一种具有记忆功能的自动驻车装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆底盘领域，提出了一种具有记忆功能的自动驻车装置和方法。所述自动驻车装置包括AUTOHOLD开关、检测模块和控制模块。在第一次使用AUTOHOLD开关开启自动驻车功能后，生成AUTOHOLD开关开启信息。当自动驻车功能意外关闭再启动时，所述检测模块检测到AUTOHOLD开关开启信息后，检测到满足自动驻车功能开启条件时，控制模块控制自动驻车功能自动开启。本发明专利技术能够记忆自动驻车功能已经通过AUTOHOLD开关开启，使得自动驻车功能再启动时可以自动开启，便于驾驶员操作，提高了驾驶体验。

An automatic parking device and method with memory function

The invention relates to the field of vehicle chassis, and provides an automatic parking device and method with memory function. The automatic parking device comprises an AUTOHOLD switch, a detection module and a control module. After the first use of the AUTOHOLD switch to turn on the automatic parking function, the AUTOHOLD switch is turned on to start the information. When the automatic parking function is unexpectedly turned off and restarted, the detection module detects the AUTOHOLD switch opening information, and detects that the automatic parking function is turned on automatically when the automatic parking function opening condition is satisfied. The invention can remember that the automatic parking function has been opened by the AUTOHOLD switch, so that the automatic parking function can be automatically opened when it is restarted, which is convenient for the driver to operate and improves the driving experience.

【技术实现步骤摘要】
一种具有记忆功能的自动驻车装置和方法
本专利技术涉及车辆底盘领域，尤其涉及一种具有记忆功能的自动驻车装置和方法。
技术介绍
随着经济的发展，人民生活水平的提高，汽车已经成为人们代步的一个重要的交通工具,目前一部分车辆开始使用电子驻车系统，简称EPB(Electricalparkbrake)。电子驻车制动系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式来实现停车制动的技术。电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同，均是通过拉索拉紧后轮刹车蹄进行制动。另一种则是使用电子机械卡钳，是通过电机卡紧刹车片产生来达到控制停车制动，从电子手刹从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能AUTOHOLD(自动驻车)。AUTOHOLD自动驻车功能技术的运用，使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。以及启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行，简单的说就是车辆不会溜后。