基于柔性制造的数控车削中心制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于实现全自动车削加工的机械装备。一种基于柔性制造的数控车削中心，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床。本发明专利技术提供了一种基于柔性制造的数控车削中心，用于实现芯轴的不间断供应，将芯轴从输送线上输送到车床上，并实现全自动车削加工。

CNC turning center based on flexible manufacturing

The present invention relates to industrial automation equipment, more specifically, to a mechanical equipment for realizing automatic turning. A CNC turning center based on flexible manufacturing includes a robot for carrying a container, a conveyor line for conveying the container, a container for placing a mandrel, a tray for opening the container, a feeding mechanism for removing the mandrel from the container, and a mandrel for conveying the mandrel. The feeding mechanism into the lathe and the lathe for turning the core shaft. The invention provides a CNC turning center based on flexible manufacturing, which is used to realize uninterrupted supply of mandrels, transfer mandrels from conveyor line to lathe, and realize automatic turning.

【技术实现步骤摘要】
基于柔性制造的数控车削中心
本申请为分案申请，母案的申请号是：201710105476.5。本专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于实现全自动车削加工的机械装备。
技术介绍
轴类零件，尤其是芯轴类零件，在数控车削过程中普遍存在。由于轴类零件的重量大，尤其当数十根轴类零件放置在一起后，重量往往达到上百公斤，因此，工人需要花费大量的体力用于轴类零件的搬运，对体力的考验相等严酷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种基于柔性制造的数控车削中心，用于实现芯轴的不间断供应，将芯轴从输送线上输送到车床上，并实现全自动车削加工。一种基于柔性制造的数控车削中心，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床；所述芯轴放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述托盘将所述容纳盒自动开启，所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述芯轴在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述芯轴逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述芯轴推送至所述车床的夹头中，所述车床完成对所述芯轴的车削加工。优选地，所述机器人包括：支架、升降油缸、伸缩油缸、摆动油缸、导柱、挂钩板、挂钩，所述升降油缸的油缸体固连于所述支架，所述摆动油缸的油缸体固连于所述支架，所述导柱固连于所述摆动油缸的摆动法兰上，所述伸缩油缸的油缸体活动连接于所述导柱，所述升降油缸的活塞杆穿过所述摆动油缸后连接至所述伸缩油缸的油缸体；所述升降油缸成竖直布置，所述伸缩油缸成水平布置；所述挂钩板固连于所述伸缩油缸的活塞杆的末端，所述挂钩板的下部活动连接有所述挂钩。