The utility model discloses an intelligent position control balancing arm, which belongs to the field of nailing equipment, including a fixed head, a flat cylinder, a support column, a fixed seat and an angle sensor, a fixed head arranged horizontally, a fixed head arranged at a fixed end of a flat cylinder, a flat cylinder horizontally arranged and one end of the output shaft fixed connected with a fixed seat, and a fixed head fixed at a fixed end. The upper end of the guide column is hinged with the upper end of the support column through the first connecting rod, the lower end of the guide column is hinged with the lower end of the support column through the second connecting rod, and one end of the fixed seat is provided with a guide block, which is the same as the guide column. The angle sensor is arranged at the upper end of the first connecting rod, and the angle sensor is electrically connected with the control center. The utility model can realize the precision positioning of multiple positions of distance and angle, and the nailing effect is good. Especially when the nailing order is required, the nailing can be made in strict accordance with the set order.
【技术实现步骤摘要】
智能位置控制平衡臂
本技术属于智能装备领域,涉及自动打钉设备,尤其涉及智能位置控制平衡臂。
技术介绍
随着科技的发展,很多生产线越来越智能化,自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动,降低了劳动强度,提升了工作效率,而且精度可进一步提升,避免了人为经验的影响,保证了产品的统一性和高合格率,装配的过程也多采用自动化设备来完成,螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件,在组装的过程中需要将螺丝设置到对应的位置,然后拧紧完成零件的连接,目前很多自动组装设备中,需要多个位置进行螺钉的螺丝,在多个位置进行打钉的过程中,需要打钉设备的角度,有的长度和角度均需要调整,目前常见的设备角度和长度很难自动调整,定位精度不高。
技术实现思路
本部分的目的是在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述
技术介绍
描述中存在的问题,提出了本技术,因此,本技术其中一个目的是提供智能位置控制平衡臂,可根据设定的程序,自动控制打钉端部的角度旋转和长度的变化,可保证多个位置的重复定位精度,保证零件批量生产产品的一致性,提升产品的合格率,而且可严格按照程序设定的顺序进行打钉,避免混乱打钉造成的应力集中,受力不均等问题。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:智能位置控制平衡臂,包括固定头、平板气缸、支撑柱、固定座和角度感应器,所述固定头水平设置,所述固定头设在所述平板气缸的固定端,所述平板气缸水平设置且出力轴的一端与所述固定座固 ...
【技术保护点】
1.智能位置控制平衡臂,其特征在于:包括固定头、平板气缸、支撑柱、固定座和角度感应器,所述固定头水平设置,所述固定头设在所述平板气缸的固定端,所述平板气缸水平设置且出力轴的一端与所述固定座固定连接,所述固定座与所述支撑柱同轴设置且二者转动连接,所述支撑柱的一侧设有平行设置的导向柱,所述导向柱的上端通过第一连杆与所述支撑柱的上端铰接,所述导向柱的下端通过第二连杆与所述支撑柱的下端铰接,所述固定座的一端设有导向块,所述导向块与导向柱同轴设置,所述角度感应器设在所述第一连杆的上端,所述角度感应器与控制中心电连接。
【技术特征摘要】
1.智能位置控制平衡臂,其特征在于:包括固定头、平板气缸、支撑柱、固定座和角度感应器,所述固定头水平设置,所述固定头设在所述平板气缸的固定端,所述平板气缸水平设置且出力轴的一端与所述固定座固定连接,所述固定座与所述支撑柱同轴设置且二者转动连接,所述支撑柱的一侧设有平行设置的导向柱,所述导向柱的上端通过第一连杆与所述支撑柱的上端铰接,所述导向柱的下端通过第二连杆与所述支撑柱的下端铰接,所述固定座的一端设有导向块,所述导向块与导向柱同轴设置,所述角度感应器设在所述第一连杆的上端,所述角度感应器与控制中心电连接。2.根据权利要求1所述的智能位置控制平衡臂,其特征在于:所述平板气缸为双出力轴气缸。3.根据权利要求1所述的智能位置控制平衡臂,其特征在于:所述平板气缸的上端设有光栅尺,所述光栅尺的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王军英,赵成松,
申请(专利权)人:天津市多思机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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