在使用AUTOHOLD自动驻车功能，一般情况下需要在满足条件下(主驾驶侧车门关闭状态、主驾驶侧安全带系上状态、点火开关处于非熄火状态)手动操作开关，打开自动驻车功能。在上述条件有任意一项不满足时，自动驻车功能退出。如果还需要使用自动驻车功能，则还需要驾驶员在满足上述条件的情况下，手动操作开关，打开自动驻车功能，操作麻烦，用户的体验不是很好。此外，如果驾驶员忘记此时自动驻车功能已经退出，还是按照自动驻车功能开启时一样操作，可能会导致车辆后溜，从而有安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是自动驻车功能再启动时需要人工操作，操作人员容易疏忽的问题。为了解决上述问题，本专利技术提出了一种具有记忆功能的自动驻车装置和方法，本专利技术具体是以如下技术方案实现的：本专利技术的第一个方面提出了一种具有记忆功能的自动驻车装置，所述AUTOHOLD开关、检测模块和控制模块。所述检测模块用于检测是否存在AUTOHOLD开关开启信息及是否符合自动驻车功能启动条件。所述AUTOHOLD开关用于在未检测到有AUTOHOLD开关开启信息，且符合自动驻车功能启动条件的情况下，控制自动驻车功能开启，当不符合自动驻车功能启动条件时，自动驻车功能退出。所述控制模块用于在检测到有AUTOHOLD开关开启信息，且符合自动驻车功能启动条件的情况下，控制自动驻车功能开启。自动驻车功能能够正常开启需要满足发动机转速不为零、主驾驶车门已关闭且主驾驶侧安全带已扣紧三个条件。所述自动驻车装置还可以包括发动机转速传感器、主驾驶侧车门传感器和主驾驶侧安全带传感器。所述发动机转速传感器用于检测发动机是否熄火，所述主驾驶侧车门传感器用于检测主驾驶侧车门是否关闭，所述主驾驶侧安全带传感器用于检测主驾驶侧安全带是否扣紧。所述检测模块用于检测发动机转速是否为零、主驾驶车门是否关闭和主驾驶侧安全带是否扣紧。当用户按下AUTOHOLD开关时，自动驻车功能不会立刻开启，而是要在检测模块检测发动机转速信号、主驾驶车门状态信号和主驾驶侧安全带状态信号后，判断发动机转速不为零、主驾驶车门已关闭且主驾驶侧安全带已扣紧。此时才能够正常开启自动驻车功能。否则会用指示灯闪烁或者语音的方式提醒用户，当满足发动机转速不为零、主驾驶车门已关闭且主驾驶侧安全带已扣紧的条件时，自动驻车功能正常开启。在第一次使用开关开启自动驻车功能之后，如果发生发动机转速为零、主驾驶车门开启或主驾驶侧安全带松开三项事件任意一项时，检测模块检测到信号，控制模块关闭自动驻车功能，当重新满足自动驻车功能开启的三个条件时，自动驻车功能可以自动开启，不需要用户再次按压开关来手动启动。具体地，当自动驻车功能已开启时，所述检测模块检测AUTOHOLD开关开启信息，再检测发动机转速信号、主驾驶车门状态信号和主驾驶侧安全带状态信号，最后检测制动踏板信号和油门踏板信号。进一步地，所述检测模块检测到AUTOHOLD开关开启信息后，检测不到发动机转速信号、主驾驶车门状态信号为关闭、主驾驶侧安全带状态信号为扣紧中任意一项，控制模块控制自动驻车功能关闭。进一步地，所述检测模块检测到AUTOHOLD开关开启信息后，检测到发动机转速信号、主驾驶车门状态信号为关闭和主驾驶侧安全带状态信号为扣紧，控制模块控制自动驻车功能自动开启。进一步地，所述自动驻车装置还包括油门踏板传感器和制动踏板传感器，所述油门踏板传感器用于检测油门踏板信号，所述制动踏板传感器用于检测制动踏板信号。当用户踩制动踏板时，执行自动驻车功能。当用户踩油门踏板时，自动驻车功能退出，车辆前进。进一步地，所述自动驻车装置与ESC通过CAN网络连接，所述自动驻车装置与EBP通过CAN网络连接。ESC(电子稳定控制系统)与EBP(电子驻车系统)都可以作为自动驻车功能的控制模块，在一种实施方式中，可以在EBP(电子驻车系统)内进行信号的检测和存储，通过ESC(电子稳定控制系统)对轮胎施压一定时间后，转为EBP(电子驻车系统)维持压力，实现自动驻车功能。本专利技术的第二个方面提出了一种具有记忆功能的自动驻车方法，所述方法包括：检测发动机转速信号、主驾驶车门状态信号和主驾驶侧安全带状态信号；当发动机转速不为零、主驾驶侧车门关闭且主驾驶侧安全带扣紧时，用户按下AUTOHOLD开关，启动自动驻车功能；检测模块检测到主驾侧车门打开、主驾侧安全带松开或者发动机转速为零之中任意一个信号时，自动驻车功能关闭；重新满足发动机转速不为零、主驾驶侧车门关闭且主驾驶侧安全带扣紧，同时检测到AUTOHOLD开关开启信息时，自动驻车功能自动开启。