一种Ⅱ代双臂液压吊装机制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种Ⅱ代双臂液压吊装机，适用于井下综采工作面中的各种设备的安装、拆除。该吊装机包括：支顶托、支顶缸、支顶、支顶固定轴、支顶座、吊臂固定轴、支顶调节缸、旋转座、吊臂、起吊缸、吊臂升降缸尾销、吊臂升降缸、吊臂升降缸头销、吊臂伸缩缸、起吊链、挂车链接板、吊具、挂车、吊具涨紧缸、底盘、吊臂旋转缸、旋转固定座。本实用新型专利技术可在2100mm轨距的铁轨上通过绞车牵引行走，吊装机主体上的两组可旋转的吊臂，两组吊臂距离700mm，单臂可旋转80°，两组吊臂向外共旋转160°，方便吊取不同位置的工件，工作范围大，同时实现放顶煤工作面前部和后部中部槽的安装，适用性更加广泛。

A two generation hydraulic hoisting machine with two arms

The utility model relates to the field of underground hoisting equipment in coal mines, in particular to a second generation double-arm hydraulic hoisting machine, which is suitable for the installation and dismantling of various equipment in the fully mechanized coal mining face. The lifting machine includes: supporting support, supporting jack, supporting jack, supporting jack fixed shaft, supporting jack fixed shaft, supporting jack adjusting cylinder, rotating seat, boom, lifting cylinder, boom lifting cylinder, boom lifting cylinder tail pin, boom lifting cylinder, boom lifting cylinder head pin, boom telescopic cylinder, lifting chain, Trailer link plate, lifting device, trailer, lifting device tightening. Cylinder, chassis, boom rotating cylinder, rotary fixed seat. The utility model can walk on the rail of 2100 mm gauge by winch traction, and two groups of rotatable booms on the main body of the lifting machine. The distance between the two groups of booms is 700 mm, the single arm can rotate 80 degrees, and the two groups of booms rotate 160 degrees outward, so the workpieces in different positions can be lifted conveniently, and the working range is large. At the same time, the front and back of the caving coal caving work can be realized. The installation of the middle trough is more extensive.

【技术实现步骤摘要】
一种Ⅱ代双臂液压吊装机
本技术涉及煤矿井下起吊设备领域，具体为一种Ⅱ代双臂液压吊装机，适用于井下综采工作面中的各种设备的安装、拆除。
技术介绍
煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。液压支架有底座，底座上用立柱连有顶梁，顶梁的前端铰接有前探梁，后端铰接有掩护梁。由于液压支架体积大，重量大，巷道空间小，在安装过程中，液压支架往往是先拆分成几个部件后运到井下，再用平板车把部件运送到组装室，把部件组成整体液压支架，把组装后的整体液压支架运输到安装位置。煤矿井下用的液压支架大都在10～30吨左右，起支承煤矿顶板的作用。在其下面是采煤的机组，一般的矿井比较小，提升能力有限，因此采煤用的液压支架要分解入井后再组装，升井前要进行分解组件。目前，国内各煤矿在井下进行液压支架的组装的方法普遍使用简易工具(手拉葫轳)，存在下列问题：1、人必须在被起吊的重件下操作，安全受威胁；2、对被起吊物件的调整、分解、组装工作难度大；3、劳动效率低下，工人劳动强度大，投入劳力多。矿井液压起吊设备是矿井液压支架的分解和组装的专用设备，液压支架是矿井工作面的支护设备，液压支架入井前是分解的，入井后在洞室内进行组装，组装后运至工作面，升井时在井下洞室还要进行分解。中国技术专利(专利号：91217179.0)公开一种液压支架井下组装平台，该专利采用天车式结构，起吊物件时需占具较大的空间；另外，起吊物件时用单钩或双钩、起吊绳、减速机滑道等也占有一定高度(累计高度在1米以上)；而且，起吊绳四角不可单独升或降，由于井下高度的限制，使用该设备需对井下组装洞室深开凿，不易在井下实现。中国技术专利申请(申请号：201210233371.5)公开一种液压支架便捷起吊装置，包括两根工字钢横梁，在每根工字钢横梁两端的上部设有固定托盘，在工字钢横梁的底部设有两个对称分布的起吊耳；另设有推移千斤顶，推移千斤顶的伸缩部分向下，在推移千斤顶的伸缩部分端头设有钩头销孔，在钩头销孔上连接有吊钩头；在推移千斤顶的顶部设有固定座，在固定座上设有销孔，起吊耳的穿销穿过销孔，推移千斤顶的固定耳与固定座之间通过固定拉杆连接。采用在工字钢横梁上连接推移千斤顶的结构，使推移千斤顶作为起吊工具，由于不同工件起吊点外形不同，吊取不便。另外，目前针对体积、重量较大的综采设备，还没有合适的拆安设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种Ⅱ代双臂液压吊装机，通过液压操纵台的控制，完成各种设备的安装拆除工作，为井下安装、拆除工作提供了可靠的保障。本技术的技术方案是：一种Ⅱ代双臂液压吊装机，包括：支顶托、支顶缸、支顶、支顶固定轴、支顶座、吊臂固定轴、支顶调节缸、旋转座、吊臂、起吊缸、吊臂升降缸尾销、吊臂升降缸、吊臂升降缸头销、吊臂伸缩缸、起吊链、挂车链接板、吊具、挂车、吊具涨紧缸、底盘、吊臂旋转缸、旋转固定座，具体结构如下：支顶的上部设置支顶托，支顶中设置支顶缸，通过支顶缸使支顶托上下移动，支顶的下部通过支顶固定轴安装于底盘上的支顶座，支顶调节缸的一端固定于底盘上，支顶调节缸的另一端与支顶连接，通过支顶调节缸带动支顶绕支顶固定轴转动；两个吊臂一端各自通过吊臂固定轴安装于底盘的旋转座上，该端底部与旋转座轴连接，两个吊臂的另一端均为悬臂端，两个吊臂的中部下面各自与旋转座之间通过吊臂升降缸连接，通过吊臂升降缸带动吊臂的另一端升降；底盘的中部设置旋转固定座，每个吊臂的侧面与旋转固定座之间安装吊臂旋转缸，通过吊臂旋转缸带动吊臂绕旋转座旋转；每个吊臂中安装起吊缸，起吊链的一端伸至吊臂中，并与起吊缸连接，起吊链的另一端与吊具通过吊具涨紧缸连接；每个吊臂的顶部设置吊臂伸缩缸，吊臂伸缩缸的一端与吊臂铰接，吊臂伸缩缸的另一端为伸缩端，该伸缩端与吊臂的伸缩端连接，通过吊臂伸缩缸带动吊臂的伸缩端往复伸缩运动；底盘的一侧设置挂车，底盘与挂车之间通过挂车链接板连接。所述的Ⅱ代双臂液压吊装机，挂车上平行设置托梁和挂车横梁。所述的Ⅱ代双臂液压吊装机，还包括辅助缸，辅助缸的一端与底盘的顶部通过辅助缸万向节铰接，辅助缸的另一端为伸缩端，该伸缩端与辅助链的一端连接，辅助链的另一端通过双环扣安装起重钩。所述的Ⅱ代双臂液压吊装机，底盘的底部通过行走轮轴安装行走轮，挂车的底部通过行走轮轴安装行走轮。本技术的有益效果是：1、本技术双臂液压吊装机具有双臂起吊，适用于井下综采工作面中的各种设备的安装、拆除，如：高效安撤刮板输送机中板，切眼运输大部件设备，运输三机部件，安装拆除转载机机头、机尾、电机、减速机、刮板输送机等，它具有双臂起吊灵活、旋转自如、行走安全、运行可靠、结构简单、省时省力等特点。2、本技术双臂液压吊装机由主体和配套挂车两大部分组成，主体又包括吊臂、旋转座、底盘、支顶装置、行走轮等，挂车包括车腿及联接横梁，每个部件都可以灵活拆卸，便于满足入井外型尺寸特殊要求。附图说明图1-图3为本技术双臂液压吊装机的结构示意图。其中，图1为主视图；图2为俯视图；图3为侧视图。