一种水下焊接设备制造技术

一种水下焊接设备，包括底座、六个螺旋桨部分、起浮部分、焊接部分，其特征在于：六个螺旋桨部分的圆形连接盘分别安装在六个圆形支撑板上面，所述的第一圆形凹槽安装在九个滚珠上；所述的起浮部分的第二圆形凹槽安装在六个起浮部分固定板中间；所述的焊接部分的方形套筒滑动安装在焊接部分支撑板上，所述的两个齿轮分别与另两个齿条相互啮合；通过两个第四步进电机带动两个第二齿轮进而带动焊接部分上下移动，通过第三步进电机带动第一齿轮进而带动焊接头旋转一个角度，通过四个第四液压缸和第五液压缸调节焊接头的长度，通过第二舵机调节焊接头的角度来焊接，实现了多角度全方位焊接，使焊接范围更广。

Underwater welding equipment

The utility model relates to an underwater welding equipment, which comprises a base, six propeller parts, a floating part and a welding part, and is characterized in that the circular connecting discs of the six propeller parts are respectively installed on six circular supporting plates, the first circular groove is installed on nine balls, and the second circular groove of the floating part is installed on the second circular groove. The square sleeve of the welding part is sliding and mounted on the support plate of the welding part, and the two gears mesh with the other two racks respectively; two second gears are driven by two fourth stepping motors and the welding part is moved up and down by the third stepping motor. Drive the first gear and then drive the welded joint to rotate an angle, adjust the length of the welded joint through four fourth and fifth hydraulic cylinders, and adjust the angle of the welded joint through the second steering gear to realize multi-angle and all-round welding, so that the welding range is wider.

【技术实现步骤摘要】
一种水下焊接设备
本专利技术涉及焊接设备
，特别涉及一种水下焊接设备。
技术介绍
水下焊接时，通常使用焊接工作人员穿潜水服到达水下焊接，由于携带氧气不多造成不能在水下长时间焊接，因此急需一个可以自己在水下焊接的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种水下焊接设备，通过两个第四步进电机带动两个第二齿轮进而带动焊接部分上下移动，通过第三步进电机带动第一齿轮进而带动焊接头旋转一个角度，通过四个第四液压缸和第五液压缸调节焊接头的长度，通过第二舵机调节焊接头的角度来焊接，实现了多角度全方位焊接，使焊接范围更广。本专利技术所使用的技术方案是：一种水下焊接设备，包括底座、六个螺旋桨部分、起浮部分、焊接部分，其特征在于：六个螺旋桨部分的圆形连接盘分别安装在六个圆形支撑板上面，所述的第一圆形凹槽安装在九个滚珠上；所述的起浮部分的第二圆形凹槽安装在六个起浮部分固定板中间；所述的焊接部分的方形套筒滑动安装在焊接部分支撑板上，所述的两个齿轮分别与另两个齿条相互啮合；所述的底座包括正六边形底板、六个圆形支撑板、五十四个滚珠、六个第一步进电机、六个支撑板、六个第一液压缸、六个第一液压缸顶板、六个起浮部分固定板、焊接部分支撑板、两个齿条，在正六边形底板的六个侧面处各设有一个圆形支撑板，在圆形支撑板上面设有九个呈圆周阵列的半圆形凹槽；所述的九个滚珠分别转动安装在九个半圆形圆孔里；所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在圆形支撑板下面的凹槽里，其电机轴穿过圆形支撑板中间的孔与圆形连接盘下面固定连接；在正六边形底板上面设有六个呈圆周阵列的支撑板，所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在支撑板外侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板内侧固定连接；所述的起浮部分