一种控制器外壳全自动螺钉组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其包括：基座，所述的基座内设置有控制系统，所述的基座上部端设置有输送机构，所述的输送机构上设置有多个机械手臂，所述的机械手臂上设置有机器手，所述的输送机构上还设置有螺钉安装机构，所述的基座上设置有控制面板，所述的控制面板上设置有控制按钮，在所述的基座外一侧端设置有进料机构，所述的基座另一侧端设置有出料机构；本发明专利技术结构简单合理，使用方便，自动安装锁紧螺钉，控制器外壳装配效率高，节省了人力物力，有效的提高了工作效率和产品质量，降低了生产成本，有利于企业的经济效益。

A controller shell full automatic screw assembly machine

The invention discloses an automatic screw assembling machine for controller shell, which comprises a base, a control system is arranged in the base, a conveying mechanism is arranged at the upper end of the base, a plurality of manipulators are arranged on the conveying mechanism, an organic manipulator is arranged on the manipulator arm, and a conveying mechanism. A screw mounting mechanism is also arranged on the base, a control panel is arranged on the base, a control button is arranged on the control panel, a feeding mechanism is arranged on the outer side of the base, and a discharging mechanism is arranged on the other side of the base; the structure of the invention is simple and reasonable, the use is convenient, and the locking screw is automatically installed. The nail and controller shell assembly efficiency is high, saving manpower and material resources, effectively improving work efficiency and product quality, reducing production costs, is conducive to the economic benefits of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种控制器外壳全自动螺钉组装机
本专利技术涉及一种控制器外壳全自动螺钉组装机，属于机械加工设备

