紧固件的组装装置及紧固件的安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种紧固件的组装装置及紧固件的安装方法。紧固件的组装装置包括：第一支架；组装组件，组装组件设置在第一支架上，组装组件相对于第一支架可移动地设置；第一调节机构，分别连接第一支架和组装组件，以调节组装组件相对于第一支架的位置。本发明专利技术的技术方案的适用范围较广，灵活性强。

Assembling device of fastener and installation method of fastener

The invention provides a device for assembling fasteners and a mounting method for fasteners. The fastener assembly device includes: a first bracket; an assembly assembly assembly, the assembly assembly assembly is arranged on the first bracket, and the assembly assembly assembly is movably arranged relative to the first bracket; and a first regulating mechanism, respectively, connects the first bracket and the assembly assembly assembly to adjust the position of the assembly assembly assembly relative to the first bracket. The technical proposal of the invention has wide application scope and strong flexibility.

【技术实现步骤摘要】
紧固件的组装装置及紧固件的安装方法
本专利技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种紧固件的组装装置及紧固件的安装方法。
技术介绍
现有技术中的紧固件的组装装置的批头的位置固定，不能调整，因此现有技术中的紧固件的组装装置只能组装紧固件的相对尺寸固定的产品。而现今产品的外形多样化，不同形状的产品的紧固件的安装位置不同，因此对于具有不同紧固件位置的不同产品，只能专门设置专用的紧固件安装装置。即现有技术的紧固件的组装装置适用范围不够广，不能适用具有不同待紧固位置的不同产品。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种紧固件的组装装置及紧固件的安装方法，该组装装置的适用范围较广，灵活性强。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种紧固件的组装装置，包括：第一支架；组装组件，组装组件设置在第一支架上，组装组件相对于第一支架可移动地设置；第一调节机构，分别连接第一支架和组装组件，以调节组装组件相对于第一支架的位置。进一步地，第一调节机构包括：第一丝杠，第一丝杠可转动地设置在第一支架上；第一调节件，固定连接在组装组件上，第一调节件具有与第一丝杠配合的螺纹孔以使组装组件在第一方向和/或第二方向上移动。进一步地，组装装置包括多个第一调节机构，多个第一调节机构中的一部分沿第一方向延伸，多个第一调节机构中的其余部分沿第二方向延伸并沿第一方向间隔布置，其中，第一方向与第二方向之间具有夹角。进一步地，组装组件包括：第二支架，与第一支架连接；批头部，用于将紧固件安装至待安装件，批头部设置在第二支架上，沿上下方向，批头部可移动地设置。进一步地，组装组件还包括与批头部连接的竖直气缸，以驱动批头部上下移动。进一步地，批头部还包括：旋转电机；批头连接杆；批头，批头连接杆的一端与旋转电机连接，批头连接杆的另一端与批头连接，在旋转电机的作用下，批头转动以将紧固件安装至待安装件。进一步地，批头部还包括与第二支架连接的第三支架，旋转电机设置在第三支架上。进一步地，批头部还包括第一弹性元件，第一弹性元件用于对批头连接杆施加使其朝向待安装件的作用力。进一步地，批头部还包括：连接轴，连接轴和旋转电机的输出轴连接；套筒，至少部分设置在连接轴外周，在套筒的中心轴线方向上，连接轴相对于套筒可移动地设置，套筒的远离连接轴的一端与批头连接杆连接，第一弹性元件设置在连接轴外周，并位于旋转电机的输出轴和套筒之间。进一步地，套筒具有内部通孔和与内部通孔连通的轴向通孔，轴向通孔开设在套筒的外壁上，且轴向通孔为长孔，连接轴上设置有与轴向通孔对应的凸起，凸起设置在轴向通孔内。进一步地，批头部还包括万向节，旋转电机的输出轴和连接轴之间和/或批头连接杆和套筒之间设置有万向节。进一步地，组装组件包括多个批头部，各批头部均沿竖直方向延伸，且多个批头部沿与竖直方向垂直的方向间隔设置。