固定板一侧固定安装在第一液压缸顶板内侧，另一侧穿过支撑板上面的凹槽；在正六边形底板下面设有焊接部分支撑板，在焊接部分支撑板左右两侧各设有一个齿条；所述的螺旋桨部分包括圆形连接盘、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一圆形凹槽、第二液压缸、第一舵机连接轴、第一舵机、螺旋桨固定板、两个螺旋桨、两个螺旋桨支撑架、两个圆孔、两个第二步进电机、螺旋桨固定板连接板，所述的圆形连接盘安装在圆形支撑板上，所述的第一圆形凹槽安装在九个滚珠上；所述的第一伸缩套筒内侧安装在圆形连接盘上面，其外侧设有凹槽，所述的第一伸缩杆一端滑动安装在第一伸缩套筒外侧的凹槽里，另一端设有凹槽；所述的第二液压缸缸体底部固定安装在第一伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆上面支撑板固定连接；在第一伸缩杆凹槽的一侧设有圆孔，所述的第一舵机连接轴转动安装在第一伸缩杆凹槽的的圆孔里，所述的第一舵机水平放置，其侧面与第一伸缩杆侧面的固定板固定连接，其电机轴与第一舵机连接轴通过联轴器固定连接；所述的螺旋桨固定板固定安装在螺旋桨固定板连接板前面，其上设有两个圆孔，在圆孔里各设有一个螺旋桨支撑架，所述的第二步进电机侧面安装在螺旋桨支撑架下面，其电机轴与螺旋桨固定连接；所述的起浮部分包括起浮外壳、五个进出水孔、第二圆形凹槽、三个第三液压缸、第三液压缸顶板、推水头连接杆、推水头，在起浮外壳上面设有第二圆形凹槽，所述的第二圆形凹槽安装在六个起浮部分固定板中间，在起浮外壳上面设有五个呈圆周阵列的进出水孔；所述的三个第三液压缸缸体底面固定安装在起浮外壳下面的板子上，其活塞杆端部与第三液压缸顶板上面固定连接；所述的推水头连接杆下端面固定安装在第三液压缸顶板上面，其上端面与推水头固定连接；所述的推水头滑动安装在起浮外壳里；所述的焊接部分包括方形套筒、圆弧齿条、圆形板、第三圆形凹槽、齿条凹槽、第四液压缸固定板、四个第四液压缸、第四液压缸顶板、第三步进电机、第一齿轮、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第五液压缸、卡座、第二舵机、焊接头连接杆、焊接头、第二舵机连接轴、两个第四步进电机、两个第二齿轮，所述的方形套筒滑动安装在焊接部分支撑板上，所述的两个第四步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在方形套筒左右两侧靠下处，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与齿条相互啮合；在焊接部分支撑板内侧设有两个齿条凹槽，在其外侧靠上处设有圆形板，在圆形板上侧设有第三圆形凹槽，在圆形板外侧靠下的位置设有圆弧齿条；所述的第四液压缸固定板的卡子滑动安装在第三圆形凹槽里；所述的第三步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第四液压缸固定板外侧，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与圆弧齿条相互啮合；所述的四个第四液压缸缸体底部固定安装在第四液压缸固定板外侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板内侧固定连接；所述的第二伸缩套筒一侧固定安装在第四液压缸顶板外侧，其外侧设有凹槽，所述的第二伸缩杆内侧滑动安装在第二伸缩套筒外侧的凹槽里，其外侧与卡座固定连接；所述的第五液压缸的缸体底部与第二伸缩套筒侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面的支撑板固定连接；在卡座外侧设有凹槽，在凹槽两侧设有圆孔，所述的第二舵机连接轴转动安装在凹槽两侧的圆孔里；所述的第二舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在卡座下面，其电机轴与第二舵机连接轴通过联轴器固定连接；所述的焊接头连接杆固定安装在第二舵机连接轴上，其前面设有焊接头。本专利技术的有益效果：通过两个第四步进电机带动两个第二齿轮进而带动焊接部分上下移动，通过第三步进电机带动第一齿轮进而带动焊接头旋转一个角度，通过四个第四液压缸和第五液压缸调节焊接头的长度，通过第二舵机调节焊接头的角度来焊接，实现了多角度全方位焊接，使焊接范围更广。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5、图6为本专利技术的底座的结构示意图。图7、图8为本专利技术的螺旋桨部分的结构示意图。图9、图10为本专利技术的起浮部分的结构示意图。图11、图12为本专利技术的焊接部分的结构示意图。