The utility model discloses a tube expanding device for a heat exchanger, which comprises a horizontal guide rail with an initial position at one end for placing a metal tube and a tube sheet to be expanded, a ductile metal tube, a processing position at the other end of the horizontal guide rail for processing a metal tube and a tube sheet to be expanded. Place; Initial position detection module, set at the side of the initial position, for detecting whether the metal tube and tube sheet located at the initial position are in the preset area; Translational guide rail transfers the metal tube and tube sheet located in the preset area above the initial position to the processing position; Visual system for detecting the reference hole position of the tube sheet located at the processing position The position of the expanding hole of the tubesheet on the machining position is determined by the position of the expanding hole of the tubesheet, and the reference hole of the tubesheet is used to mark the position of the expanding hole on the machine, and the expanding module is arranged on the side of the machining position for expanding the metal tube and the tubesheet on the machining position according to the position of the expanding hole. The utility model reduces the automatic tube expansion error of the heat exchanger.
【技术实现步骤摘要】
热交换器胀管装置
本技术涉及热交换器加工
,具体而言,涉及一种热交换器胀管装置。
技术介绍
在空调、化工行业等领域热交换器的应用十分广泛,常常需要对热交换器管板与换热铜管进行胀接,以达到承压与密封的效果。胀接是利用铜管和管板变形达到密封和紧固的一种常用连接方式。在强度胀接过程中,将胀管器胀头插入铜管束中需要胀接的某一铜管管口旋转,使穿入管板孔内的铜管管端部胀大而达到塑性变形,同时,管板孔被胀大产生弹性变形。胀管器退出后,铜管的塑性变形不能恢复,而管板的弹性变形能够恢复,在管板的弹性变形恢复时,铜管与管板的接触表面产生很大的挤压力,使该铜管与管板牢固地结合在一起。当所有需要胀接的铜管胀接完毕后,就将铜管束固定在管板上,达到既密封又能抗拉脱力两个目的。在热交换器的设计、制造过程中,铜管与管板之间的胀接问题直接影响生产操作的正常进行,甚至影响整个空调或化工设备的安全和生产。通过专用胀管设备胀接,可增加铜管与管板的连接寿命。目前商用热交换器的胀管为人工操作:人工端握着胀管机,将胀管器插入铜管中,胀管器在转动过程中将铜管内孔逐渐胀大,实现换热器管板与铜管的胀接。在采用人工胀管时,员工需长时间端握着胀管器及关联装置,频繁移动,自动化程度低,劳动强度大;此外,胀管孔数量较多,分布面积广,作业时会产生视觉疲劳,存在漏胀等风险。为了实现热交换器自动胀管,在现有技术中,常常采用对称的双胀管支架对铜管和管板进行定位,而后通过机械手进行胀管。采用这种方式进行定位时,要求铜管端面与管板平齐,当铜管端面超出管板面后,容易对视觉造成负面影响,产生相对误差等。因此,如何减小热交换器 ...
【技术保护点】
1.一种热交换器胀管装置,其特征在于,包括:平动导轨,所述平动导轨的一端设置有初始位,用于置放待胀管的金属管和管板,所述金属管具有延展性;所述平动导轨的另一端设置有加工位,为所述待胀管的金属管和管板的胀管加工场所;初始位检测模块,设置在所述初始位一侧,用于检测位于所述初始位上的金属管和管板是否在预设区域内;所述平动导轨将位于所述初始位上预设区域内的金属管和管板传送至所述加工位;视觉系统,用于检测位于所述加工位上的管板的基准孔位置来确定位于所述加工位上的管板的胀管孔位置,所述管板的基准孔用于标定胀管孔的机加位置;胀管模块,设置在所述加工位一侧,用于根据确定的胀管孔位置对位于所述加工位上的金属管和管板进行胀管。
【技术特征摘要】
1.一种热交换器胀管装置,其特征在于,包括:平动导轨,所述平动导轨的一端设置有初始位,用于置放待胀管的金属管和管板,所述金属管具有延展性;所述平动导轨的另一端设置有加工位,为所述待胀管的金属管和管板的胀管加工场所;初始位检测模块,设置在所述初始位一侧,用于检测位于所述初始位上的金属管和管板是否在预设区域内;所述平动导轨将位于所述初始位上预设区域内的金属管和管板传送至所述加工位;视觉系统,用于检测位于所述加工位上的管板的基准孔位置来确定位于所述加工位上的管板的胀管孔位置,所述管板的基准孔用于标定胀管孔的机加位置;胀管模块,设置在所述加工位一侧,用于根据确定的胀管孔位置对位于所述加工位上的金属管和管板进行胀管。2.如权利要求1所述的热交换器胀管装置,其特征在于,还包括:测距仪,设置在所述加工位一侧,用于检测所述胀管模块和位于所述加工位上的管板之间的相对位置,以调整所述胀管模块相对于位于所述加工位上的管板的姿态。3.如权利要求1或2所述的热交换器胀管装置,其特征在于,所述胀管模块包括:胀管器,用于对位于所述加工位上的金属管和管板进行胀管操作;动力源,与所述胀管器连接,用于向所述胀管器提供胀管操作所需的动力;机械手,设置有胀管器放置位,用于调整所述胀管器的姿态和/或移动所述胀管器。4.如权利要求3所述的热交换器胀管装置,其特征在于,所述胀管模块还包括:胀管夹具,设置在所述胀管器放置位上,用于夹持所述胀管器;所述胀管夹具具有柔性和伸缩性,以使所述胀管器在对位于所述加工位上的金属管和管板进行胀管操作时与所述金属管柔性接触。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:江志伟,周宏大,王远祥,吴敦丰,蔡小洪,李致亮,黄纯青,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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