适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及航天航空领域，特别涉及适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机，包括工作台、传送装置、工件定位装置、挡头螺栓放置装置、曲柄螺栓装配装置、双头螺母装配装置、内联齿轮槽装配装置和挡头螺栓拧紧装置，本发明专利技术当需要对曲柄螺栓组件进行自动装配时，放置组件将挡头螺栓放置在固定组件内部并固定，再在传送组件的传送下到第二个工位，第一装配组件将曲柄螺栓放置在固定组件内并卡紧，第三装配组件再将双头螺母插入曲柄螺栓中并与挡头螺栓旋紧，第四装配组件再将内联齿轮槽套设在双头螺母上并与曲柄螺栓插接固定，最终将另一个挡头螺栓旋紧固定在双头螺母的另一端，完成曲柄螺栓组件的自动装配，全程无需人工操作，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机
本专利技术涉及航天航空领域，特别涉及适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机。
技术介绍
在航空航天航天器零件设计中，高性能的零部件非常昂贵，尤其是承力构件的传动是关键技术。普通的承力传动就是一根轴上加上轴承来工作，这种传动方式摩擦力大，长时间工作将会导致过热，从而加大损耗，同时还存在噪音大、传动效率低等缺点；普通的轴用简易保险销，操作不方便、承受力小；普通的传动采用链条、皮带等传动，噪音大、效率低。同时安全可靠性等方面也不能满足要求，因其安全可靠性差往往造成航空航天航天器的飞行安全系数低和维护成本高。为了解决上述难题，在创新设计的理念下，采用曲柄螺栓传动就能避免这些缺点，但在装配过程中一般为手动装配，速度较慢。我国专利公开号：CN105952859A；公开日：2016.09.21公开了一种航空航天用曲柄螺栓组件，包括曲柄螺栓、长杆双头螺母、挡头螺栓、曲柄传动转盘和滚动轴承；所述曲柄螺栓包括螺杆，螺杆的一端设置有头部挡盘，贯穿螺杆和头部挡盘开设有通孔；螺杆远离头部挡盘一端的外壁上设置有前外螺纹，靠近头部挡盘一端的外壁上设置有后外螺纹，前外螺纹和后外螺纹之间为光杆部；在螺杆的两端沿螺杆内壁环向设置有用于安装滚动轴承的前轴承槽和后轴承槽；沿头部挡盘的内壁环向设置有外联齿轮槽；所述长杆双头螺母包括承力杆部，承力杆部的两端设置有中空的四方头部，四方头部的内壁上设置有内螺纹；所述长杆双头螺母可插入所述通孔中；所述挡头螺栓包括挡头螺杆和扳拧头部，挡头螺杆的外壁上设置有与内螺纹相配合的外螺纹；所述曲柄传动转盘包括传动转盘本体，传动转盘本体的中心开设有圆孔，传动转盘本体的侧壁上设置有环形的内联齿轮槽，内联齿轮槽可与外联齿轮槽相啮合，在装配过程中为手动装配，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上的工件定位装置、设置在工作台顶部的挡头螺栓放置装置、设置在工作台顶部的曲柄螺栓装配装置、设置在工作台顶部的双头螺母装配装置、设置在工作台顶部的内联齿轮槽装配装置和挡头螺栓拧紧装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件设置在工作台的顶部，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件上，所述控制组件固定设置在工作台的顶部并与固定组件插接配合，所述挡头螺栓放置装置包括放置组件，所述放置组件固定设置在工作台的顶部，所述曲柄螺栓装配装置包括第一装配组件，所述第一装配组件固定设置在工作台顶部并位于放置组件的旁侧，所述双头螺母装配装置包括第二装配组件，所述第二装配组件固定设置在工作台顶部并位于第一装配组件旁侧，所述内联齿轮槽装配装置包括第三装配组件，所述第三装配组件固定设置在工作台顶部并位于第二装配组件旁侧，所述挡头螺栓拧紧装置包括第四装配组件，所述第四装配组件固定设置在工作台顶部并位于第三装配组件旁侧；所述第二装配组件包括第三送料轨道、第三支撑架、第三滑块、第三气缸和夹持气缸，所述第三送料轨道固定设置在工作台的顶部，所述第三支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第三滑块可滑动的设置在第三支撑架上，所述第三气缸固定设置在第三滑块上并与第三滑块插接配合，所述夹持气缸固定设置在第三气缸的输出端上。进一步的，所述固定组件包括滑动板、用于定位挡头螺栓的螺栓定位块、用来套设曲柄螺栓的套筒和固定盒子，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，所述螺栓定位块固定设置在滑动板的顶部，所述螺栓定位块上设有定位槽，所述套筒固定设置在螺栓定位块的顶部，所述固定盒子固定设置在滑动板的顶部并套设在套筒上与套筒插接配合。进一步的，所述传送组件包括传送带和两个传送轨道，两个所述传送轨道平行设置在工作台的顶部，所述传送带可滑动的设置在工作台的顶部并位于两个传送轨道之间，所述传送带和滑动板铰接。有益效果：本专利技术的适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机，当需要对曲柄螺栓组件进行自动装配时，首先控制组件将固定组件固定在第一个工位上，放置组件将挡头螺栓放置在固定组件内部并固定，再在传送组件的传送下到第二个工位，第一装配组件将曲柄螺栓放置在固定组件内并卡紧，第三装配组件再将双头螺母插入曲柄螺栓中并与挡头螺栓旋紧，第四装配组件再将内联齿轮槽套设在双头螺母上并与曲柄螺栓插接固定，最终将另一个挡头螺栓旋紧固定在双头螺母的另一端，完成曲柄螺栓组件的自动装配，全程无需人工操作，工作效率高。