一种轨道运输车及轨道运输系统技术方案

一种轨道运输车及轨道运输系统，轨道运输车设置在两根平行的轨道上且沿轨道移动，包括：车体，具有沿移动方向设置的前后两端，若干个存货舱设置在车体的中部且垂直于车体运行方向贯通车体的左右两侧；至少两个车轮组，分别设置在车体的下方；动力单元，包括具有万向节的传动轴，动力单元分别与两个并排设置在两根平行的轨道上的车轮连接；若干个运送机，设置在存货舱的底部；防风单元，该防风单元具有至少一个出风端，该出风端设置在存货舱的顶部且位于存货舱的出口处；防撞装置，具有位置感应器，设置在车体的前端；以及车体控制单元，设置在车体上，分别与动力单元、输送单元、防风单元、防撞装置相连。

A rail transport vehicle and rail transportation system

A rail transport vehicle and a rail transport system in which the rail transport vehicle is mounted on two parallel tracks and moves along the track, comprising a body with front and rear ends set along the moving direction, a number of inventory tanks located in the middle of the body and perpendicular to the running direction of the body running through the left and right sides of the body, and at least two wheels. A power unit, including a drive shaft with a universal joint, is connected to two wheels arranged side by side on two parallel rails, a number of conveyors are arranged at the bottom of the inventory compartment, and a wind protection unit has at least one wind outlet, the wind outlet. The anti-collision device has a position sensor and is arranged at the front end of the car body; and the car body control unit is arranged on the car body, which is connected with the power unit, the conveying unit, the wind-proof unit and the anti-collision device respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道运输车及轨道运输系统
本技术涉及一种运输车，具体的涉及一种用于纸品仓库中货物运输的轨道运输车及轨道运输系统。
技术介绍
近年来自动化物流系统和自动化仓库迅速发展，适用于仓储的大规模的轨道运输系统随之产生，与之配套的轨道运输车也得到很大的发展。轨道运输车可以适用于各类高密度储存方式的仓库，运行时无需叉车驶入巷道，提高安全性，配合运输车在轨道上快速无遮挡的运行，提高整体仓库的运行效率。另外轨道运输车还能够与其他物流设备自动连接，如堆垛机、顶升机等，按照计划进行物流的运输，极大的提高工作效率。目前，轨道运输系统多为通用型设计，适合一般类型仓库使用。某些特定类型的仓库根据存储货品的不同对轨道运输系统，特别是轨道交通车，具有不同的需求。纸品仓库中存放着各种不同的纸制品货物，有些纸制品较为轻薄，若运输车运行时不够平稳或运行时产生的气流过大，则容易导致纸品货物散落。
技术实现思路