进一步地，组装组件还包括第二调节组件，第二调节组件用于调节相邻两个批头部之间的间隔。进一步地，批头部还包括第四支架，第二调节组件包括：第二丝杠，第二丝杠可转动地设置在第四支架上；第二调节件，设在第四支架上，第二调节件设置有和第二丝杠对应的螺纹孔，第二调节件与批头部固定连接以调节批头部相对于第四支架的位置。进一步地，批头部还包括第四支架，第二调节组件设置在第四支架上，组装装置还包括第一限位组件，第一限位组件用于限制第四支架向下移动的极限位置。进一步地，第一限位组件包括：第一限位件，第一限位件的一端和第一支架连接，第一限位件的另一端穿出第四支架；止挡件，止挡件和限位件连接，止挡件设置在第四支架的远离第一支架的一侧以对第四支架进行止挡。进一步地，批头部还包括批头套筒，批头套筒和第二调节件连接，批头连接杆穿设在批头套筒的内部通孔内。进一步地，组装装置还包括第二限位件，第二限位件用于限定第三支架向下移动的极限位置。进一步地，第二限位件为设置在第三支架的下方的止挡板，止挡板与第一支架连接。进一步地，组装组件还包括第四支架，第二调节组件设置在第四支架上，组装组件还包括导向结构，导向结构用于引导批头部沿上下方向移动。进一步地，批头部还包括与第二支架连接的第三支架，导向结构包括：直线轴承，第二支架和/或第三支架上设置有直线轴承；导向轴，与第四支架连接，直线轴承设在导向轴的外周，导向轴沿竖直方向可移动地设置以带动第四支架移动。进一步地，组装装置还包括紧固件供应装置，组装组件还包括夹嘴，夹嘴设置在批头的朝向待安装件的一端，紧固件供应装置和夹嘴连接以向夹嘴输送紧固件。根据本专利技术的另一方面，提供了一种紧固件的安装方法，安装方法使用前述的组装装置进行安装，安装方法包括：步骤S1：通过第一调节机构调节组装组件相对于第一支架的位置；步骤S2：通过组装组件将紧固件安装至待安装件上。进一步地，在步骤S2之前，安装方法还包括根据待安装件的尺寸，调节相邻两个批头部之间间隔的步骤S3。进一步地，在步骤S2中，安装方法还包括步骤S20：通过紧固件供应装置向组装组件的夹嘴组件输送紧固件的步骤。应用本专利技术的技术方案，由于第一调节机构分别连接第一支架和组装组件，因而将第一支架安装至装配平台后，能够根据待安装件的待紧固位置，通过调节第一调节机构，调节组装组件在第一支架上的位置，使组装组件的位置和待安装件的待紧固的位置对应，进而通过组装组件将紧固件安装至待安装件上；即本专利技术的紧固件的组装装置能够适用于具有不同待紧固位置的不同产品的安装，本申请的组装装置的适用范围较广，灵活性强。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的紧固件的组装装置的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1的紧固件的组装装置的组装组件的立体结构示意图；图3示出了图2的组装组件的第一限位组件和第四支架组装在一起的剖视图；图4示出了图2的组装组件的批头部的万向节、连接轴、第一弹性元件与套筒组装在一起的立体结构示意图(此时，第一弹性元件处于未被压缩的状态)；图5示出了图2的组装组件的批头部的万向节、连接轴、第一弹性元件与套筒组装在一起的立体示意图(此时第一弹性元件处于被压缩至极限位置的状态)；图6示出了图2的组装组件的批头部的批头连接杆、批头套筒、批头、夹嘴组件与紧固件组装在一起的主视图(其中未示出批头)；图7示出了图6的A-A向剖视图；图8示出了图6的夹嘴组件的主视图；以及图9示出了图8的B-B向剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一支架；20、组装组件；21、第二支架；22、批头部；221、第三支架；222、旋转电机；223、批头连接杆；224、第一弹性元件；225、连接轴；2251、凸起；226、套筒；2261、轴向通孔；227、万向节；228、第四支架；229、批头；23、竖直气缸；24、直线轴承；25、导向轴；26、第二调节组件；261、第二丝杠；262、第二调节件；27、批头套筒；28、夹嘴组件；281、夹嘴支架；282、夹嘴；283、第二弹性元件；284、转轴；30、第一调节机构；31、第一丝杠；32、第一调节件；40、第一限位组件；41、第一限位件；42、止挡件；50、第二限位件；60、紧固件供应装置；70、紧固件。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧固件的组装装置，其特征在于，包括：第一支架(10)；组装组件(20)，所述组装组件(20)设置在所述第一支架(10)上，所述组装组件(20)相对于所述第一支架(10)可移动地设置；第一调节机构(30)，分别连接所述第一支架(10)和所述组装组件(20)，以调节所述组装组件(20)相对于所述第一支架(10)的位置。

【技术特征摘要】