优选地，所述摆动油缸包括：摆动法兰、安装法兰，所述安装法兰固连于所述支架，所述摆动法兰活动连接于所述安装法兰，所述摆动法兰的中部设置有中空通道；所述安装法兰上设置有一号油孔、二号油孔，所述摆动法兰将所述安装法兰内部空间划分成上腔体、下腔体，所述一号油孔连通至所述下腔体，所述二号油孔连通至所述上腔体。优选地，所述容纳盒包括：用于放置所述芯轴的壳体、闸门、把手、吊环、开启机构，所述壳体的上部设置所述把手，所述把手的上部设置有所述吊环；所述壳体的两侧设置有所述开启机构，所述闸门固连于所述开启机构；所述开启机构包括：导向架、小导柱、弹簧、滑块、下限位块，所述导向架固连于所述壳体的侧面，所述小导柱固连于所述导向架，所述滑块活动连接于所述小导柱，在所述滑块和导向架之间设置有所述弹簧；所述下限位块固连于所述壳体，所述下限位块和所述滑块的开启面相匹配。优选地，所述供料机构包括：靠板、斜面推板、上料气缸、斜面备料板，所述斜面备料板位于所述闸门的前部，所述斜面推板位于所述斜面备料板的端部；所述斜面备料板成倾斜布置，由所述托盘处斜向下延伸至所述斜面推板处；所述上料气缸的气缸体固连于所述支架，所述上料气缸的活塞杆的末端固连于所述斜面推板，所述斜面推板顶部设置斜面；当所述上料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述斜面和斜面备料板构成光滑过度；当所述上料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述斜面和所述靠板的顶部构成光滑过度，所述斜面推板将所述芯轴推送至备料位置处。优选地，所述喂料机构包括：推杆、一号推块、二号推块、推料弹簧、V型料槽、推料气缸，所述V型料槽连接至所述车床的主轴箱，所述一号推块、二号推块活动连接于所述V型料槽；所述一号推块和二号推块之间设置有所述推料弹簧，所述二号推块的末端设置有所述芯轴相匹配的推杆；所述推料气缸的活塞杆的末端固连于所述一号推块，所述推料气缸的气缸体固连于所述支架；所述V型料槽和所述靠板的顶部构成光滑过度。优选地，所述导柱和所述升降油缸的活塞杆相平行。优选地，所述托盘位于所述机器人的工作范围内。优选地，所述托盘成倾斜布置。优选地，所述输送线将所述容纳盒不断地向所述机器人所在的方向输送。优选地，所述挂钩和所述吊环相匹配。优选地，所述容纳盒放置于所述托盘上之后，所述容纳盒和水平线的倾斜角度的取值范围为三十度至四十度。优选地，所述托盘的端部设置有限制所述容纳盒前限位块，所述前限位块和导向架相匹配；所述托盘和所述前限位块之间设置有用于开启所述开启机构的开启凸台，所述开启凸台和开启面相匹配。和传统技术相比，本专利技术基于柔性制造的数控车削中心具有以下积极作用和有益效果：本专利技术基于柔性制造的数控车削中心，主要包括：机器人、输送线、容纳盒、托盘。本专利技术基于柔性制造的数控车削中心的作用在于向下一道自动化加工工序源源不断地提供所述芯轴。所述芯轴放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述输送线将所述容纳盒输送到所述机器人的工作范围内；接着，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上；最后，所述开启凸台将所述闸门自动开启，所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述芯轴在所述斜面备料板、斜面上排序，接着，所述上料气缸的活塞杆伸出，所述斜面推板将所述芯轴上升一段高度至所述备料位置；所述芯轴沿所述斜面滚动至所述靠板的顶部，并从所述靠板的顶部滚动至所述V型料槽中；接着，所述推料气缸的活塞杆伸出将所述芯轴由所述V型料槽中推入到所述车床的夹头中，所述车床完成对所述芯轴的车削加工。以下描述所述机器人的工作过程和工作原理：所述升降油缸的油缸体固连于所述支架，所述伸缩油缸的油缸体活动连接于所述导柱，所述升降油缸的活塞杆穿过所述摆动油缸的所述中空通道后连接至所述伸缩油缸的油缸体。所述升降油缸的活塞杆伸出或者缩回，驱动所述伸缩油缸上升或者下降。所述摆动油缸的油缸体固连于所述支架，所述导柱固连于所述摆动法兰。所述摆动法兰转动，带动所述伸缩油缸做同步转动。所述安装法兰上设置有一号油孔、二号油孔，所述摆动法兰将所述安装法兰内部空间划分成上腔体、下腔体，所述一号油孔连通至所述下腔体，所述二号油孔连通至所述上腔体。通过所述一号油孔向所述下腔体中注入高压液压油，所述下腔体的空间变大，所述上腔体的空间变小，所述摆动法兰绕所述中空通道的中心轴线转动，带动所述伸缩油缸做同步转动。