双头螺柱送钉末端锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了双头螺柱送钉末端锁紧装置，属于螺栓组装设备领域，包括送钉组件、锁紧组件和主体，所述锁紧组件设在所述送钉组件的上端且二者匹配设置，所述送钉组件和所述锁紧组件均设在所述主体上且二者均相对所述主体滑动连接，锁紧组件由气动螺丝刀驱动实现旋转，送钉组件由第一驱动缸驱动实现升降。本实用新型专利技术能让双头螺栓自动送料到末端，能实现单头锁紧后，进而实现双头螺柱的自动化拧紧，而且能确保双头螺柱拧紧后在拧紧头退出后，最终拧紧扭矩不会出现变化，从上料到拧紧全部实现自动化，降低劳动强度，提升工作效率。

Double end stud end locking device

The utility model discloses a locking device for the end of a double-head bolt feeding screw, belonging to the field of bolt assembling equipment, which comprises a feeding screw assembly, a locking assembly and a main body. The locking assembly is arranged at the upper end of the feeding screw assembly and the two matching settings are arranged. The feeding assembly and the locking assembly are arranged on the main body and both are relative. The main body is sliding connected, the locking component is driven by a pneumatic screwdriver to realize rotation, and the nail feeding component is driven by a first driving cylinder to realize lifting. The utility model can automatically feed the double-head bolt to the end, realize the automatic tightening of the double-head bolt after the single-head locking, and ensure that the tightening torque of the double-head bolt will not change after the tightening head is withdrawn after the tightening of the double-head bolt, realize the automation from feeding to tightening, reduce the labor intensity, and enhance the work force. Work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
双头螺柱送钉末端锁紧装置
本技术属于智能装备领域，涉及打钉的自动化设备，尤其涉及双头螺柱送钉末端锁紧装置。
技术介绍
随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成，螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件，在组装的过程中需要将螺丝或其他紧固件设置到对应的位置，然后拧紧完成零件的连接，双头螺栓作为当前机械制造和装配中一种常用的标准件，其特点是两端都是螺纹但是没有紧固工具作用处。双头螺柱的装配需要借助专门的工具才能完成，通常采用的双头螺柱拧紧器是依靠外力转动套筒，将双头螺柱的尾端旋入套筒，再通过套筒与双头螺柱端面接触而产生的的顶紧力将其前端拧入工件中，最后通过反向旋转套筒实现套筒与双头螺柱分离。但套筒反向旋转时，双头螺柱与套筒之间不能及时分离，套筒会带动双头螺柱也反转，进而影响双头螺柱的拧紧扭矩，而且双头螺柱的特点是两端都是螺纹但是没有可以挂靠的地方，双头螺柱的装配需要借助人工将其预装到拧紧头上，影响生产效率，同时增大了作业人员劳动强度，所以当下生产中需要一种可靠的拧紧双头螺柱的工具。