进一步地，在用户按下AUTOHOLD开关前，所述检测模块检测到主驾侧车门打开、主驾侧安全带松开或者发动机转速为零之中任意一个信号时，自动驻车功能不开启。进一步地，所述检测模块检测不到AUTOHOLD开关开启信息时，自动驻车功能不开启。进一步地，所述检测模块还能接收油门踏板传感器传输的信号，当检测模块检测到油门踏板下压信号时，自动驻车功能关闭。进一步地，所述检测模块还能接收制动踏板传感器传输的信号，当检测模块检测到制动踏板下压信号时，控制模块给车轮施加压力。具体地，自动驻车功能能够正常开启需要满足发动机转速不为零、主驾驶车门已关闭且主驾驶侧安全带已扣紧三个条件。因此，启动所述自动驻车功能时，需要在发动机处于启动状态、主驾驶门关闭以及主驾驶侧安全带扣紧的条件下，由驾驶员按下AUTOHOLD开关开启自动驻车功能。在驾驶员使得车辆减速到车辆完全静止的状态后，松开制动踏板后，自动驻车功能启动，ESC(电子稳定控制系统)会保持四轮压力达到驻车的目的。并最长保持10分钟液压驻车，超过10分钟后，液压驻车会退出，EPB(电子驻车系统)进行驻车。当驾驶员轻点油门时，检测模块检测到油门踏板下压信号，判断车辆重新启动，自动驻车功能关闭。自动驻车功能的自动开启，具体可以通过如下方式实现。在驾驶员开启AUTOHOLD开关时，会生成“驾驶员已通过按下AUTOHOLD开关开启自动驻车功能”的开关开启信息。当发动机启动、主驾驶门关闭以及主驾驶侧安全带扣紧的条件其中一条不满足导致自动驻车功能退出后，重新满足上述条件时，此时如果检测模块检测到有“驾驶员已通过按下AUTOHOLD开关开启自动驻车功能”的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有记忆功能的自动驻车装置，其特征在于，所述自动驻车装置包括AUTOHOLD开关、检测模块和控制模块；所述检测模块用于检测是否有AUTOHOLD开关开启信息及是否符合自动驻车功能启动条件；所述AUTOHOLD开关用于在未检测到有AUTOHOLD开关开启信息，且符合自动驻车功能启动条件的情况下，控制自动驻车功能开启，当不符合自动驻车功能启动条件时，自动驻车功能退出；所述控制模块用于在检测到有AUTOHOLD开关开启信息，且符合自动驻车功能启动条件的情况下，控制自动驻车功能再次开启。

【技术特征摘要】
1.一种具有记忆功能的自动驻车装置，其特征在于，所述自动驻车装置包括AUTOHOLD开关、检测模块和控制模块；所述检测模块用于检测是否有AUTOHOLD开关开启信息及是否符合自动驻车功能启动条件；所述AUTOHOLD开关用于在未检测到有AUTOHOLD开关开启信息，且符合自动驻车功能启动条件的情况下，控制自动驻车功能开启，当不符合自动驻车功能启动条件时，自动驻车功能退出；所述控制模块用于在检测到有AUTOHOLD开关开启信息，且符合自动驻车功能启动条件的情况下，控制自动驻车功能再次开启。2.根据权利要求1所述的一种具有记忆功能的自动驻车装置，其特征在于，所述检测模块用于检测是否符合自动驻车功能启动条件，所述自动驻车功能启动条件为发动机转速不为零、主驾驶车门关闭和主驾驶侧安全带扣紧。3.根据权利要求2所述的一种具有记忆功能的自动驻车装置，其特征在于，所述检测模块检测到AUTOHOLD开关开启信息后，检测到发动机转速为零、主驾驶车门开启、主驾驶侧安全带松开中任意一项，控制模块控制自动驻车功能关闭。4.根据权利要求2所述的一种具有记忆功能的自动驻车装置，其特征在于，所述检测模块在检测到AUTOHOLD开关开启信息后，检测到发动机转速不为零、主驾驶车门关闭和主驾驶侧安全带状态信号扣紧，控制模块控制自动驻车功能自动开启。5.根据权利要求1所述的一种具有记忆功能的自动驻车装置，其特征在于，所述自动驻车装置还包括油门踏板传感器和制动踏板传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈陈，汤小生，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33