本技术是为了解决上述轨道运输车运行不够平稳或运行时产生气流过大，导致纸品货物发生掉落的问题，目的在于提供一种轨道运输车及轨道运输系统。本技术提供的轨道运输车，设置在两根平行的轨道上且沿轨道移动，用于仓库中纸品货物的运输，其特征在于，包括：车体，具有沿移动方向设置的前后两端和若干个存货舱，存货舱设置在车体的中部且垂直于车体运行方向贯通车体的左右两侧，用于纸品货物的进出和存放，若干个存货舱为单层或自上而下的多层设置；至少两个车轮组，分别设置在车体的下方，用于带动车体沿轨道运动，每个车轮组具有对应于轨道设置的两个车轮；动力单元，包括电机和具有万向节的传动轴，动力单元分别与两个并排设置在两根平行的轨道上的车轮连接且设置在两个车轮之间，用于驱动车轮同步运动，电机为卧式蜗杆减速电机，具有两个输出端，一个输出端与一个车轮连接，另一个输出端与传动轴相连，传动轴具有两个万向节，传动轴的一端通过一个万向节与电机的输出端连接，另一端通过另一个万向节与另一个车轮连接；若干个运送机，设置在存货舱的底部，用于纸品货物的装卸；防风单元，该防风单元具有至少一个出风端，该出风端设置在存货舱的顶部且位于存货舱的出口处，用于在出口处提供垂直向下的气流防止外部气流的侵入而使得纸品飘离；防撞装置，设置在车体的前端，用于防止运输车之间产生碰撞；以及车体控制单元，设置在车体上，分别与动力单元、输送单元、防风单元、防撞装置相连，用于分别控制动力单元、输送单元、防风单元、防撞装置的运行。本技术提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，车体具有框架和将该框架包覆住的外壳，框架为龙门框架，存货舱位于龙门框架内。本技术提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，车轮外部设置有轮箱，该轮箱固定在框架下端。本技术提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，车轮组中的两个车轮分别为有轮缘的车轮和无轮缘的车轮。本技术提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，动力单元还包括电机，该电机为卧式蜗杆减速电机，固定在一个轮箱的外壁上，具有两个输出端，一个输出端与一个车轮连接，另一个输出端与传动轴相连。本技术提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，传动轴具有两个万向节，传动轴的一端通过一个万向节与电机的输出端连接，另一端通过另一个万向节与另一个车轮连接。本技术提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，防风单元包括出风装置和出风管道，出风装置安装在框架上，用于产生气流，出风管道具有进风端和两个出风端，进风端与出风装置连通，出风端为长条形出风口，设置在存货舱顶部的外壳上，分别位于车体左右两侧，用于形成垂直向下的气流。本技术提供的轨道运输车，还可以具有这样的特征，其特征在于：其中，防撞装置包括挡板、弹性件，弹性件的一端固定在车体前端的外壳上，挡板固定在弹性件的另一端，用于阻挡碰撞。本技术提供的轨道轨道运输系统，用于仓库中纸品货物的运输，其特征在于，包括：轨道装置、动力充电装置、控制装置以及轨道运输车，其中，轨道运输车为上述任意一项的轨道运输车。技术的作用与效果本技术涉及的轨道运输车采用两个车轮组带动，一组为主动车轮组带有动力单元驱动车轮组运动，一组为从动车轮组。两组车轮配合使用，其中动力单元采用中使用带有万向节的传动轴，带动两个车轮同步运动。两个车轮由同一个电机提供动力，保证了动力传输稳定，使得机构运行稳定。传动轴上的万向节可以在一定程度上消除轴向上的偏移，保证两个车轮同轴，同步运行，抵消了由于设计、加工、装配中产生的误差，保证两个车轮上动力传输的稳定，使得轨道运输车运行平稳，避免纸品货物发生掉落。轨道运输车还具有防风装置，该防风单元具有设置在存货舱的顶部且位于存货舱的开口处的出风端，用于在存货舱开口处提供垂直向下的气流。该装置产生的向下的气流能够在纸品货物进出存货舱时在其表面产生向下的压力，避免飘落。轨道运输车运行时具有一定的速度，由于存货舱为左右贯通的，来自各个方向的气流容易侵入存货舱内部，导致纸品飘离，而防风装置在存货舱开口施加的气流能够阻止外部气流入侵，避免纸品飘离。轨道运输车中的防撞在发生碰撞时，能够分散一部分冲击力，使得车内的纸质货品不会因受到的冲击力过大而散落。附图说明图1为轨道运输系统的结构示意图；图2为动力单元的结构示意图；图3为轨道运输车内的运送机的结构示意图；图4为轨道运输系统示意图的照片；图5为动力单元示意图的照片；以及图6为轨道运输车内的运送机示意图的照片。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术提供的轨道运输车及轨道运输系统的组成、工作原理以及有益效果作具体阐述。