中药精制饮片自动抓药机制造技术

本申请公开了一种中药精制饮片自动抓药机，包括机架，机架上设有多层药箱架，每层药箱架中间设有输送带，每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧，Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间，Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接，Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接，Z轴升降组件垂直于机架设置，X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件连接有控制器。可以根据医院的处方进行智能化抓取药包，提高工作效率降低人工等成本；通过对抓取药物的机械臂进行结构改造，增加了机械臂抓取药物时的空间，使得抓取药物更加高效快捷；采用真空吸盘结构，可以使得抓药更加牢固稳定。

Automatic medicine collecting machine for refined Chinese herbal medicine

The application discloses an automatic medicine grabbing machine for Chinese herbal medicine refining slices, which comprises a frame with a multi-layer medicine box rack, a conveyor belt in the middle of each medicine box rack, and an X-axis guide rail assembly, a Y-axis guide rail assembly and a Z-axis guide rail assembly above each medicine box rack. The X-axis guide rail assembly is arranged on both sides of the frame along the direction of the conveyor belt, and a Y-axis guide rail assembly. The guide rail assembly is arranged between the X-axis guide rail assembly, the Y-axis guide rail assembly and the X-axis guide rail assembly are movably connected, the Z-axis lifting assembly and the Y-axis guide rail assembly are movably connected, the Z-axis lifting assembly is perpendicular to the frame setting, and the X-axis guide rail assembly, the Y-axis guide rail assembly and the Z-axis Guide rail assembly are connected with a controller. According to the prescription of the hospital, we can grasp the medicine bag intelligently, improve the work efficiency and reduce the cost of labor; through the structural transformation of the mechanical arm to grasp the medicine, we can increase the space of the mechanical arm to grasp the medicine, and make the medicine grasp more efficient and fast; by using the vacuum sucker structure, we can grasp the medicine more firmly and steadily. Sure.

【技术实现步骤摘要】
中药精制饮片自动抓药机
本申请涉及中药抓药领域，具体涉及一种中药精制饮片自动抓药机。
技术介绍
目前各药房中的中药精制饮片的调配均由人工进行处理的，人工调配中药精制饮片造成了一是对操作人员的要求较高而常会误配，二是时间上不能控制而造成病人等候过长的问题，导致中药调配不准确、病人取药时间长等问题，不能及时准确的发放药物。现有技术中，调配中药精制饮片过程中药剂师劳动强度大、技能要求高、常常会出现调配错误的现象，另外现有技术中的中药精制饮片抓药机由于是半自动的，还需要人工配合抓取后才能完全调配的全过程。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种中药精制饮片自动抓药机，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本申请实施例公开了中药精制饮片自动抓药机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有多层药箱架，所述每层药箱架中间设有用于汇集中药饮片的输送带，所述每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，所述X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧，所述Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间，所述Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接，所述Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接，所述Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药精制饮片自动抓药机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有多层药箱架，所述每层药箱架中间设有用于汇集中药饮片的输送带，所述每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，所述X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧，所述Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间，所述Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接，所述Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接，所述Z轴升降组件垂直于机架设置，所述Z轴升降组件包括Y轴导轨座、配重联板和吸盘臂，所述Y轴导轨座与配重联板、配重联板与吸盘臂均上下滑动连接，所述Y轴导轨座延伸有滑杆，所述滑杆通过滑块连接有配重块，所述Y轴导轨座上设有配重带轮，所述配重带轮上...

【技术特征摘要】
1.一种中药精制饮片自动抓药机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有多层药箱架，所述每层药箱架中间设有用于汇集中药饮片的输送带，所述每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，所述X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧，所述Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间，所述Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接，所述Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接，所述Z轴升降组件垂直于机架设置，所述Z轴升降组件包括Y轴导轨座、配重联板和吸盘臂，所述Y轴导轨座与配重联板、配重联板与吸盘臂均上下滑动连接，所述Y轴导轨座延伸有滑杆，所述滑杆通过滑块连接有配重块，所述Y轴导轨座上设有配重带轮，所述配重带轮上设有配合的配重皮带，所述配重皮带的两端分别固定设置在配重块和配重联板上，所述配重联板顶端设有Z轴伺服电机，所述吸盘臂上设有Z轴带轮，所述Z轴带轮与Z轴伺服电机之间设有Z轴同步带，所述Z轴同步带和配重皮带之间连接有皮带联板，所述吸盘臂底部设有真空吸盘，所述X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种中药精制饮片自动抓药机，其特征在于：所述药箱架上设有多个药箱柜，所述每个药箱柜内等间设有多个收纳空间。3.根据权利要求1所述的一种中药精制饮片自动抓药机，其特征在于：所述输送带上等间隔设置有长条形凸块。4.根据权利要求1所述的一种中药精制饮片自动抓药机，其特征在于：所述X轴导轨组件包括对称的两根X轴导轨、X轴伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶金华，
申请(专利权)人：苏州如德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32