技术实现思路
本部分的目的是在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述
技术介绍
描述中存在的问题，提出了本技术，因此，本技术其中一个目的是提供一种双头螺柱送钉末端锁紧装置，能让双头螺栓自动送料到末端，能实现单头锁紧后，进而实现双头螺柱的自动化拧紧，而且能确保双头螺柱拧紧后在拧紧头退出后，最终拧紧扭矩不会出现变化，从上料到拧紧全部实现自动化，降低劳动强度，提升工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：双头螺柱送钉末端锁紧装置，包括送钉组件、锁紧组件和主体，所述锁紧组件设在所述送钉组件的上端且二者匹配设置，所述送钉组件和所述锁紧组件均设在所述主体上且二者均相对所述主体滑动连接；所述送钉组件包括送钉块、夹紧气缸、驱动块和锁紧块，所述送钉块的上端设有内部连通的批孔和送钉管，所述批孔与所述锁紧组件对应设置，所述锁紧块对称铰接在所述送钉块的下端，所述锁紧块的侧面垂直设有导向柱，所述夹紧气缸固设在所述送钉块上且出力轴与所述驱动块的上端固定连接，所述驱动块的下端对称设有导向槽，所述导向槽从外侧向内斜向下设置，所述导向柱设在所述导向槽内且二者间隙配合，所述锁紧块的下端设有承靠板。进一步的，所述驱动块靠近所述夹紧气缸的一端设有限位槽，所述限位槽对称设置在所述夹紧气缸出力轴的两侧，所述限位槽的中心线与所述夹紧气缸的出力轴平行设置，所述送钉块上设有限位柱，所述限位柱设在所述限位槽内且二者间隙配合。进一步的，所述承靠板的中部设有定位孔，对称设置的定位孔形成一个圆形且直径小于待安装双头螺柱的直径。进一步的，所述送钉组件固设在第一滑块上，所述第一滑块与所述主体之间通过线轨滑动连接，所述第一滑块与固设在所述主体上的第一驱动缸的出力轴连接，所述锁紧组件通过气动螺丝刀驱动，所述气动螺丝到固设在第二滑块上，所述第二滑块通过线轨与所述主体滑动连接，所述第一滑块上固设有第二驱动缸，所述第二驱动缸的出力轴垂直于所述第二滑块的侧面设置且二者固定连接，所述第二滑块远离所述第二驱动缸的一侧设有第三驱动缸，所述第三驱动缸固设在所述第二滑块上且出力轴与所述第二驱动缸的出力轴固定连接，所述第三驱动缸的出力轴与所述第二滑块不接触设置，所述第二驱动缸的驱动力大于所述第三驱动后缸的驱动力。进一步的，所述气动螺丝刀靠近所述锁紧组件的一端与所述锁紧组件之间固设有第一加固块和第二加固块，所述第二滑块的一侧设有感应开关，所述第二滑块远离所述第一滑块的一侧设有感应块，所述感应开关与所述感应块对应设置。进一步的，所述锁紧组件包括转换头、销钉、顶杆、导向套、顶针和外壳，所述外壳为空心的圆柱体，所述转换头包括上端的连接部和下端的驱动部，所述连接部向上伸出所述外壳设置且与气动螺丝刀连接，所述驱动部设在所述外壳的内部且二者转动连接，所述驱动部上对称设有驱动槽，所述驱动槽沿着所述驱动轴的周向斜向下设置，所述顶杆设在所述驱动部的内圈且二者同轴设置，所述销钉穿过所述顶杆设在且两端设在所述驱动槽内，所述销钉与所述驱动槽间隙配合，所述导向套设在所述壳体的下端，所述顶针设在所述导向套的内部且与所述导向套上下滑动连接，所述顶针与所述顶杆同轴设置，所述顶针的下端与所述导向套的内侧下部之间设有复位弹簧，所述导向套的下端设有与螺栓匹配的固定孔。进一步的，所述顶针的下端设有第一固定面，所述导向套的下端设有第二固定面，所述复位弹簧设在第一固定面和第二固定面之间，所述复位弹簧与所述顶针同轴设置。进一步的，所述顶针的上端面和下端面均为圆弧形。进一步的，所述驱动部通过两端对称设置的轴承与所述外壳转动连接，所述连接部的断面为正六边形结构。进一步的，所述导向套与所述外壳螺纹连接，所述导向套上端的外圈设有拧紧凸台，所述固定孔与所述顶针同轴设置。