深海采矿扬矿管升沉补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，旨在更好的实现深海采矿扬矿管升沉补偿。一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，包括上固定盖、下固定盖、上液压缸、下液压缸和弹簧；上固定盖和下固定盖设有扬矿管安装孔,上液压缸缸体端设置在上固定盖上，下液压缸缸体端在下固定盖上，上液压缸活塞杆端与下液压缸活塞杆端之间通过转动低副连接，上固定盖和下固定盖之间设置一个以上弹簧。

Lifting compensation device for lifting pipe in deep sea mining

The invention provides a lifting pipe compensation device for deep-sea mining, aiming at better realizing lifting pipe compensation for deep-sea mining. The utility model relates to a lifting compensation device for deep-sea mining lifting pipe, which comprises an upper fixing cover, a lower fixing cover, an upper hydraulic cylinder, a lower hydraulic cylinder and a spring; the upper fixing cover and a lower fixing cover are provided with a lifting pipe installation hole, the cylinder body end of the upper hydraulic cylinder is arranged on the upper fixing cover, the cylinder body end of the lower hydraulic cylinder is arranged on the lower fixing cover, the piston rod end of the upper hydraulic cylinder and the lower hydraulic cylinder end The piston rod ends of the pressure cylinder are connected by rotating the low pair, and more than one spring is arranged between the upper fixed cover and the lower fixed cover.

【技术实现步骤摘要】
深海采矿扬矿管升沉补偿装置
本专利技术涉及一种深海采矿扬矿管设备，具体涉及一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置。
技术介绍
在深海采矿系统中，由于海浪的影响扬矿管很容易随波浪产生周期性的升沉运动，当采矿活动进行时，扬矿管不但要拖着中间矿仓行走，还要承受升沉运动带来的巨大负荷；这很容易使扬矿管损坏，进而造成重大的经济损失。目前现有的深海采矿扬矿管升沉补偿装置大多构造复杂、设备维护成本高；随着社会的进步和节约型社会的建立，要求我们尽可能节约资源和减少资源消耗，并获得最大的经济和社会收益；想解决这个问题，设计一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，旨在更好的实现深海采矿扬矿管升沉补偿。本专利技术通过以下技术方案实现：一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，包括上固定盖、下固定盖、上液压缸、下液压缸和弹簧；上固定盖和下固定盖设有扬矿管安装孔,上液压缸缸体端设置在上固定盖上，下液压缸缸体端在下固定盖上，上液压缸活塞杆端与下液压缸活塞杆端之间通过转动低副连接，上固定盖和下固定盖之间设置一个以上弹簧。上述述深海采矿扬矿管升沉补偿装置基础上，上液压缸缸体端通过上固定销及上安装座设置在上固定盖上，下液压缸缸体端通过下固定销及下安装座设置在下固定盖上，上液压缸与下液压缸之间通过球铰链连接。上述述深海采矿扬矿管升沉补偿装置基础上，上固定盖、下固定盖对侧设置两组反磁向永磁铁。上述述深海采矿扬矿管升沉补偿装置基础上，上固定盖、下固定盖之间设置两个压缩弹簧。本专利技术的优点在于：上液压缸与下液压缸之间通过球铰链实现连接，可以更好的实现升沉补偿功能。上固定盖、下固定盖之间装有一对压缩弹簧，起到升沉补偿得到辅助作用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1为本专利技术的结构示意图；图2为扬矿管与深海采矿扬矿管升沉补偿装置连接结构示意图。图中，1.上固定盖，2.下固定盖，3.上液压缸，4.下液压缸，5.永磁铁，6.压缩弹簧，7.下固定销，8.扬矿管,9.扬矿管安装孔,10.下安装座,11.上安装座,12.上固定销。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1，一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，包括上固定盖1、下固定盖2、上液压缸3、下液压缸4和弹簧；上固定盖1和下固定盖2设有扬矿管安装孔9,上液压缸3缸体端设置在上固定盖1上，下液压缸4缸体端在下固定盖2上，上液压缸3活塞杆端与下液压缸4活塞杆端之间通过转动低副连接，上固定盖1和下固定盖2之间设置一个以上弹簧。上液压缸3缸体端通过上固定销12及上安装座11设置在上固定盖1上，下液压缸4缸体端通过下固定销7及下安装座10设置在下固定盖2上，上液压缸3与下液压缸4之间通过球铰链连接。上固定盖1、下固定盖2对侧设置两组反磁向永磁铁5,实现上固定盖1与下固定盖2之间保持一定距离，并可以抵抗一部分升沉运动。上固定盖1、下固定盖2之间设置两个压缩弹簧6，起到升沉补偿得到辅助作用。利用本专利技术工作过程如下:扬矿管8上端口固定于上固定盖1，当扬矿管8随海浪进行升沉运动时，该运动通过上固定盖1传递到上液压缸3一端，通过液压缸3补偿一部分升沉运动,上液压缸3通过固定销7固定在上固定盖1上，上液压缸3与下液压缸4之间通过球铰链实现连接，当扬矿管8随海浪进行升沉运动时，上液压缸3与下液压缸4可以收拢、打开，这种设计亦可以补偿一部分升沉运动。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，其特征在于:包括上固定盖、下固定盖、上液压缸、下液压缸和弹簧；上固定盖和下固定盖设有扬矿管安装孔,上液压缸缸体端设置在上固定盖上，下液压缸缸体端在下固定盖上，上液压缸活塞杆端与下液压缸活塞杆端之间通过转动低副连接，上固定盖和下固定盖之间设置一个以上弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，其特征在于:包括上固定盖、下固定盖、上液压缸、下液压缸和弹簧；上固定盖和下固定盖设有扬矿管安装孔,上液压缸缸体端设置在上固定盖上，下液压缸缸体端在下固定盖上，上液压缸活塞杆端与下液压缸活塞杆端之间通过转动低副连接，上固定盖和下固定盖之间设置一个以上弹簧。2.根据权利要求1所述深海采矿扬矿管升沉补偿装置，其特征在于:上液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖林京，徐吉磊，梁彬，朱绪力，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37