自动调节空心体成型装置的拉伸杆行程的方法制造方法及图纸

自动调节空心体成型装置的拉伸杆行程的方法。一种用于调节滑动的拉伸杆(24)行程的方法，其中拉伸杆属于用于通过拉伸吹制成型热塑材料制的空心体(18)的装置(14)，周期性操控拉伸杆(24)从息止位置滑动到可调节的极端拉伸位置以拉伸空心体(18)的可延展壁，然后使拉伸杆回到息止位置以便开始拉伸另一空心体(18)的下一拉伸周期，所述方法包括控制步骤(E1)，控制步骤在于：检测行程结束时阻碍拉伸杆(24)滑动的轴向力是否大于确定的上限；其特征在于，通过伺服于控制步骤(E1)时检测到的轴向力而自动调节极端拉伸位置。

Method for automatically adjusting drawing rod stroke of hollow body forming device

A method for automatically adjusting the stroke of a drawing rod of a hollow body forming device. A method for adjusting the stroke of a sliding stretching bar (24) belonging to a device (14) for blowing a hollow body (18) of a thermoplastic material by stretching, periodically manipulating the stretching bar (24) to slide from the rest position to an adjustable extreme stretching position to stretch the ductile wall of the hollow body (18) and then to cause the stretching bar to return. The method comprises a control step (E1) that detects whether the axial force that blocks the sliding of the drawing rod (24) at the end of the stroke is greater than the determined upper limit, and is characterized by an axial force that is detected by servo at the control step (E1). Automatic adjustment of extreme tensile position.

