一种用于搬运机器人的底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运机器人的底盘，包括放置台，所述放置台底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有轴承，两个轴承之间固定连接有传动杆，所述传动杆的两端均固定连接有车轮，所述放置台的底部且位于两个连接杆之间固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动锥形齿轮。本实用新型专利技术通过放置台、连接杆、轴承、传动杆、车轮、驱动电机、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、第一挡板、第二挡板、栏杆、第一固定板和第二固定板的配合使用，能够对被搬运的机器人进行固定，不会造成机器人跌落损坏，不会给企业带来损失，而且能够更方便的对机器人进行搬运，更方便搬运工作的进行。

Chassis for conveying robot

The utility model discloses a chassis for a mobile robot, which comprises a placement table, wherein both sides of the bottom of the placement table are fixedly connected with connecting rods, and the bottom of the connecting rod is fixedly connected with bearings, and a transmission rod is fixedly connected between the two bearings, and the two ends of the transmission rod are fixedly connected with wheels, and the placement thereof. The bottom of the platform is fixed and connected with a driving motor between two connecting rods, and the output end of the driving motor is fixed and connected with an active bevel gear. The utility model can fix the robot to be carried by the coordinated use of a placement table, a connecting rod, a bearing, a transmission rod, a wheel, a driving motor, an active bevel gear, a driven bevel gear, a first baffle, a second baffle, a railing, a first fixed plate and a second fixed plate, without causing the robot to drop and damage. Bad, will not bring losses to the enterprise, and can be more convenient for the robot to carry, more convenient to carry out the work.

