一种自动导引叉车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动导引叉车装置，包括自动导引车体和车架，车架包括底架和纵向支架，纵向支架的两侧边框的底部分别连接于两侧底边框的后端，自动导引车体前侧设有两组叉车货叉，叉车货叉上方设有顶架，该顶架的后部分别与两侧边框纵向导向连接，顶架的两侧支架框之间设有滑板，且该滑板分别与顶架横向导向连接，滑板的前方两侧分别设有拉臂，拉臂后端分别与滑板固定连接，顶架后侧设有驱动滑板横向往复动作的横向电机；纵向支架上设有驱动顶架纵向往复动作的纵向电机；自动导引车体内设有使两组叉车货叉纵向往复动作的驱动组件，该驱动组件的驱动输出部通过开设于自动导引车体前端两侧的纵向槽与两侧的叉车货叉后端固定连接。

An automatic guided forklift truck

The utility model relates to an automatic guiding forklift truck device, which comprises an automatic guiding truck body and a frame. The frame comprises a chassis and a longitudinal bracket. The bottom parts of the two sides of the longitudinal bracket frame are respectively connected to the rear ends of the two sides of the bottom bracket. Two groups of forklift trucks are arranged on the front side of the automatic guiding truck body, and a top bracket is arranged above the fork of the forklift truck. The rear part is respectively connected with the longitudinal guide of the two side frames, and the sliding plates are respectively connected with the lateral guide of the roof frame, and the front two sides of the sliding plates are respectively provided with pulling arms, and the back end of the pulling arms is respectively fixed with the sliding plates, and the rear side of the roof frame is provided with a lateral motor driving the lateral reciprocating action of the sliding plates. A longitudinal motor for driving the vertical reciprocating action of the top frame is arranged on the vertical bracket, and a driving component for the longitudinal reciprocating action of the forks of two forklift trucks is arranged in the automatic guidance vehicle body, and the driving output part of the driving component is fixed connected with the rear ends of the forklift trucks on both sides through the longitudinal grooves on the front ends of the automatic guidance vehicle body.