【技术实现步骤摘要】
自动调节空心体成型装置的拉伸杆行程的方法
本专利技术涉及一种操控属于通过拉伸吹制成型热塑材料制的空心体的装置的滑动拉伸杆的方法。本专利技术更特别的是涉及一种调节属于通过拉伸吹制成型热塑材料制的空心体的装置的滑动拉伸杆的行程的方法，周期性操控拉伸杆从息止位置直到可调节的极端拉伸位置的滑动，以便拉伸空心体的可延展壁，然后使拉伸杆回到息止位置以便开始拉伸另一空心体的下一拉伸周期，该方法包括控制步骤，该控制步骤在于检测行程结束时阻碍拉伸杆滑动的轴向力是否大于确定的上限。
技术介绍
已经知道通过拉伸吹制被预先加热到足以使其壁变软的温度的预型件来形成热塑材料制的容器。为此，使用包括模具的成型装置，模具具有成形成要得到的容器的型腔的空腔。预先加热的预型件被接纳在空腔中。然后预型件的壁承受所谓的“双轴向”拉伸，以便与模具的型腔吻合。为此，通过拉伸杆轴向拉伸预型件，以使预型件产生轴向膨胀。在拉伸作业的同时，将带压流体注入到预型件内，以使壁产生径向膨胀。这种成型方法是公知的。为了使最终容器具有完美模制的底部，优选拉伸杆带动预型件底部与模具底部接触。优选形成预型件底部的壁略微被夹持在拉伸杆的自由端与模具底部之间。为了大批量生产容器，已知使用吹制机，尤其是装有多个此类成型装置的旋转吹制机。另外，这种成型装置相当昂贵。为了允许容器制造商可以在机械方面节约成本，则设计同一模制装置以可以通过更换一些所谓“个性化”零件、如模制零件来制造不同规格的容器。为了降低这种机械的制造成本，一些组成件的使用与要生产的容器的规格无关。拉伸杆的机动机构尤其是这种情况。因此，考虑能够根据多个参数调整拉伸杆的行程，在这些参数中，以非限制性示例列举有要生产的容器的规格和预型件壁的厚度。到目前为止，拉伸杆行程的调节通过操作员进行，操作员在准备生产一系列确定规格的容器时，例如对拉伸杆操控单元进行程控，以使拉伸杆在确定的行程上滑动。但是可能会发生操作员搞错、又或者预型件底壁的厚度和/或模具的尺寸与规格要求不符合的情况。在这种情况下，可能发生拉伸杆挡靠模具底部，和/或它过强地使预型件壁紧贴靠模具底部的情况。为了避免用于操控拉伸杆滑动的马达损坏、尤其是因过热原因损坏，及为了避免得到的容器具有异常，已经知道监测拉伸杆尤其是在其极端拉伸位置附近施加在预型件上的轴向力。当检测到的轴向力过高时，会认为拉伸杆的行程过长。一般等待在指示问题之前异常高的力重现几次，尤其是以避免暂时的异常。当指示出问题时，操作员停止使预型件到达吹制机中，然后停止吹制机，以便人工校正拉伸杆行程的长度。在该操作时，吹制机上已经存在的预型件被作为废品丢弃，因为它们没能被正确成型。因此该操作导致原料浪费。另外，这种操作意味着在需要校正行程的时间期间生产线完全停工。因此该操作导致时间损失。
技术实现思路
本专利技术提出一种前面描述类型的方法，其特征在于，通过伺服于控制步骤时检测到的轴向力而自动调节下一拉伸周期的极端拉伸位置。尤其是，这种方法允许自动校正拉伸杆的行程，而不需要停止空心体的生产。实际上，所述检测的目的是知道在拉伸杆到达程控的极端拉伸位置以拉伸空心体的时刻时的轴向力是否大于确定的上限。于是利用所述检测，以在必要时自动校正对于拉伸另一空心体的下一拉伸周期的程控的极端拉伸位置。另外，该方法还允许调整拉伸杆行程，有利于在校正行程的时刻已经存在于吹制机中的预型件，而节约了原料。根据本专利技术的其它特征；-在至少一个使用周期后检测到轴向力大于上限的情况下，在校正拉伸杆行程的校正步骤的过程中，使极端拉伸位置相对前面的极端拉伸位置收回错开一段确定的第一距离；-如果在至少一个周期期间，行程结束时阻碍拉伸杆滑动的轴向力小于确定的下限，则启动调整拉伸杆行程的调整步骤，在调整步骤的过程中，极端拉伸位置错开超过前面的极端拉伸位置一段确定的第二距离；-第二距离小于确定的第一距离；-重复所述方法，直到轴向力在至少一个周期期间保持小于确定的上限；-重复该方法，直到拉伸杆行程结束时轴向力在下限与确定的上限之间；-通过电动马达操控拉伸杆滑动；-基于电动马达所消耗的电流强度值估算轴向力；例如，确定在行程结束时阻碍拉伸杆滑动的轴向力是否大于确定的上限，则可以在于确定驱动拉伸杆的马达所消耗的电流强度是否大于相应电流强度的上限。所述确定也可使用连续或间歇地测量驱动拉伸杆的马达所消耗的电流强度，以便从中得出对于正在进行的周期所述拉伸杆到达程控的极限确定位置的时刻时的轴向力的估算值。-模制装置包括模具底部，空心体的底部用于略微被挤压在处于极端拉伸位置的拉伸杆与模具底部之间，以使挤压轴向力在下限与上限之间；例如，确定在行程结束时阻碍拉伸杆滑动的轴向力是否在下限和确定的上限之间，则可以在于确定驱动拉伸杆的马达所消耗的电流强度是否在相应电流强度的下限与上限之间。-例如可通过电动马达自动调节极端拉伸位置。根据另一方面，本专利技术还涉及一种用于通过拉伸吹制成型热塑材料制的空心体的装置，该装置用于应用前述方法，包括：-滑动的拉伸杆；-用于调节滑动的拉伸杆行程的行程调节部件；-操控部件，设计用于周期性操控拉伸杆从息止位置滑动到可调节的极端拉伸位置以拉伸空心体的可延展壁，然后使拉伸杆回到它的息止位置以便开始拉伸另一空心体的下一拉伸周期；-控制部件，设计用于检测行程结束时阻碍拉伸杆滑动的轴向力是否大于确定的上限；其中，控制部件设计用于估算行程结束时阻碍拉伸杆24滑动的轴向力，并且其中，所述行程调节部件包括使极端拉伸位置自动伺服于对前一空心体在拉伸行程结束时所测得的轴向力的部件，由此行程调节部件自动调节极端拉伸位置。有利地，通过电动马达操控拉伸杆滑动。有利地，基于电动马达所消耗的电流强度值估算轴向力。附图说明在阅读下面的详细描述的过程中，本专利技术的其它特征和优点将体现出来，为理解该描述，将参照如下附图：图1是表示容器制造设备的俯视示意图，该设备包括能够应用根据本专利技术教导实施的操控方法的吹制机；图2是表示装配于图1吹制机的成型装置之一的轴向剖面图，拉伸杆在挡靠空心体底部的位置，拉伸杆的息止位置用间断线表示；图3是与图2类似的图，表示其拉伸杆处于极端拉伸位置的成型装置；图4是表示根据本专利技术第一实施例实施的操控方法的流程框图；图5是表示根据本专利技术第二实施例实施的操控方法的流程框图。具体实施方式在下面的描述中，具有相同结构或相似功能的零件用相同的参考标号表示。在下面的描述中，以非限定的方式采用以图中箭头A所指示并从下向上取向的轴向方向、以及与轴向方向正交的径向方向。图1中示出用于大批量成型空心体的成型机10。例如这涉及旋转吹制机，其包括围绕轴向朝向的中心轴线B旋转的循环传送装置12。循环传送装置12载有均匀分布在它的周边的多个成型装置14。成型机10正常运行时，例如通过马达(未示出)带动循环传送装置12连续旋转。在下面的描述中，将使用术语“空心体”以无区别地表示正模制中的容器或预型件。每个成型装置14用于将加热到足够温度以便使其壁可延展的热塑材料制的空心体18、尤其是预型件通过拉伸吹制转变成最终容器(未示出)。空心体的成型在循环传送装置12在加载区20与卸载区22之间旋转时产生。在循环传送装置12的每一圈，一个成型装置14将一个空心体18转变为最终容器。每个成型装置14包括一个模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调节滑动的拉伸杆(24)行程的方法，其中拉伸杆属于用于通过拉伸吹制成型热塑材料制的空心体(18)的装置(14)，周期性操控拉伸杆(24)从息止位置滑动到可调节的极端拉伸位置以拉伸空心体(18)的可延展壁，然后使拉伸杆回到息止位置以便开始拉伸另一空心体(18)的下一拉伸周期，所述方法包括控制步骤(E1)，控制步骤在于：检测行程结束时阻碍拉伸杆(24)滑动的轴向力是否大于确定的上限；其特征在于，通过伺服于控制步骤(E1)时检测到的轴向力而自动调节下一拉伸周期的极端拉伸位置。