以下描述所述容纳盒的工作过程和工作原理：所述挂钩穿过所述吊环将所述容纳盒吊起后，所述机器人可以将所述容纳盒搬运至所需要的地方。所述导向架固连于所述壳体的侧面，所述小导柱固连于所述导向架，所述滑块活动连接于所述小导柱，在所述滑块和导向架之间设置有所述弹簧。所述壳体的两侧设置有所述开启机构，所述闸门固连于所述开启机构。所述弹簧处于受压状态，所述弹簧存在将所述滑块向所述下限位块所在方向推动的趋势。在自然状态下，所述开启机构驱动所述闸门处于关闭状态，所述芯轴无法通过所述闸门而跑到所述容纳盒的外部去。当所述容纳盒放置于所述托盘上后，所述开启凸台触发所述滑块，所述开启凸台推动所述滑块向上运动，使所述闸门开启一段距离，所述芯轴从所述闸门的下部通过，往所述容纳盒的外部不断输出所述芯轴。以下描述所述供料机构的工作过程和工作原理：所述上料气缸的活塞杆处于缩回状态，所述斜面和斜面备料板构成光滑过度，所述斜面备料板成倾斜布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于柔性制造的数控车削中心，其特征在于，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床；所述芯轴放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述芯轴在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述芯轴逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述芯轴推送至所述车床的夹头中，所述车床完成对所述芯轴的车削加工；所述机器人包括：支架、升降油缸、伸缩油缸、摆动油缸、导柱、挂钩板、挂钩，所述升降油缸的油缸体固连于所述支架，所述摆动油缸的油缸体固连于所述支架，所述导柱固连于所述摆动油缸的摆动法兰上，所述伸缩油缸的油缸体活动连接于所述导柱，所述升降油缸的活塞杆穿过所述摆动油缸后连接至所述伸缩油缸的油缸体；所述升降油缸成竖直布置，所述伸缩油缸成水平布置；所述挂钩板固连于所述伸缩油缸的活塞杆的末端，所述挂钩板的下部活动连接有所述挂钩。

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性制造的数控车削中心，其特征在于，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床；所述芯轴放置于所述容纳盒中，所述容纳盒放置于所述输送线上，所述机器人将位于所述输送线上的所述容纳盒搬运到所述托盘上，所述芯轴在重力作用下从所述容纳盒中逐个输出至所述供料机构中；所述芯轴在所述供料机构中排序，所述供料机构将所述芯轴逐个输送至所述喂料机构中；所述喂料机构将所述芯轴推送至所述车床的夹头中，所述车床完成对所述芯轴的车削加工；所述机器人包括：支架、升降油缸、伸缩油缸、摆动油缸、导柱、挂钩板、挂钩，所述升降油缸的油缸体固连于所述支架，所述摆动油缸的油缸体固连于所述支架，所述导柱固连于所述摆动油缸的摆动法兰上，所述伸缩油缸的油缸体活动连接于所述导柱，所述升降油缸的活塞杆穿过所述摆动油缸后连接至所述伸缩油缸的油缸体；所述升降油缸成竖直布置，所述伸缩油缸成水平布置；所述挂钩板固连于所述伸缩油缸的活塞杆的末端，所述挂钩板的下部活动连接有所述挂钩。2.根据权利要求1所述的基于柔性制造的数控车削中心，其特征在于，所述容纳盒包括：用于放置所述芯轴的壳体、闸门、把手、吊环、开启机构，所述壳体的上部设置所述把手，所述把手的上部设置有所述吊环；所述壳体的两侧设置有所述开启机构，所述闸门固连于所述开启机构；所述开启机构包括：导向架、小导柱、弹簧、滑块、下限位块，所述导向架固连于所述壳体的侧面，所述小导柱固连于所述导向架，所述滑块活动连接于所述小导柱，在所述滑块和导向架之间设置有所述弹簧；所述下限位块固连于所述壳体，所述下限位块和所述滑块的开启面相匹配。3.根据权利要求2所述的基于柔性制造的数控车削中心，其特征在于，所述摆动油缸包括：摆动法兰、安装法兰，所述安装法兰固连于所述支架，所述摆动法兰活动连接于所述安装法兰，所述摆动法兰的中部设置有中空通道；所述安装法兰上设置有一号油孔、二号油孔，所述摆动法兰将所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，
申请(专利权)人：温州市科泓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33