一种立井车库及其智能控制方法技术

本发明专利技术涉及车库管理领域，公开一种立井车库及其智能控制方法，包括：控制中心传输调度指令并接收位置信息数据；运输机器人连接于控制中心根据调度指令以带动汽车从车库入口处运动至指定位置或将指定位置的汽车带动至车库出口处，并实时输出位置信息数据；立井腔洞上与地面相平行的一端为车库入口端，另一端为车库出口端，且沿立井腔洞的弧形边上设置有能够让运输机器人运动的滑轨；多个支撑柱竖直设置于立井腔洞的内部，且支撑柱的两端分别固定于立井腔洞顶部和立井腔洞的底部；支撑柱的底端设置有开口，且开口能够穿过载有汽车的运输机器人。本发明专利技术实现了协调管理。

A vertical well garage and its intelligent control method

The invention relates to the garage management field, and discloses a vertical garage and an intelligent control method thereof, including: a control center transmits dispatching instructions and receives position information data; a transport robot is connected to the control center according to dispatching instructions to drive a vehicle from the garage entrance to a specified position or to drive a vehicle at a specified position. To the exit of the garage, and real-time output of location information data; shaft cavity and the ground parallel to the end of the garage entrance, the other end of the garage exit, and along the shaft cavity of the arc edge of the transport robot is set on the slideway; a plurality of support pillars vertically set in the shaft cavity, and support The two ends of the column are respectively fixed at the top of the shaft cavity and the bottom of the shaft cavity; the bottom end of the support column is provided with an opening which can pass through a transport robot carrying a vehicle. The invention realizes the coordination management.