附图标号：1-底座、2-螺旋桨部分、3-起浮部分、4-焊接部分、101-正六边形底板、102-圆形支撑板、103-滚珠、104-第一步进电机、105-支撑板、106-第一液压缸、107-第一液压缸顶板、108-起浮部分固定板、109-焊接部分支撑板、110-齿条、201-圆形连接盘、202-第一伸缩套筒、203-第一伸缩杆、204-第一圆形凹槽、205-第二液压缸、206-第一舵机连接轴、207-第一舵机、208-螺旋桨固定板、209-螺旋桨、210-螺旋桨支撑架、211-圆孔、212-第二步进电机、213-螺旋桨固定板连接板、301-起浮外壳、302-进出水孔、303-第二圆形凹槽、304-第三液压缸、305-第三液压缸顶板、306-推水头连接杆、307-推水头、401-方形套筒、402-圆弧齿条、403-圆形板、404-第三圆形凹槽、405-齿条凹槽、406-第四液压缸固定板、407-第四液压缸、408-第四液压缸顶板、409-第三步进电机、410-第一齿轮、411-第二伸缩套筒、412-第二伸缩杆、413-第五液压缸、414-卡座、415-第二舵机、416-焊接头连接杆、417-焊接头、418-第二舵机连接轴、419-第四步进电机、420-第二齿轮。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下焊接设备，包括底座（1）、六个螺旋桨部分（2）、起浮部分（3）、焊接部分（4），其特征在于：六个螺旋桨部分（2）的圆形连接盘（201）分别安装在六个圆形支撑板（102）上面，所述的第一圆形凹槽（204）安装在九个滚珠（103）上；所述的起浮部分（3）的第二圆形凹槽（303）安装在六个起浮部分固定板（108）中间；所述的焊接部分（4）的方形套筒（401）滑动安装在焊接部分支撑板（109）上，所述的两个齿轮（410）分别与另两个齿条（110）相互啮合；所述的底座（1）包括正六边形底板（101）、六个圆形支撑板（102）、五十四个滚珠（103）、六个第一步进电机（104）、六个支撑板（105）、六个第一液压缸（106）、六个第一液压缸顶板（107）、六个起浮部分固定板（108）、焊接部分支撑板（109）、两个齿条（110），在正六边形底板（101）的六个侧面处各设有一个圆形支撑板（102），在圆形支撑板（102）上面设有九个呈圆周阵列的半圆形凹槽；所述的九个滚珠（103）分别转动安装在九个半圆形圆孔里；所述的第一步进电机（104）竖直向上放置，其侧面固定安装在圆形支撑板（102）下面的凹槽里，其电机轴穿过圆形支撑板（102）中间的孔与圆形连接盘（201）下面固定连接；在正六边形底板（101）上面设有六个呈圆周阵列的支撑板（105），所述的第一液压缸（106）的缸体底部固定安装在支撑板（105）外侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（107）内侧固定连接；所述的起浮部分固定板（108）一侧固定安装在第一液压缸顶板（107）内侧，另一侧穿过支撑板（105）上面的凹槽；在正六边形底板（101）下面设有焊接部分支撑板（109），在焊接部分支撑板（109）左右两侧各设有一个齿条（110）；所述的螺旋桨部分（2）包括圆形连接盘（201）、第一伸缩套筒（202）、第一伸缩杆（203）、第一圆形凹槽（204）、第二液压缸（205）、第一舵机连接轴（206）、第一舵机（207）、螺旋桨固定板（208）、两个螺旋桨（209）、两个螺旋桨支撑架（210）、两个圆孔（211）、两个第二步进电机（212）、螺旋桨固定板连接板（213），所述的圆形连接盘（201）安装在圆形支撑板（102）上，所述的第一圆形凹槽（204）安装在九个滚珠（103）上；所述的第一伸缩套筒（202）内侧安装在圆形连接盘（201）上面，其外侧设有凹槽，所述的第一伸缩杆（203）一端滑动安装在第一伸缩套筒（202）外侧的凹槽里，另一端设有凹槽；所述的第二液压缸（205）缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（202）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（203）上面支撑板固定连接；在第一伸缩杆（203）凹槽的一侧设有圆孔，所述的第一舵机连接轴（206）转动安装在第一伸缩杆（203）凹槽的的圆孔里，所述的第一舵机（207）水平放置，其侧面与第一伸缩杆（203）侧面的固定板固定连接，其电机轴与第一舵机连接轴（206）通过联轴器固定连接；所述的螺旋桨固定板（208）固定安装在螺旋桨固定板连接板（213）前面，其上设有两个圆孔（211），在圆孔（211）里各设有一个螺旋桨支撑架（210），所述的第二步进电机（212）侧面安装在螺旋桨支撑架（210）下面，其电机轴与螺旋桨（209）固定连接；所述的起浮部分（3）包括起浮外壳（301）、五个进出水孔（302）、第二圆形凹槽（303）、三个第三液压缸（304）、第三液压缸顶板（305）、推水头连接杆（306）、推水头（307），在起浮外壳（301）上面设有第二圆形凹槽（303），所述的第二圆形凹槽（303）安装在六个起浮部分固定板（108）中间，在起浮外壳（301）上面设有五个呈圆周阵列的进出水孔（302）；所述的三个第三液压缸（304）缸体底面固定安装在起浮外壳（301）下面的板子上，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（305）上面固定连接；所述的推水头连接杆（306）下端面固定安装在第三液压缸顶板（305）上面，其上端面与推水头（307）固定连接；所述的推水头（307）滑动安装在起浮外壳（301）里。...