1.一种紧固件的组装装置，其特征在于，包括：第一支架(10)；组装组件(20)，所述组装组件(20)设置在所述第一支架(10)上，所述组装组件(20)相对于所述第一支架(10)可移动地设置；第一调节机构(30)，分别连接所述第一支架(10)和所述组装组件(20)，以调节所述组装组件(20)相对于所述第一支架(10)的位置。2.根据权利要求1所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述第一调节机构(30)包括：第一丝杠(31)，所述第一丝杠(31)可转动地设置在所述第一支架(10)上；第一调节件(32)，固定连接在所述组装组件(20)上，所述第一调节件(32)具有与所述第一丝杠(31)配合的螺纹孔以使所述组装组件(20)在第一方向和/或第二方向上移动。3.根据权利要求2所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装装置包括多个所述第一调节机构(30)，多个所述第一调节机构(30)中的一部分沿所述第一方向延伸，多个所述第一调节机构(30)中的其余部分沿所述第二方向延伸并沿第一方向间隔布置，其中，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。4.根据权利要求1至3中任一项所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装组件(20)包括：第二支架(21)，与所述第一支架(10)连接；批头部(22)，用于将紧固件(70)安装至待安装件，所述批头部(22)设置在所述第二支架(21)上，沿上下方向，所述批头部(22)可移动地设置。5.根据权利要求4所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装组件(20)还包括与所述批头部(22)连接的竖直气缸(23)，以驱动所述批头部(22)上下移动。6.根据权利要求4所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括：旋转电机(222)；批头连接杆(223)；批头(229)，所述批头连接杆(223)的一端与所述旋转电机(222)连接，所述批头连接杆(223)的另一端与所述批头(229)连接，在所述旋转电机(222)的作用下，所述批头(229)转动以将所述紧固件(70)安装至待安装件。7.根据权利要求6所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括与所述第二支架(21)连接的第三支架(221)，所述旋转电机(222)设置在所述第三支架(221)上。8.根据权利要求6所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括第一弹性元件(224)，所述第一弹性元件(224)用于对所述批头连接杆(223)施加使其朝向所述待安装件的作用力。9.根据权利要求8所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括：连接轴(225)，所述连接轴(225)和所述旋转电机(222)的输出轴连接；套筒(226)，至少部分设置在所述连接轴(225)外周，在所述套筒(226)的中心轴线方向上，所述连接轴(225)相对于所述套筒(226)可移动地设置，所述套筒(226)的远离所述连接轴(225)的一端与所述批头连接杆(223)连接，所述第一弹性元件(224)设置在所述连接轴(225)外周，并位于所述旋转电机(222)的输出轴和所述套筒(226)之间。10.根据权利要求9所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述套筒(226)具有内部通孔和与所述内部通孔连通的轴向通孔(2261)，所述轴向通孔(2261)开设在所述套筒(226)的外壁上，且所述轴向通孔(2261)为长孔，所述连接轴(225)上设置有与所述轴向通孔(2261)对应的凸起(2251)，所述凸起(2251)设置在所述轴向通孔(2261)内。11.根据权利要求9所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述批头部(22)还包括万向节(227)，所述旋转电机(222)的输出轴和所述连接轴(225)之间和/或所述批头连接杆(223)和所述套筒(226)之间设置有所述万向节(227)。12.根据权利要求6至11中任一项所述的紧固件的组装装置，其特征在于，所述组装组件(20)包括多个所述批头部(22)，各所述批头部(22)均沿竖直方向延伸，且多个所述批头部(22)沿与所述竖直方向垂直的方向间隔设置。13.根据权利要求12所述的紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：双超军，何佳，胡伟涛，严由河，双佳俊，钟玉武，沈显东，赵志伟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44