The invention relates to a foot nut locking device, which comprises a frame, a crossbeam, a locking mechanism, a feeding track, a discharging track and a feeding mechanism. The crossbeam is mounted on the frame. Lock-pay mechanism is installed on the crossbeam. Lock-pay mechanism includes lock-pay cylinder, motor, batch bar, finger cylinder and claw. Lock-pay cylinder drives motor up and down, batch bar is installed on the output shaft of motor. The gripper is located directly below the baton and driven or clamped or opened by the finger cylinder. The feeding track is longitudinally arranged to transfer the locked object to the bottom of the batches. The end of the feeding track is a lock-pay station, and a jack-up cylinder is installed below the lock-pay station. The feeding mechanism is arranged between the lock-pay station and the discharge track, which is used to transport the object after the lock-pay to the discharge track. The invention has high locking efficiency and good locking effect.
【技术实现步骤摘要】
一种地脚螺母锁付设备
本专利技术涉及一种地脚螺母锁付设备。
技术介绍
随着机械自动化的发展,越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中都会用到。现在螺丝的组装大多为人工锁付。但是这种手工锁付方法具有锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定等缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种锁付效率高、锁付效果好的地脚螺母锁付设备。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种地脚螺母锁付设备,包括:机架;横梁,安装在机架上;锁付机构,安装在横梁上,所述锁付机构包括锁付气缸、电机、批杆、手指气缸和夹爪,所述锁付气缸驱动电机上下移动,所述批杆安装在电机的输出轴上;所述夹爪位于批杆的正下方并由手指气缸驱动夹紧或张开;入料轨道,纵向设置,用于将待锁付物体输送至批杆的下方;入料轨道的末端为锁付工位,所述锁付工位的下方安装有顶升气缸;出料轨道;传料机构,设置在锁付工位和出料轨道之间,用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道上。优选地,还包括下料机构和横向设置在出料轨道出料端的出料输送皮带,所述下料机构上设置有机械手。优选地,所述传料机构通过转轴安装在机架上。优选地,还包括用于送料的第一振动盘。优选地,所述第一振动盘通过调整螺柱安装在机架上。优选地,所述机架的上表面上具有人机界面,人机界面上设置有操作按钮。优选地,还包括用于送料的第二振动盘。优选地,所述横梁上横向间隔安装有多个锁付机构。本专利技术的优点在于:通过设置地脚螺母锁付设备对地脚螺母进行锁付,锁付效率高,相对于人工锁付,锁付精度高并且锁付一致性好。附图说明 ...
【技术保护点】
1.一种地脚螺母锁付设备, 其特征在于,包括:机架(3);横梁(13),安装在机架(3)上;锁付机构(11),安装在横梁(13)上,所述锁付机构(11)包括锁付气缸(20)、电机(21)、批杆(23)、手指气缸(24)和夹爪(25),所述锁付气缸(20)驱动电机 (21)上下移动,所述批杆(23)安装在电机 (21)的输出轴上;所述夹爪(25)位于批杆(23)的正下方并由手指气缸(24)驱动夹紧或张开;入料轨道(26),纵向设置,用于将待锁付物体输送至批杆(23)的下方;入料轨道(26)的末端为锁付工位,所述锁付工位的下方安装有顶升气缸(9);出料轨道(6);传料机构(8),设置在锁付工位和出料轨道(6)之间,用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道(6)上。
【技术特征摘要】
1.一种地脚螺母锁付设备,其特征在于,包括:机架(3);横梁(13),安装在机架(3)上;锁付机构(11),安装在横梁(13)上,所述锁付机构(11)包括锁付气缸(20)、电机(21)、批杆(23)、手指气缸(24)和夹爪(25),所述锁付气缸(20)驱动电机(21)上下移动,所述批杆(23)安装在电机(21)的输出轴上;所述夹爪(25)位于批杆(23)的正下方并由手指气缸(24)驱动夹紧或张开;入料轨道(26),纵向设置,用于将待锁付物体输送至批杆(23)的下方;入料轨道(26)的末端为锁付工位,所述锁付工位的下方安装有顶升气缸(9);出料轨道(6);传料机构(8),设置在锁付工位和出料轨道(6)之间,用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道(6)上。2.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备,其特征在于,还包括下料机构(15...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭城生,
申请(专利权)人:苏州华维乐自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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