技术介绍
螺钉在人们日常生活中无处不在，大至火车、汽车、飞机，小至手持的公仔、玩具等都需要用到螺钉。目前，电动车的控制器外壳的螺钉安装时通常使用手工安装，螺钉的安装环节必不可少的要用到人工，此环节不可避免的要浪费人工成本，且影响整个生产过程的生产效率，即手拿螺丝刀安装螺钉，速度极慢、生产效率极低；为了提高生产效率，人们专利技术了电动螺丝刀，但是，其也只是节省了扭螺钉的时间，而仍然需要人工把持螺钉定位，然后才可以旋扭，生产效率仍然很低，且容易弄伤人手，存在安全隐患。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种结构简单合理，使用方便，自动安装锁紧螺钉，控制器外壳装配效率高，节省了人力物力，有效的提高了工作效率和产品质量，降低了生产成本，有利于企业的经济效益的控制器外壳全自动螺钉组装机。（二）技术方案本专利技术的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其包括：基座，所述的基座内设置有控制系统，所述的基座上部端设置有输送机构，所述的输送机构上设置有多个机械手臂，所述的机械手臂上设置有机器手，所述的输送机构上还设置有螺钉安装机构，所述的基座上设置有控制面板，所述的控制面板上设置有控制按钮，在所述的基座外一侧端设置有进料机构，所述的基座另一侧端设置有出料机构。进一步地，所述的螺钉安装机构包括有外壳，所述的外壳内设置有上下移动装置，上下移动装置上设置有有螺丝刀安装板，螺丝刀安装板上设置有电动螺丝刀，外壳内底部端还设置有夹具安装板，夹具安装夹具安装板上设置有夹持定位螺钉用的夹具，夹具位于电动螺丝刀正下方，其上下移动装置设置为升降汽缸，升降汽缸内设置有升降汽缸杆，螺丝刀安装板固定安装在升降汽缸杆上，在其电动螺丝刀内还设置有检测扭力传感器，扭力传感器输出端与控制系统的数据端连接。进一步地，所述的基座设置有支撑架，其支撑架上设置有指示灯，指示灯与控制系统的数据端连接。进一步地，所述的输送机构采用输送带传送形式，其内设置有驱动电机，电机驱动输送带转动。进一步地，所述的机械手臂上设置有伸缩汽缸，伸缩汽缸内设置有伸缩汽缸杆，机器手固定设置在伸缩汽缸杆上。进一步地，所述的控制系统设置有电源控制器、主控制器、功率驱动模块、位置检测单元及感测单元。进一步地，还包括有校准组件，其校准组件包括有固定座、进给气缸、滑动座及对准插销。进一步地，所述的机器手设置为机械手夹子、机械手夹子固定板及伸缩轴头。进一步地，所述的基座上还设置有安全挡板。进一步地，所述的进料机构设置为控制器外壳及螺钉供料机构，其包括有推料气缸和输送盘。进一步地，所述的出料机构包括有取料器和接料盘。进一步地，所述的控制面板上设置有显示屏。（三）有益效果本专利技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本专利技术结构简单合理，使用方便，自动安装锁紧螺钉，控制器外壳装配效率高，节省了人力物力，有效的提高了工作效率和产品质量，降低了生产成本，有利于企业的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图。1-基座；2-控制系统；3-输送机构；4-机械手臂；5-机器手；6-螺钉安装机构；7-控制面板；8-控制按钮；9-进料机构；10-出料机构。具体实施方式作为本专利技术较佳的实施例如图1所示的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其包括：基座1，所述的基座1内设置有控制系统2，所述的基座1上部端设置有输送机构3，所述的输送机构3上设置有多个机械手臂4，所述的机械手臂4上设置有机器手5，所述的输送机构3上还设置有螺钉安装机构6，所述的基座1上设置有控制面板7，所述的控制面板7上设置有控制按钮8，在所述的基座1外一侧端设置有进料机构9，所述的基座1另一侧端设置有出料机构10；其中，所述的螺钉安装机构6包括有外壳，所述的外壳内设置有上下移动装置，上下移动装置上设置有有螺丝刀安装板，螺丝刀安装板上设置有电动螺丝刀，外壳内底部端还设置有夹具安装板，夹具安装夹具安装板上设置有夹持定位螺钉用的夹具，夹具位于电动螺丝刀正下方，其上下移动装置设置为升降汽缸，升降汽缸内设置有升降汽缸杆，螺丝刀安装板固定安装在升降汽缸杆上，在其电动螺丝刀内还设置有检测扭力传感器，扭力传感器输出端与控制系统的数据端连接；所述的基座1设置有支撑架，其支撑架上设置有指示灯，指示灯与控制系统的数据端连接；所述的输送机构3采用输送带传送形式，其内设置有驱动电机，电机驱动输送带转动；所述的机械手臂4上设置有伸缩汽缸，伸缩汽缸内设置有伸缩汽缸杆，机器手固定设置在伸缩汽缸杆上；所述的控制系统2设置有电源控制器、主控制器、功率驱动模块、位置检测单元及感测单元；还包括有校准组件，其校准组件包括有固定座、进给气缸、滑动座及对准插销；所述的机器手5设置为机械手夹子、机械手夹子固定板及伸缩轴头；所述的基座1上还设置有安全挡板；所述的进料机构9设置为控制器外壳及螺钉供料机构，其包括有推料气缸和输送盘；所述的出料机构10包括有取料器和接料盘；所述的控制面板7上设置有显示屏。本专利技术结构简单合理，使用方便，自动安装锁紧螺钉，控制器外壳装配效率高，节省了人力物力，有效的提高了工作效率和产品质量，降低了生产成本，有利于企业的经济效益。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征在于：包括基座（1），所述的基座（1）内设置有控制系统（2），所述的基座（1）上部端设置有输送机构（3），所述的输送机构（3）上设置有多个机械手臂（4），所述的机械手臂（4）上设置有机器手（5），所述的输送机构（3）上还设置有螺钉安装机构（6），所述的基座（1）上设置有控制面板（7），所述的控制面板（7）上设置有控制按钮（8），在所述的基座（1）外一侧端设置有进料机构（9），所述的基座（1）另一侧端设置有出料机构（10）。

【技术特征摘要】
1.一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征在于：包括基座（1），所述的基座（1）内设置有控制系统（2），所述的基座（1）上部端设置有输送机构（3），所述的输送机构（3）上设置有多个机械手臂（4），所述的机械手臂（4）上设置有机器手（5），所述的输送机构（3）上还设置有螺钉安装机构（6），所述的基座（1）上设置有控制面板（7），所述的控制面板（7）上设置有控制按钮（8），在所述的基座（1）外一侧端设置有进料机构（9），所述的基座（1）另一侧端设置有出料机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征在于：所述的螺钉安装机构（6）包括有外壳，所述的外壳内设置有上下移动装置，上下移动装置上设置有有螺丝刀安装板，螺丝刀安装板上设置有电动螺丝刀，外壳内底部端还设置有夹具安装板，夹具安装夹具安装板上设置有夹持定位螺钉用的夹具，夹具位于电动螺丝刀正下方，其上下移动装置设置为升降汽缸，升降汽缸内设置有升降汽缸杆，螺丝刀安装板固定安装在升降汽缸杆上，在其电动螺丝刀内还设置有检测扭力传感器，扭力传感器输出端与控制系统的数据端连接。3.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征在于：所述的基座（1）设置有支撑架，其支撑架上设置有指示灯，指示灯与控制系统的数据端连接。4.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞海峡，祝黎诚，
申请(专利权)人：江西力科车业有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36