本技术具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本技术设置送钉组件和锁紧组件，送钉组件中设置锁紧块，在夹紧气缸的作用下可实现打开和闭合动作，在闭合状态下可实现对下料后双头螺柱的定位，保证了自动上料后的定位支撑，为后续打钉锁紧做准备，实现了自动上料；2、顶针下压的动作采用顶杆施力完成，但是二者没有连接，可以快速脱离，顶针的复位是采用复位弹簧进行复位，完成了下压和向上复位的动作，双头螺栓在下压的受力状态下可实现旋紧动作，顶针下方与双头螺栓的配合也是面接触，无连接，可以快速脱离，在拧紧完成后迅速脱离，不影响拧紧扭矩，此结构可实现下压拧紧，脱离快速，不会产生松开反转的问题，稳定性好；3、第一固定面和第二固定面的设置有利于复位弹簧上下位置的定位，与顶针同轴设置，在左右位置进行定位，双重定位，保证复位弹簧的位置，稳定性好；4、顶针的上端面和下端面均为圆弧形，使得顶针的上方与顶杆的接触为点接触，与下方螺栓的接触为点接触，容易脱离，在松开的过程中，使得顶针迅速的与二者脱离，保证结构的稳定性；5、限位槽与限位轴的设置保证了驱动块上下移动的精度，进而保证了锁紧块打开和锁紧的精度，从而保证了双头螺柱的定位准确性；6、第一驱动缸的设置可带动送钉组件下移，将双头螺柱运送到指定的的位置待锁紧，第二驱动缸的设置可实现锁紧组件上导向套与双头螺柱的一端锁紧，方便进行与其他工件的锁紧固定；第三驱动缸的设置实现了双头螺柱的拧紧动作，三段行程对应不同的位置，实现了双头螺柱的自动下料和拧紧，结构简单，稳定性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术双头螺柱送钉末端锁紧装置正视的结构示意图；图2是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：包括送钉组件、锁紧组件和主体，所述锁紧组件设在所述送钉组件的上端且二者匹配设置，所述送钉组件和所述锁紧组件均设在所述主体上且二者均相对所述主体滑动连接；所述送钉组件包括送钉块、夹紧气缸、驱动块和锁紧块，所述送钉块的上端设有内部连通的批孔和送钉管，所述批孔与所述锁紧组件对应设置，所述锁紧块对称铰接在所述送钉块的下端，所述锁紧块的侧面垂直设有导向柱，所述夹紧气缸固设在所述送钉块上且出力轴与所述驱动块的上端固定连接，所述驱动块的下端对称设有导向槽，所述导向槽从外侧向内斜向下设置，所述导向柱设在所述导向槽内且二者间隙配合，所述锁紧块的下端设有承靠板。

【技术特征摘要】
1.双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：包括送钉组件、锁紧组件和主体，所述锁紧组件设在所述送钉组件的上端且二者匹配设置，所述送钉组件和所述锁紧组件均设在所述主体上且二者均相对所述主体滑动连接；所述送钉组件包括送钉块、夹紧气缸、驱动块和锁紧块，所述送钉块的上端设有内部连通的批孔和送钉管，所述批孔与所述锁紧组件对应设置，所述锁紧块对称铰接在所述送钉块的下端，所述锁紧块的侧面垂直设有导向柱，所述夹紧气缸固设在所述送钉块上且出力轴与所述驱动块的上端固定连接，所述驱动块的下端对称设有导向槽，所述导向槽从外侧向内斜向下设置，所述导向柱设在所述导向槽内且二者间隙配合，所述锁紧块的下端设有承靠板。2.根据权利要求1所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述驱动块靠近所述夹紧气缸的一端设有限位槽，所述限位槽对称设置在所述夹紧气缸出力轴的两侧，所述限位槽的中心线与所述夹紧气缸的出力轴平行设置，所述送钉块上设有限位柱，所述限位柱设在所述限位槽内且二者间隙配合。3.根据权利要求1所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述承靠板的中部设有定位孔，对称设置的定位孔形成一个圆形且直径小于待安装双头螺柱的直径。4.根据权利要求1所述的双头螺柱送钉末端锁紧装置，其特征在于：所述送钉组件固设在第一滑块上，所述第一滑块与所述主体之间通过线轨滑动连接，所述第一滑块与固设在所述主体上的第一驱动缸的出力轴连接，所述锁紧组件通过气动螺丝刀驱动，所述气动螺丝到固设在第二滑块上，所述第二滑块通过线轨与所述主体滑动连接，所述第一滑块上固设有第二驱动缸，所述第二驱动缸的出力轴垂直于所述第二滑块的侧面设置且二者固定连接，所述第二滑块远离所述第二驱动缸的一侧设有第三驱动缸，所述第三驱动缸固设在所述第二滑块上且出力轴与所述第二驱动缸的出力轴固定连接，所述第三驱动缸的出力轴与所述第二滑块不接触设置，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝龙，杜群吉，杨佳，王军英，
申请(专利权)人：天津市多思机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12