图中，1支顶托；2支顶缸；3支顶；4支顶固定轴；5支顶座；6吊臂固定轴；7支顶调节缸；8旋转座；9吊臂；10起吊缸；11吊臂升降缸尾销；12吊臂升降缸；13吊臂升降缸头销；14吊臂伸缩缸；15辅助缸；16起吊链；17挂车链接板；18辅助链；19吊具；20挂车；21托梁；22吊具涨紧缸；23挂车横梁；24起重钩；25双环扣；26行走轮轴；27底盘；28辅助缸万向节；29吊臂旋转缸；30旋转固定座。具体实施方式如图1-图3所示，本技术双臂液压吊装机主要包括：支顶托1、支顶缸2、支顶3、支顶固定轴4、支顶座5、吊臂固定轴6、支顶调节缸7、旋转座8、吊臂9、起吊缸10、吊臂升降缸尾销11、吊臂升降缸12、吊臂升降缸头销13、吊臂伸缩缸14、辅助缸15、起吊链16、挂车链接板17、辅助链18、吊具19、挂车20、托梁21、吊具涨紧缸22、挂车横梁23、起重钩24、双环扣25、行走轮轴26、底盘27、辅助缸万向节28、吊臂旋转缸29、旋转固定座30等，具体结构如下：支顶3的上部设置支顶托1，支顶3中设置支顶缸2，通过支顶缸2使支顶托1上下移动，支顶3的下部通过支顶固定轴4安装于底盘27上的支顶座5，支顶调节缸7的一端固定于底盘27上，支顶调节缸7的另一端与支顶3连接，通过支顶调节缸7带动支顶3绕支顶固定轴4转动。两个吊臂9一端各自通过吊臂固定轴6安装于底盘27的旋转座8上，该端底部与旋转座8轴连接，两个吊臂9的另一端均为悬臂端，两个吊臂9的中部下面各自与旋转座8之间通过吊臂升降缸12连接，吊臂升降缸12的吊臂升降缸尾销11端与旋转座8连接，吊臂升降缸12的吊臂升降缸头销13端与吊臂9连接，通过吊臂升降缸12带动吊臂9的另一端升降。底盘27的中部设置旋转固定座30，每个吊臂9的侧面与旋转固定座30之间安装吊臂旋转缸29，通过吊臂旋转缸29带动吊臂9绕旋转座8旋转。每个吊臂9中安装起吊缸10，起吊链16的一端伸至吊臂9中，并与起吊缸10连接，起吊链16的另一端与吊具19通过吊具涨紧缸22连接。每个吊臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Ⅱ代双臂液压吊装机，其特征在于，包括：支顶托、支顶缸、支顶、支顶固定轴、支顶座、吊臂固定轴、支顶调节缸、旋转座、吊臂、起吊缸、吊臂升降缸尾销、吊臂升降缸、吊臂升降缸头销、吊臂伸缩缸、起吊链、挂车链接板、吊具、挂车、吊具涨紧缸、底盘、吊臂旋转缸、旋转固定座，具体结构如下：支顶的上部设置支顶托，支顶中设置支顶缸，通过支顶缸使支顶托上下移动，支顶的下部通过支顶固定轴安装于底盘上的支顶座，支顶调节缸的一端固定于底盘上，支顶调节缸的另一端与支顶连接，通过支顶调节缸带动支顶绕支顶固定轴转动；两个吊臂一端各自通过吊臂固定轴安装于底盘的旋转座上，该端底部与旋转座轴连接，两个吊臂的另一端均为悬臂端，两个吊臂的中部下面各自与旋转座之间通过吊臂升降缸连接，通过吊臂升降缸带动吊臂的另一端升降；底盘的中部设置旋转固定座，每个吊臂的侧面与旋转固定座之间安装吊臂旋转缸，通过吊臂旋转缸带动吊臂绕旋转座旋转；每个吊臂中安装起吊缸，起吊链的一端伸至吊臂中，并与起吊缸连接，起吊链的另一端与吊具通过吊具涨紧缸连接；每个吊臂的顶部设置吊臂伸缩缸，吊臂伸缩缸的一端与吊臂铰接，吊臂伸缩缸的另一端为伸缩端，该伸缩端与吊臂的伸缩端连接，通过吊臂伸缩缸带动吊臂的伸缩端往复伸缩运动；底盘的一侧设置挂车，底盘与挂车之间通过挂车链接板连接。...

【技术特征摘要】
1.一种Ⅱ代双臂液压吊装机，其特征在于，包括：支顶托、支顶缸、支顶、支顶固定轴、支顶座、吊臂固定轴、支顶调节缸、旋转座、吊臂、起吊缸、吊臂升降缸尾销、吊臂升降缸、吊臂升降缸头销、吊臂伸缩缸、起吊链、挂车链接板、吊具、挂车、吊具涨紧缸、底盘、吊臂旋转缸、旋转固定座，具体结构如下：支顶的上部设置支顶托，支顶中设置支顶缸，通过支顶缸使支顶托上下移动，支顶的下部通过支顶固定轴安装于底盘上的支顶座，支顶调节缸的一端固定于底盘上，支顶调节缸的另一端与支顶连接，通过支顶调节缸带动支顶绕支顶固定轴转动；两个吊臂一端各自通过吊臂固定轴安装于底盘的旋转座上，该端底部与旋转座轴连接，两个吊臂的另一端均为悬臂端，两个吊臂的中部下面各自与旋转座之间通过吊臂升降缸连接，通过吊臂升降缸带动吊臂的另一端升降；底盘的中部设置旋转固定座，每个吊臂的侧面与旋转固定座之间安装吊臂旋转缸，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凤奎，王金良，孟维峰，陈桂娟，张克伟，王力强，曹晓亮，张晓旭，刘玉波，孙文斌，
申请(专利权)人：辽宁威跃集团机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21