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引叉车装置
本技术涉及一种无人运输
，特别是一种自动导引叉车装置。
技术介绍
AGV是自动导引小车的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。当前国内的叉车种类，基本上是人工操作的叉车，自主导航类叉车依旧较少，且人力成本的逐步上升，已经无法满足企业对日常中物料搬运高效率及低成本的要求。目前的自动导引叉车的装卸货装置平稳度欠佳，在具体运输过程中，货物在平稳度不佳时，容易跌落。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决
技术介绍
中的不足之处，提供一种自动导引叉车装置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动导引叉车装置，包括自动导引车体和车架，车架安装于自动导引车体的前侧，其特征在于所述车架包括底架和纵向支架，所述底架的两侧底边框前后端分别设置有滚轮，所述纵向支架的两侧边框的底部分别连接于两侧底边框的后端，自动导引车体前侧设有两组叉车货叉，且两组叉车货叉的后部与自动导引车体前端连接，叉车货叉上方设有顶架，该顶架的后部分别与两侧边框纵向导向连接，顶架的两侧支架框之间设有滑板，且该滑板分别与顶架横向导向连接，所述滑板的前方两侧分别设有拉臂，拉臂后端分别与滑板固定连接，顶架后侧设有驱动滑板横向往复动作的横向电机；纵向支架上设有驱动顶架纵向往复动作的纵向电机；所述自动导引车体内设有使两组叉车货叉纵向往复动作的驱动组件，该驱动组件的驱动输出部通过开设于自动导引车体前端两侧的纵向槽与两侧的叉车货叉后端固定连接。对于本技术的一种优化，顶架的后端下方设有重力块，且该重力块位于顶架与两侧边框连接位置的后侧。对于本技术的一种优化，拉臂的前端设有向下设置挡板。对于本技术的一种优化，所述叉车货叉上沿着其长度方向设置有若干引导组件。对于本技术的一种优化，所述引导组件为若干引导滚轮。对于本技术的一种优化，所述纵向支架的两侧边框相对之间分别设有导槽，所述顶架的两侧后端两侧分别通过导滑轮与导槽纵向导向连接。对于本技术的一种优化，顶架的两侧支架框相对之间外侧设有导滑槽，滑板的两侧分别设有两组横向设置的导向轮，且通过导向轮分别与导滑槽导向连接。本技术与
技术介绍
相比，具有结构合理，使用方便；纵向支架上的顶架由纵向电机控制升降，在叉车货叉需要装载箱时，拉臂向前伸出，然后顶架由纵向电机控制下压，当拉臂将要触碰或触碰装载箱时，纵向电机停止运行，此时由横向电机控制滑板往后回收，此时拉臂前端的挡板与装载箱前侧上端接触，在横向电机继续动作的同时，将装载箱往自动导引车体方向牵引，装载箱则沿着叉车货叉上的引导组件滚入装载位置，然后横向电机停止并限位挡板以定位装载箱的位置；避免运载过程中装载箱跌出或掉落；重力块的设置，其目的在于防止顶架、滑板及拉臂相互之间动作时，重力失衡，导致顶架纵向导向不平稳现象。附图说明图1是自动导引叉车装置的结构示意图。图2是自动导引叉车装置的侧视示意图。具体实施方式实施例1：参照图1和2。一种自动导引叉车装置，包括自动导引车体1和车架，车架安装于自动导引车体1的前侧，所述车架包括底架2和纵向支架3，所述底架2的两侧底边框21前后端分别设置有滚轮4，所述纵向支架3的两侧边框31的底部分别连接于两侧底边框21的后端，自动导引车体1前侧设有两组叉车货叉5，且两组叉车货叉5的后部与自动导引车体1前端连接；叉车货叉5上方设有顶架6，该顶架6的后部分别与两侧边框31纵向导向连接，顶架6的两侧支架框61之间设有滑板7，且该滑板7分别与顶架6横向导向连接；所述滑板7的前方两侧分别设有拉臂8，拉臂8后端分别与滑板7固定连接，顶架6后侧设有驱动滑板7横向往复动作的横向电机9；纵向支架3上设有驱动顶架6纵向往复动作的纵向电机10；所述自动导引车体1内设有使两组叉车货叉5纵向往复动作的驱动组件11，该驱动组件11的驱动输出部通过开设于自动导引车体1前端两侧的纵向槽12与两侧的叉车货叉5后端固定连接。顶架6的后端下方设有重力块13，且该重力块13位于顶架6与两侧边框31连接位置的后侧。拉臂8的前端设有向下设置挡板14。所述叉车货叉5上沿着其长度方向设置有若干引导组件15。所述引导组件15为若干引导滚轮。所述纵向支架3的两侧边框31相对之间分别设有导槽32，所述顶架6的两侧后端两侧分别通过导滑轮16与导槽32纵向导向连接。顶架6的两侧支架框61相对之间外侧设有导滑槽62，滑板7的两侧分别设有两组横向设置的导向轮，且通过导向轮分别与导滑槽62导向连接。需要理解到的是：本实施例虽然对本技术作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本技术的简单说明，而不是对本技术的限制，任何不超出本技术实质精神内的专利技术创造，均落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引叉车装置，包括自动导引车体(1)和车架，车架安装于自动导引车体(1)的前侧，其特征在于所述车架包括底架(2)和纵向支架(3)，所述底架(2)的两侧底边框(21)前后端分别设置有滚轮(4)，所述纵向支架(3)的两侧边框(31)的底部分别连接于两侧底边框(21)的后端，自动导引车体(1)前侧设有两组叉车货叉(5)，且两组叉车货叉(5)的后部与自动导引车体(1)前端连接，叉车货叉(5)上方设有顶架(6)，该顶架(6)的后部分别与两侧边框(31)纵向导向连接，顶架(6)的两侧支架框(61)之间设有滑板(7)，且该滑板(7)分别与顶架(6)横向导向连接，所述滑板(7)的前方两侧分别设有拉臂(8)，拉臂(8)后端分别与滑板(7)固定连接，顶架(6)后侧设有驱动滑板(7)横向往复动作的横向电机(9)；纵向支架(3)上设有驱动顶架(6)纵向往复动作的纵向电机(10)；所述自动导引车体(1)内设有使两组叉车货叉(5)纵向往复动作的驱动组件(11)，该驱动组件(11)的驱动输出部通过开设于自动导引车体(1)前端两侧的纵向槽(12)与两侧的叉车货叉(5)后端固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引叉车装置，包括自动导引车体(1)和车架，车架安装于自动导引车体(1)的前侧，其特征在于所述车架包括底架(2)和纵向支架(3)，所述底架(2)的两侧底边框(21)前后端分别设置有滚轮(4)，所述纵向支架(3)的两侧边框(31)的底部分别连接于两侧底边框(21)的后端，自动导引车体(1)前侧设有两组叉车货叉(5)，且两组叉车货叉(5)的后部与自动导引车体(1)前端连接，叉车货叉(5)上方设有顶架(6)，该顶架(6)的后部分别与两侧边框(31)纵向导向连接，顶架(6)的两侧支架框(61)之间设有滑板(7)，且该滑板(7)分别与顶架(6)横向导向连接，所述滑板(7)的前方两侧分别设有拉臂(8)，拉臂(8)后端分别与滑板(7)固定连接，顶架(6)后侧设有驱动滑板(7)横向往复动作的横向电机(9)；纵向支架(3)上设有驱动顶架(6)纵向往复动作的纵向电机(10)；所述自动导引车体(1)内设有使两组叉车货叉(5)纵向往复动作的驱动组件(11)，该驱动组件(11)的驱动输出部通过开设于自动导引车体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏亮，魏芬，
申请(专利权)人：浙江明度智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33