【技术实现步骤摘要】
一种立井车库及其智能控制方法
本专利技术涉及车库管理领域，具体地，涉及立井车库以及该立井车库智能控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高及现代化科技对生活的深入渗透，私家小汽车越来越多，就产生了大量的停车需要。而随着城市化进程及现代工业化的飞速发展，土地这一不可再生资源日益成为稀缺资源，土地的使用价格远远超过了其它生活必需品的价格，因此大规模地建设传统车库土地成本太高，显然是不可行的，并且也会导致用户的使用成本增加。在这种情况下，人们生活中就面临停车位紧张、停车难的问题，特别对于市中心繁荣商圈、人流量大的公共区域及集中住宅区，汽车的数量与停车位之间凸显出极大的矛盾，且这一矛盾随着社会经济的发展有增无减。现阶段解决的办法一般为地面建造地上楼式车库，这样的方式有一定的缓解，但是还是不能避免土地的占有，另外一种办法是地下的建造，但是地下建造受到地下环境影响较大，如果要让驾驶人和汽车一起到地下会增加每层的层高，也不能使得空间最大化，如何设计车库成为一种亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种立井车库，该立井车库克服了现有技术中的车库无法智能控制，且无法很好扩大地下空间的问题，实现了车库的扩大化和智能化，另外本专利技术所提供的立井车库的智能控制方法可以实现车库的智能控制，并能实现协调管理。为了实现上述目的，本专利技术提供一种立井车库，该立井车库包括：控制中心，所述控制中心传输调度指令并接收位置信息数据；运输机器人，所述运输机器人与所述控制中心通信连接，根据所述调度指令将汽车从车库入口处运输至指定位置或将指定位置的汽车运输至车库出口处，并实时输出位置信息数据；立井腔洞，所述立井腔洞处于地下，地面部分设置有多个车库入口端和多个车库出口端，车库入口端和车库出口端设置有与所述立井腔洞连通的通道，所述通道设置有一条或多条能够让所述运输机器人运动的滑轨；多个支撑柱，所述多个支撑柱竖直设置于所述立井腔洞的内部，且所述支撑柱的两端分别固定于立井腔洞顶部和所述立井腔洞的底部；所述支撑柱的底端设置有开口，且所述开口能够穿过载有汽车的运输机器人；撑板，每两个相邻的支撑柱之间都设置有所述撑板，所述撑板用于承载汽车，所述撑板上设置有能够让所述运输机器人运动的滑轨；升降电梯，每两个相邻的撑板之间都设置有所述升降电梯，所述升降电梯能够带动所述运输机器人沿竖直方向上运动，所述撑板上设置有能够穿过升降电梯的通孔，所述升降电梯接收所述调度指令以配合所述运输机器人将汽车输送至相应的撑板上。可选地，所述升降电梯包括：升降衬板、第一驱动模块、第一无线传输模块、第一处理器、第一定位模块和第一压力传感模块；其中，所述升降衬板连接于所述第一驱动模块，以在所述第一驱动模块的带动下沿竖直方向运动，且所述升降衬板上设置有能够让所述运输机器人运动的滑轨，所述升降衬板上的滑轨与所述撑板上的滑轨能够无缝连接；所述第一定位模块和第一压力传感模块设置于所述升降衬板上，以感应所述升降衬板的位置和所述升降衬板所承受的压力；所述第一处理器连接于所述第一驱动模块、第一无线传输模块、第一定位模块和第一压力传感模块，所述第一无线传输模块还连接于所述控制中心，所述第一处理器根据所接收的所述调度指令控制所述第一驱动模块驱动所述升降衬板运动，并将所述升降衬板的位置数据和受到的压力值实时传输至所述控制中心。可选地，所述升降衬板的两边设置有缓坡，且所述缓坡上设置有能够让所述运输机器人运动的滑轨；所述撑板上的通孔能够容纳所述缓坡穿过，并使得所述缓坡上的滑轨的两端无缝连接于所述撑板上的滑轨和所述升降衬板上的滑轨。可选地，所述运输机器人包括：第二处理器、第二无线传输模块、第二驱动模块、第二定位模块和载重模块；其中，所述第二驱动模块驱动所述运输机器人在所述弧型腔洞的弧形边上的滑轨、所述升降衬板的滑轨或所述撑板的滑轨上自由运动；所述第二定位模块对所述运输机器人进行定位；所述载重模块设置于所述运输机器人的上表面以承载所述汽车的重量，并能够将所述汽车保持水平状态；所述第二处理器连接于所述第二无线传输模块、第二驱动模块和第二定位模块，所述第二无线传输模块还连接于所述控制中心，所述第二处理器根据所接收的调度指令控制所述第二驱动模块驱动所述运输机器人运动，并将所述运输机器人的位置数据传输至所述控制中心。可选地，所述载重模块包括：置物板、水平测试仪、第三处理器、第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸都设置于所述置物板和所述运输机器人之间，且分别对称设置于所述置物板的中心位置的两侧，所述水平测试仪设置于所述置物板以测量所述置物板的水平度，所述第三处理器连接于所述水平测试仪、第一升降气缸和第二升降气缸，以在所述置物板不在水平位置时，控制所述第一升降气缸或第二升降气缸启动，以使得所述置物板水平。可选地，所述第二驱动模块包括：驱动轮、驱动电机和止挡件，所述驱动轮在所述驱动电机的带动下执行运动，所述驱动电机连接于所述第二处理器，以接收所述第二处理器的驱动信号；所述止挡件设置于所述驱动轮上，并卡合于以下之一的滑轨中以保持沿滑轨的路线运动：所述通道内的滑轨、所述立井腔洞的滑轨、所述缓坡上的滑轨、所述撑板上的滑轨和所述升降衬板上的滑轨。可选地，所述运输机器人还包括：车牌识别模块，所述车牌识别模块连接于所述第二处理器，并设置于所述运输机器人上，以将识别的汽车的车牌发送至所述控制中心。可选地，该立井车库还包括：客户端，所述客户端连接于所述控制中心，以将需要停车的汽车的车牌、所述汽车的位置和所述调度指令输出至所述控制中心。可选地，所述撑板上设置有第二压力传感模块和第三无线传输模块，所述第二压力传感模块通过所述第三无线传输模块连接于所述控制中心，以将所述撑板受到的压力传输至所述控制中心。本专利技术提供一种立井车库的智能控制方法，对上述立井车库的智能控制方法包括：步骤1，在识别到所输入的调度指令为停车指令并判定车库中有空闲车位的情况下，预定该空闲车位，并给用户发送运输机器人型号，并根据用户输入需要停车的汽车的车牌和汽车的位置找到汽车，在用户确认的情况下将汽车运输至所预定的空闲车位；步骤2，在识别到所输入的调度指令为取车指令的情况下，根据用户输入的汽车的车牌找到汽车所在的位置，并将汽车运输至车库的出口处。优选地，在步骤1中，将汽车运输至所预定的空闲车位的方法包括：将汽车通过运输机器人运输至立井腔洞中，根据预定的空闲车位的位置，确定该空闲车位所在列的升降电梯，并在通过任一其余升降电梯之前，判定当该升降电梯处于非最底层的情况下，控制该升降电梯处于静止状态；判定当该升降电梯处于最底层的情况下，将该升降电梯运输至非底层的位置并处于静止状态；在汽车运输至该空闲车位所在列的升降电梯之前时，控制该升降电梯运输至最底层的位置，以搭载载有汽车的运输机器人运输至该空闲车位所在行，并将汽车运输至预定的空闲车位。通过上述的实施方式，可以实现多列停车位共同使用，这样使立井车库具备更高的集成度、最大限度地增加立井车库内的停车位，从而降低了停车位成本，进而为缓解停车位紧张。利用设计的运输机器人可以实现汽车的调度运输，可以使其根据调度指令和接收的位置信息数据实现智能控制，实现了汽车调度的智能化。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立井车库，其特征在于，该立井车库包括：控制中心，所述控制中心传输调度指令并接收位置信息数据；运输机器人(5)，所述运输机器人(5)与所述控制中心通信连接，根据所述调度指令将汽车从车库入口处运输至指定位置或将指定位置的汽车运输至车库出口处，并实时输出位置信息数据；立井腔洞(1)，所述立井腔洞(1)处于地下，地面部分设置有多个车库入口端和多个车库出口端，车库入口端和车库出口端设置有与所述立井腔洞(1)连通的通道，所述通道设置有一条或多条能够让所述运输机器人运动的滑轨；多个支撑柱(2)，所述多个支撑柱(2)竖直设置于所述立井腔洞(1)的内部，且所述支撑柱(2)的两端分别固定于立井腔洞(1)顶部和所述立井腔洞(1)的底部；所述支撑柱(2)的底端设置有开口(8)，且所述开口(8)能够穿过载有汽车的运输机器人；撑板(3)，每两个相邻的支撑柱(2)之间都设置有所述撑板(3)，所述撑板(3)用于承载汽车，所述撑板(3)上设置有能够让所述运输机器人运动的滑轨；升降电梯(4)，每两个相邻的撑板(3)之间都设置有所述升降电梯(4)，所述升降电梯(4)能够带动所述运输机器人沿竖直方向上运动，所述撑板(3)上设置有能够穿过升降电梯(4)的通孔，所述升降电梯(4)接收所述调度指令以配合所述运输机器人将汽车输送至相应的撑板(3)上。...