【技术特征摘要】
1.一种水下焊接设备，包括底座（1）、六个螺旋桨部分（2）、起浮部分（3）、焊接部分（4），其特征在于：六个螺旋桨部分（2）的圆形连接盘（201）分别安装在六个圆形支撑板（102）上面，所述的第一圆形凹槽（204）安装在九个滚珠（103）上；所述的起浮部分（3）的第二圆形凹槽（303）安装在六个起浮部分固定板（108）中间；所述的焊接部分（4）的方形套筒（401）滑动安装在焊接部分支撑板（109）上，所述的两个齿轮（410）分别与另两个齿条（110）相互啮合；所述的底座（1）包括正六边形底板（101）、六个圆形支撑板（102）、五十四个滚珠（103）、六个第一步进电机（104）、六个支撑板（105）、六个第一液压缸（106）、六个第一液压缸顶板（107）、六个起浮部分固定板（108）、焊接部分支撑板（109）、两个齿条（110），在正六边形底板（101）的六个侧面处各设有一个圆形支撑板（102），在圆形支撑板（102）上面设有九个呈圆周阵列的半圆形凹槽；所述的九个滚珠（103）分别转动安装在九个半圆形圆孔里；所述的第一步进电机（104）竖直向上放置，其侧面固定安装在圆形支撑板（102）下面的凹槽里，其电机轴穿过圆形支撑板（102）中间的孔与圆形连接盘（201）下面固定连接；在正六边形底板（101）上面设有六个呈圆周阵列的支撑板（105），所述的第一液压缸（106）的缸体底部固定安装在支撑板（105）外侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（107）内侧固定连接；所述的起浮部分固定板（108）一侧固定安装在第一液压缸顶板（107）内侧，另一侧穿过支撑板（105）上面的凹槽；在正六边形底板（101）下面设有焊接部分支撑板（109），在焊接部分支撑板（109）左右两侧各设有一个齿条（110）；所述的螺旋桨部分（2）包括圆形连接盘（201）、第一伸缩套筒（202）、第一伸缩杆（203）、第一圆形凹槽（204）、第二液压缸（205）、第一舵机连接轴（206）、第一舵机（207）、螺旋桨固定板（208）、两个螺旋桨（209）、两个螺旋桨支撑架（210）、两个圆孔（211）、两个第二步进电机（212）、螺旋桨固定板连接板（213），所述的圆形连接盘（201）安装在圆形支撑板（102）上，所述的第一圆形凹槽（204）安装在九个滚珠（103）上；所述的第一伸缩套筒（202）内侧安装在圆形连接盘（201）上面，其外侧设有凹槽，所述的第一伸缩杆（203）一端滑动安装在第一伸缩套筒（202）外侧的凹槽里，另一端设有凹槽；所述的第二液压缸（205）缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（202）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（203）上面支撑板固定连接；在第一伸缩杆（203）凹槽的一侧设有圆孔，所述的第一舵机连接轴（206）转动安装在第一伸缩杆（203）凹槽的的圆孔里，所述的第一舵机（207）水平放置，其侧面与第一伸缩杆（203）侧面的固定板固定连接，其电机轴与第一舵机连接轴（206）通过联轴器固定连接；所述的螺旋桨固定板（208）固定安装在螺旋桨固定板连接板（213）前面，其上设有两个圆孔（211），在圆孔（211）里各设有一个螺旋桨支撑架（210），所述的第二步进电机（212）侧面安装在螺旋桨支撑架（210）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金鹏，
申请(专利权)人：泉州思和鸿创机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35