【技术特征摘要】
2017.03.17 FR 17522001.一种用于调节滑动的拉伸杆(24)行程的方法，其中拉伸杆属于用于通过拉伸吹制成型热塑材料制的空心体(18)的装置(14)，周期性操控拉伸杆(24)从息止位置滑动到可调节的极端拉伸位置以拉伸空心体(18)的可延展壁，然后使拉伸杆回到息止位置以便开始拉伸另一空心体(18)的下一拉伸周期，所述方法包括控制步骤(E1)，控制步骤在于：检测行程结束时阻碍拉伸杆(24)滑动的轴向力是否大于确定的上限；其特征在于，通过伺服于控制步骤(E1)时检测到的轴向力而自动调节下一拉伸周期的极端拉伸位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一个使用周期后检测到轴向力大于上限的情况下，在校正拉伸杆(24)行程的校正步骤(E3)的过程中，使极端拉伸位置相对前面的极端拉伸位置收回错开一段确定的第一距离(d1)。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，如果在至少一个周期期间，行程结束时阻碍拉伸杆(24)滑动的轴向力小于确定的下限，则启动调整拉伸杆(24)行程的调整步骤(E5)，在调整步骤的过程中，极端拉伸位置错开超过前面的极端拉伸位置一段确定的第二距离(d2)。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，第二距离(d2)小于确定的第一距离(d1)。5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，重复所述方法，直到轴向力在至少一个周期期间保持小于确定的上限。6.如权利要求5并结合权利要求3或4所述的方法，其特征在于，重复该方法，直到拉伸杆(24)行程结束时轴向力在...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·圣泰斯，
申请(专利权)人：西德尔合作公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR