柜体(1)呈长方体状，所述柜体(1)的表面设置有透明窗(11)；所述商品阻隔障栅(2)设置于所述柜体(1)的内部，所述商品阻隔障栅(2)与所述透明窗(11)平行设置；所述商品展示架(3)设置于所述柜体(1)的内部，所述商品展示架(3)位于所述柜体(1)上与所述透明窗(11)相对的一侧的内壁，所述商品阻隔障栅(2)位于所述商品展示架(3)与所述透明窗(11)之间；所述控制箱(4)设置于所述商品阻隔障栅(2)与所述透明窗(11)之间的下方区域；所述取货装置(5)设置于所述商品阻隔障栅(2)与所述透明窗(11)之间，且位于所述控制箱(4)上；所述货道(6)的一端位于所述商品阻隔障栅(2)与所述商品展示架(3)之间区域的底部，所述货道(6)的另一端向所述透明窗(11)的底部延伸；所述取货口(7)设置于所述柜体(1)表面，且位于所述透明窗(11)的下方，所述取货口(7)与所述货道(6)的另一端连通；所述取货装置(5)包括可移动底座(55)、竖直伸缩臂(53)、取货臂连接部(51)、水平伸缩臂(52)以及取货抓手(54)；所述可移动底座(55)设置于所述控制箱(4)上且在所述控制箱(4)上表面横向往复移动；所述竖直伸缩臂(53)垂直与所述可移动底座(55)连接，且可相对于所述可移动底座(55)上表面沿竖直方向伸缩；所述取货臂连接部(51)的底部与所述竖直伸缩臂(53)的顶部连连接；所述水平伸缩臂(52)与所述取货臂连接部(51)朝向所述柜体(1)内部的一端连接，且可相对于所述取货臂连接部(51)在水平面内沿着与所述可移动底座(55)的移动方向垂直的方向伸缩；所述取货抓手(54)设置于所述水平伸缩臂(52)的末端，所述取货抓手(54)的表面设置有纳米吸附贴。...
【技术特征摘要】
1.一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，其特征在于，包括：柜体(1)、商品阻隔障栅(2)、商品展示架(3)、控制箱(4)、取货装置(5)、货道(6)以及取货口(7)；所述柜体(1)呈长方体状，所述柜体(1)的表面设置有透明窗(11)；所述商品阻隔障栅(2)设置于所述柜体(1)的内部，所述商品阻隔障栅(2)与所述透明窗(11)平行设置；所述商品展示架(3)设置于所述柜体(1)的内部，所述商品展示架(3)位于所述柜体(1)上与所述透明窗(11)相对的一侧的内壁，所述商品阻隔障栅(2)位于所述商品展示架(3)与所述透明窗(11)之间；所述控制箱(4)设置于所述商品阻隔障栅(2)与所述透明窗(11)之间的下方区域；所述取货装置(5)设置于所述商品阻隔障栅(2)与所述透明窗(11)之间，且位于所述控制箱(4)上；所述货道(6)的一端位于所述商品阻隔障栅(2)与所述商品展示架(3)之间区域的底部，所述货道(6)的另一端向所述透明窗(11)的底部延伸；所述取货口(7)设置于所述柜体(1)表面，且位于所述透明窗(11)的下方，所述取货口(7)与所述货道(6)的另一端连通；所述取货装置(5)包括可移动底座(55)、竖直伸缩臂(53)、取货臂连接部(51)、水平伸缩臂(52)以及取货抓手(54)；所述可移动底座(55)设置于所述控制箱(4)上且在所述控制箱(4)上表面横向往复移动；所述竖直伸缩臂(53)垂直与所述可移动底座(55)连接，且可相对于所述可移动底座(55)上表面沿竖直方向伸缩；所述取货臂连接部(51)的底部与所述竖直伸缩臂(53)的顶部连连接；所述水平伸缩臂(52)与所述取货臂连接部(51)朝向所述柜体(1)内部的一端连接，且可相对于所述取货臂连接部(51)在水平面内沿着与所述可移动底座(55)的移动方向垂直的方向伸缩；所述取货抓手(54)设置于所述水平伸缩臂(52)的末端，所述取货抓手(54)的表面设置有纳米吸附贴。2.根据权利要求1所述的一种基于纳米吸附式取货装置的自动售货机，其特征在于，所述取货抓手(54)包括基座(550)以及对称设置的两个取货爪(56)，所述取货爪(56)包括水平部(561)和垂直部(562)，所述水平部(561)与所述垂直部(562)垂直连接，所述水平部(561)位于所述基座(550)的上方，所述垂直部(562)向所述商品展示架(3)延伸，所述水平部(561)和所述垂直部(562)的连接区域与所述基座(550)转动连接，所述两个取货爪(56)的水平部(561)之间的距离小于所述取货臂连接部(51)的宽度；所述水平部(561)朝向所述商品展示架(3)的一端为平面，所述平面设...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪浛檩，解家瑞，
申请(专利权)人：中瑞福宁机器人沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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