【技术特征摘要】
1.一种立井车库，其特征在于，该立井车库包括：控制中心，所述控制中心传输调度指令并接收位置信息数据；运输机器人(5)，所述运输机器人(5)与所述控制中心通信连接，根据所述调度指令将汽车从车库入口处运输至指定位置或将指定位置的汽车运输至车库出口处，并实时输出位置信息数据；立井腔洞(1)，所述立井腔洞(1)处于地下，地面部分设置有多个车库入口端和多个车库出口端，车库入口端和车库出口端设置有与所述立井腔洞(1)连通的通道，所述通道设置有一条或多条能够让所述运输机器人运动的滑轨；多个支撑柱(2)，所述多个支撑柱(2)竖直设置于所述立井腔洞(1)的内部，且所述支撑柱(2)的两端分别固定于立井腔洞(1)顶部和所述立井腔洞(1)的底部；所述支撑柱(2)的底端设置有开口(8)，且所述开口(8)能够穿过载有汽车的运输机器人；撑板(3)，每两个相邻的支撑柱(2)之间都设置有所述撑板(3)，所述撑板(3)用于承载汽车，所述撑板(3)上设置有能够让所述运输机器人运动的滑轨；升降电梯(4)，每两个相邻的撑板(3)之间都设置有所述升降电梯(4)，所述升降电梯(4)能够带动所述运输机器人沿竖直方向上运动，所述撑板(3)上设置有能够穿过升降电梯(4)的通孔，所述升降电梯(4)接收所述调度指令以配合所述运输机器人将汽车输送至相应的撑板(3)上。2.根据权利要求1所述的立井车库，其特征在于，所述升降电梯(4)包括：升降衬板(41)、第一驱动模块、第一无线传输模块、第一处理器、第一定位模块和第一压力传感模块；其中，所述升降衬板(41)连接于所述第一驱动模块，以在所述第一驱动模块的带动下沿竖直方向运动，且所述升降衬板(41)上设置有能够让所述运输机器人运动的滑轨，所述升降衬板(41)上的滑轨与所述撑板(3)上的滑轨能够无缝连接；所述第一定位模块和第一压力传感模块设置于所述升降衬板(41)上，以感应所述升降衬板(41)的位置和所述升降衬板(41)所承受的压力；所述第一处理器连接于所述第一驱动模块、第一无线传输模块、第一定位模块和第一压力传感模块，所述第一无线传输模块还连接于所述控制中心，所述第一处理器根据所接收的所述调度指令控制所述第一驱动模块驱动所述升降衬板(41)运动，并将所述升降衬板(41)的位置数据和受到的压力值实时传输至所述控制中心。3.根据权利要求2所述的立井车库，其特征在于，所述升降衬板(41)的两边设置有缓坡(42)，且所述缓坡(42)上设置有能够让所述运输机器人运动的滑轨；所述撑板(3)上的通孔能够容纳所述缓坡(42)穿过，并使得所述缓坡(42)上的滑轨的两端无缝连接于所述撑板(3)上的滑轨和所述升降衬板(41)上的滑轨。4.根据权利要求2所述的立井车库，其特征在于，所述运输机器人(5)包括：第二处理器、第二无线传输模块、第二驱动模块、第二定位模块和载重模块；其中，所述第二驱动模块驱动所述运输机器人(5)在所述弧型腔洞(1)的弧形边上的滑轨、所述升降衬板(41)的滑轨或所述撑板(3)的滑轨上自由运动；所述第二定位模块对所述运输机器人(5)进行定位；所述载重模块设置于所述运输机器人(5)的上表面以承载所述汽车的重量，并能够将所述汽车保持水平状态；所述第二处理器连接于所述第二无线传输模块、第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春耕，
申请(专利权)人：杭州可度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33