图1为轨道运输系统的结构示意图。图4为轨道运输系统示意图的照片。如图1和4所示，本实施例中的轨道运输系统包括轨道运输车1、轨道装置2、动力充电装置以及控制装置。轨道运输车1包括车体、两个车轮组11、动力单元12、若干个运送机14、信号灯15、防风单元、防撞单元16以及车内控制单元17。车体，具有沿移动方向设置的前后两端，包括框架10、将框架10包裹住的外壳，框架10为龙门框架，包括上框架、左侧框架、右侧框架，框架10使用H型钢焊接而成，相互之间采用高强度螺栓固定。若干个存货舱，分别位于龙门框架下方的空间内，存货舱沿垂直于车体运行的方向贯通车体的左右两侧，具有供货物进出的两个开口，该开口位于车体的左右两侧。若干个存货舱为单层或自上而下的多层设置，相互之间采用H型钢进行分隔固定。货物装卸时，与具有至少一层运输层的外接输送装置相对接，进行货物的装卸。本实施例中框架10采用高强度螺栓固定在龙门框架下方形成两个存货舱，两个存货舱为左右对称的单层设置。车轮组11包括两个具有外部轮箱111的车轮。两个车轮组11分别安装在左侧框架和右侧框架的下方。车轮组11中的一个车轮为无轮缘的车轮112另一个车轮为有轮缘的车轮113，无轮缘的车轮112和有轮缘的车轮113分别位于对应的轨道的上。轮箱111的顶部使用高强度螺栓固定在框架10底部。车轮安装在轮箱111内部。图2为动力单元的结构示意图。图5为动力单元示意图的照片。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道运输车，设置在两根平行的轨道上且沿所述轨道移动，用于仓库中纸品货物的运输，其特征在于，包括：车体，具有沿移动方向设置的前后两端和若干个存货舱，所述存货舱设置在所述车体的中部且垂直于所述车体运行方向贯通所述车体的左右两侧，用于所述纸品货物的进出和存放，若干个所述存货舱为单层或自上而下的多层设置；至少两个车轮组，分别设置在所述车体的下方，用于带动所述车体沿所述轨道运动，每个所述车轮组具有对应于所述轨道设置的两个车轮；动力单元，包括具有万向节的传动轴，所述动力单元分别与两个并排设置在两根平行的轨道上的所述车轮连接且设置在两个所述车轮之间，用于驱动所述车轮同步运动；若干个运送机，设置在所述存货舱的底部，用于所述纸品货物的装卸；防风单元，该防风单元具有至少一个出风端，该出风端设置在所述存货舱的顶部且位于所述存货舱的出口处，用于在出口处所述提供垂直向下的气流防止外部气流的侵入而使得所述纸品飘离；防撞装置，设置在所述车体的前端，用于防止所述运输车之间产生碰撞；以及车体控制单元，设置在所述车体上，分别与所述动力单元、所述运送机、所述防风单元连接，用于分别控制所述动力单元、所述运送机、所述防风单元的运行。...

【技术特征摘要】
1.一种轨道运输车，设置在两根平行的轨道上且沿所述轨道移动，用于仓库中纸品货物的运输，其特征在于，包括：车体，具有沿移动方向设置的前后两端和若干个存货舱，所述存货舱设置在所述车体的中部且垂直于所述车体运行方向贯通所述车体的左右两侧，用于所述纸品货物的进出和存放，若干个所述存货舱为单层或自上而下的多层设置；至少两个车轮组，分别设置在所述车体的下方，用于带动所述车体沿所述轨道运动，每个所述车轮组具有对应于所述轨道设置的两个车轮；动力单元，包括具有万向节的传动轴，所述动力单元分别与两个并排设置在两根平行的轨道上的所述车轮连接且设置在两个所述车轮之间，用于驱动所述车轮同步运动；若干个运送机，设置在所述存货舱的底部，用于所述纸品货物的装卸；防风单元，该防风单元具有至少一个出风端，该出风端设置在所述存货舱的顶部且位于所述存货舱的出口处，用于在出口处所述提供垂直向下的气流防止外部气流的侵入而使得所述纸品飘离；防撞装置，设置在所述车体的前端，用于防止所述运输车之间产生碰撞；以及车体控制单元，设置在所述车体上，分别与所述动力单元、所述运送机、所述防风单元连接，用于分别控制所述动力单元、所述运送机、所述防风单元的运行。2.根据权利要求1所述的轨道运输车，其特征在于：其中，所述车体具有框架和将该框架包覆住的外壳，所述框架为龙门框架，所述存货舱位于所述龙门框架内。3.根据权利要求2所述的轨道运输车，其特征在于：其中，所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱平，熊家军，
申请(专利权)人：上海翔港包装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31