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为图3中沿A-A线的剖视图；图5为本专利技术放置装置的立体结构示意图；图6为本专利技术第一装配组件的立体结构示意图；图7为本专利技术第二装配组件的立体结构示意图；图8为本专利技术第三装配组件和第四装配组件的立体结构示意图一；图9为本专利技术第三装配组件和第四装配组件的立体结构示意图二；图10为本专利技术工件固定装置的立体拆分结构示意图；附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，传送带2b，传送轨道2c，工件定位装置3，固定组件3a，控制组件3b，滑动板3c，螺栓定位块3d，定位槽3e，套筒3f，固定盒子3g，夹紧气缸3h，位置传感器3i，控制器3j，控制气缸3k，挡头螺栓放置装置4，放置组件4a，第一送料轨道4b，第一支撑架4c，第一滑块4d，第一气缸4e，电磁铁块4f，曲柄螺栓装配装置5，第一装配组件5a，第二送料轨道5b，第二支撑架5c，第二滑块5d，第二气缸5e，四爪气缸5f，双头螺母装配装置6，第二装配组件6a，第三送料轨道6b，第三支撑架6c，第三滑块6d，第三气缸6e，夹持气缸6f，内联齿轮槽装配装置7，第三装配组件7a，第四送料轨道7b，第四支撑架7c，第四气缸7d，第四滑块7e，吸盘组7f，挡头螺栓拧紧装置8，第四装配组件8a，第五滑块8b，第五气缸8c，旋转电机8d，第五送料轨道8e，按压气缸8f，螺栓上料转盘8g。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在传送装置2上的工件定位装置3、设置在工作台1顶部的挡头螺栓放置装置4、设置在工作台1顶部的曲柄螺栓装配装置5、设置在工作台1顶部的双头螺母装配装置6、设置在工作台1顶部的内联齿轮槽装配装置7和挡头螺栓拧紧装置8，所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a设置在工作台1的顶部，所述工件固定装置包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a上，所述控制组件3b固定设置在工作台1的顶部并与固定组件3a插接配合，所述挡头螺栓放置装置4包括放置组件4a，所述放置组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述曲柄螺栓装配装置5包括第一装配组件5a，所述第一装配组件5a固定设置在工作台1顶部并位于放置组件4a的旁侧，所述双头螺母装配装置6包括第二装配组件6a，所述第二装配组件6a固定设置在工作台1顶部并位于第一装配组件5a旁侧，所述内联齿轮槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在传送装置（2）上的工件定位装置（3）、设置在工作台（1）顶部的挡头螺栓放置装置（4）、设置在工作台（1）顶部的曲柄螺栓装配装置（5）、设置在工作台（1）顶部的双头螺母装配装置（6）、设置在工作台（1）顶部的内联齿轮槽装配装置（7）和挡头螺栓拧紧装置（8），所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件固定装置包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述控制组件（3b）固定设置在工作台（1）的顶部并与固定组件（3a）插接配合，所述挡头螺栓放置装置（4）包括放置组件（4a），所述放置组件（4a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述曲柄螺栓装配装置（5）包括第一装配组件（5a），所述第一装配组件（5a）固定设置在工作台（1）顶部并位于放置组件（4a）的旁侧，所述双头螺母装配装置（6）包括第二装配组件（6a），所述第二装配组件（6a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第一装配组件（5a）旁侧，所述内联齿轮槽装配装置（7）包括第三装配组件（7a），所述第三装配组件（7a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第二装配组件（6a）旁侧，所述挡头螺栓拧紧装置（8）包括第四装配组件（8a），所述第四装配组件（8a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第三装配组件（7a）旁侧；所述第二装配组件（6a）包括第三送料轨道（6b）、第三支撑架（6c）、第三滑块（6d）、第三气缸（6e）和夹持气缸（6f），所述第三送料轨道（6b）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第三支撑架（6c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述第三滑块（6d）可滑动的设置在第三支撑架（6c）上，所述第三气缸（6e）固定设置在第三滑块（6d）上并与第三滑块（6d）插接配合，所述夹持气缸（6f）固定设置在第三气缸（6e）的输出端上。...

【技术特征摘要】
1.适于航空航天用曲柄螺栓组件的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（2）、设置在传送装置（2）上的工件定位装置（3）、设置在工作台（1）顶部的挡头螺栓放置装置（4）、设置在工作台（1）顶部的曲柄螺栓装配装置（5）、设置在工作台（1）顶部的双头螺母装配装置（6）、设置在工作台（1）顶部的内联齿轮槽装配装置（7）和挡头螺栓拧紧装置（8），所述传送装置（2）包括传送组件（2a），所述传送组件（2a）设置在工作台（1）的顶部，所述工件固定装置包括固定组件（3a）和控制组件（3b），所述固定组件（3a）可滑动的设置在传送组件（2a）上，所述控制组件（3b）固定设置在工作台（1）的顶部并与固定组件（3a）插接配合，所述挡头螺栓放置装置（4）包括放置组件（4a），所述放置组件（4a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述曲柄螺栓装配装置（5）包括第一装配组件（5a），所述第一装配组件（5a）固定设置在工作台（1）顶部并位于放置组件（4a）的旁侧，所述双头螺母装配装置（6）包括第二装配组件（6a），所述第二装配组件（6a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第一装配组件（5a）旁侧，所述内联齿轮槽装配装置（7）包括第三装配组件（7a），所述第三装配组件（7a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第二装配组件（6a）旁侧，所述挡头螺栓拧紧装置（8）包括第四装配组件（8a），所述第四装配组件（8a）固定设置在工作台（1）顶部并位于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹治双，
申请(专利权)人：邹治双，
类型：发明
国别省市：安徽,34