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运机器人的底盘
本技术涉及机器人
，具体为一种用于搬运机器人的底盘。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，底盘作为无人搬运机器人的主要部分，其尺寸与承载能力的比值是评价底盘性能的重要指标，然而现有的无人搬运机器人的底盘因为受到尺寸的限制，承载能力不足，而且不能对机器人进行固定，从而会造成机器人跌落损坏，给企业带来了极大的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于搬运机器人的底盘，具备使用方便的优点，解决了现有的底盘因为受到尺寸的限制，承载能力不足，而且不能对机器人进行固定，从而会造成机器人跌落损坏，给企业带来了极大损失的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于搬运机器人的底盘，包括放置台，所述放置台底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有轴承，两个轴承之间固定连接有传动杆，所述传动杆的两端均固定连接有车轮，所述放置台的底部且位于两个连接杆之间固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动锥形齿轮，所述传动杆的表面套设有与主动锥形齿轮配合使用的从动锥形齿轮；所述放置台顶部的左侧固定连接有第一挡板，所述放置台顶部的右侧通过铰链铰接有第二挡板，所述第一挡板的表面通过铰链铰接有栏杆，所述栏杆的右侧固定连接有第一固定板，所述第二挡板的右侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板的表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的后端与第二固定板螺纹连接。优选的，所述放置台的顶部且位于第一挡板和第二挡板之间固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。优选的，所述栏杆、第一挡板和第二挡板的一侧均设置有防撞棉。优选的，所述螺纹杆位于第一固定板表面的一端固定连接有手轮，所述手轮的表面设置有防滑纹。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过放置台、连接杆、轴承、传动杆、车轮、驱动电机、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、第一挡板、第二挡板、栏杆、第一固定板和第二固定板的配合使用，能够对被搬运的机器人进行固定，不会造成机器人跌落损坏，不会给企业带来损失，而且能够更方便的对机器人进行搬运，更方便搬运工作的进行。2、本技术通过设置防滑垫，能够增大被搬运机器人与放置台之间的摩擦力，更好的保证了搬运工作的进行，通过设置防撞棉，能够减小被搬运机器人与栏杆、第一挡板和第二挡板之间的摩擦，更好的保证了搬运工作的进行，通过设置手轮，能够更轻松的对螺纹杆进行旋转，更好的固定第二挡板。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术第一固定板和第二固定板连接结构示意图。图中：1放置台、2连接杆、3轴承、4传动杆、5车轮、6驱动电机、7主动锥形齿轮、8从动锥形齿轮、9第一挡板、10第二挡板、11栏杆、12第一固定板、13第二固定板、14螺纹杆、15防滑垫、16手轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种用于搬运机器人的底盘，包括放置台1，放置台1底部的两侧均固定连接有连接杆2，连接杆2的底部固定连接有轴承3，两个轴承3之间固定连接有传动杆4，传动杆4的两端均固定连接有车轮5，放置台1的底部且位于两个连接杆2之间固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定连接有主动锥形齿轮7，传动杆4的表面套设有与主动锥形齿轮7配合使用的从动锥形齿轮8；放置台1顶部的左侧固定连接有第一挡板9，放置台1顶部的右侧通过铰链铰接有第二挡板10，放置台1的顶部且位于第一挡板9和第二挡板10之间固定连接有防滑垫15，防滑垫15的表面设置有防滑纹，通过设置防滑垫15，能够增大被搬运机器人与放置台1之间的摩擦力，更好的保证了搬运工作的进行，第一挡板9的表面通过铰链铰接有栏杆11，栏杆11、第一挡板9和第二挡板10的一侧均设置有防撞棉，通过设置防撞棉，能够减小被搬运机器人与栏杆11、第一挡板9和第二挡板10之间的摩擦，更好的保证了搬运工作的进行，栏杆11的右侧固定连接有第一固定板12，第二挡板10的右侧固定连接有第二固定板13，第一固定板12的表面螺纹连接有螺纹杆14，螺纹杆14的后端与第二固定板13螺纹连接，螺纹杆14位于第一固定板12表面的一端固定连接有手轮16，手轮16的表面设置有防滑纹，通过设置手轮16，能够更轻松的对螺纹杆14进行旋转，更好的固定第二挡板10，通过放置台1、连接杆2、轴承3、传动杆4、车轮5、驱动电机6、主动锥形齿轮7、从动锥形齿轮8、第一挡板9、第二挡板10、栏杆11、第一固定板12和第二固定板13的配合使用，能够对被搬运的机器人进行固定，不会造成机器人跌落损坏，不会给企业带来损失，而且能够更方便的对机器人进行搬运，更方便搬运工作的进行。使用时，通过第二挡板10与地面接触，更好的帮助机器人放置在放置台1的表面，当机器人固定之后，将第二挡板10扶起，通过螺纹杆14将第一固定板12和第二固定板13固定，进而将第二挡板10与第一挡板9通过栏杆11进行固定，对机器人进行包围保护。综上所述：该用于搬运机器人的底盘，通过放置台1、连接杆2、轴承3、传动杆4、车轮5、驱动电机6、主动锥形齿轮7、从动锥形齿轮8、第一挡板9、第二挡板10、栏杆11、第一固定板12和第二固定板13的配合，解决了现有的底盘因为受到尺寸的限制，承载能力不足，而且不能对机器人进行固定，从而会造成机器人跌落损坏，给企业带来了极大损失的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运机器人的底盘，包括放置台（1），其特征在于：所述放置台（1）底部的两侧均固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的底部固定连接有轴承（3），两个轴承（3）之间固定连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的两端均固定连接有车轮（5），所述放置台（1）的底部且位于两个连接杆（2）之间固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端固定连接有主动锥形齿轮（7），所述传动杆（4）的表面套设有与主动锥形齿轮（7）配合使用的从动锥形齿轮（8）；所述放置台（1）顶部的左侧固定连接有第一挡板（9），所述放置台（1）顶部的右侧通过铰链铰接有第二挡板（10），所述第一挡板（9）的表面通过铰链铰接有栏杆（11），所述栏杆（11）的右侧固定连接有第一固定板（12），所述第二挡板（10）的右侧固定连接有第二固定板（13），所述第一固定板（12）的表面螺纹连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的后端与第二固定板（13）螺纹连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机器人的底盘，包括放置台（1），其特征在于：所述放置台（1）底部的两侧均固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的底部固定连接有轴承（3），两个轴承（3）之间固定连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的两端均固定连接有车轮（5），所述放置台（1）的底部且位于两个连接杆（2）之间固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端固定连接有主动锥形齿轮（7），所述传动杆（4）的表面套设有与主动锥形齿轮（7）配合使用的从动锥形齿轮（8）；所述放置台（1）顶部的左侧固定连接有第一挡板（9），所述放置台（1）顶部的右侧通过铰链铰接有第二挡板（10），所述第一挡板（9）的表面通过铰链铰接有栏杆（11），所述栏杆（11）的右侧固定连接有第一固定板（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发明，
申请(专利权)人：东莞市宇通五金有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44