撕碎机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种撕碎机控制系统，包括：液压调控装置、控制装置、电机电流监测装置。电机电流监测装置与控制装置电连接，用于检测撕碎机的刀棍驱动电机的电流，并输出检测信号至控制装置。控制装置用于根据检测信号，生成控制信号并发送至液压调控装置。液压调控装置设置在撕碎机液压驱动装置的油路出口，与控制装置电连接，用于根据控制信号，调节液压驱动装置油路出口的流量，以控制撕碎机的推料箱在推料腔中的推料速度。实时监测刀棍驱动电机的电流，根据刀棍驱动电机的电流调整推料箱的推料速度，使推料速度与撕料速度匹配，对于不同硬度的物料采取不同的推料速度，提高了撕碎机的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
撕碎机控制系统及方法
本专利技术涉及一种固态物料撕碎
，特别是涉及一种撕碎机控制系统及方法。
技术介绍
撕碎机一般用于处理固态原材料或者边角料的粉碎，在化工、食品、药品、环保回收等领域都有广泛的应用。传统的撕碎机的工作流程为，物料从进料口进入推料腔；推料腔中的推料箱由液压驱动装置驱动，推动物料进入碎料腔；碎料腔中的刀棍由电机驱动旋转，将物料撕碎并送至出料口。现有技术中，推料箱往返运动于推料腔中，当触发到前进限位开关或后退限位开关则折返，前进和后退的速度一样且都是固定的，这使得对于不同硬度的物料推进速度都一样，不能与刀棍撕碎物料的速度配合。当物料硬度较小时，推料速度比刀棍撕料速度慢，刀棍工作效率较低，撕碎机的生产效率受限。
技术实现思路
基于此，有必要针对推料与撕料速度不匹配，撕碎机生产效率低的问题，提供一种撕碎机控制系统及方法。一方面，本专利技术实施例提供一种撕碎机控制系统，包括：液压调控装置、控制装置、电机电流监测装置，电机电流监测装置与控制装置电连接，用于检测撕碎机的刀棍驱动电机的电流，并输出检测信号至控制装置；控制装置用于根据检测信号，生成控制信号并发送至液压调控装置；液压调控装置设置在撕碎机的液压驱动装置的油路出口，与控制装置电连接，用于根据控制信号，调节液压驱动装置油路出口的流量，以控制撕碎机的推料箱在推料腔中的推料速度。在其中一个实施例中，液压调控装置为电子节流阀，电子节流阀设置在液压驱动装置的前进出油口上。在其中一个实施例中，电机电流监测装置包括电流互感器和整流单元，整流单元分别电连接电流互感器和控制装置。在其中一个实施例中，控制装置还用于电连接液压驱动装置的电磁换向阀，并用于控制电磁换向阀的液压方向。在其中一个实施例中，还包括电机调控装置，电机调控装置电连接控制装置，并用于电连接刀棍驱动电机，用于根据控制装置发出的电信号控制刀棍驱动电机正转或反转。在其中一个实施例中，控制装置还用于分别电连接设置在推料腔中的前进限位开关和后退限位开关。另一方面，本专利技术实施例还提供一种撕碎机控制方法，包括：接收电机电流监测装置发送的检测信号，电机电流监测装置用于检测撕碎机的刀棍驱动电机的电流，并输出检测信号；根据检测信号生成控制信号，并发送至液压调控装置，液压调控装置用于根据控制信号，调节撕碎机的液压驱动装置油路出口的流量。在其中一个实施例中，根据检测信号生成控制信号的过程包括：根据检测信号，判断刀棍驱动电机的电流所属的电流区间；根据刀棍驱动电机的电流所属的电流区间，生成控制信号。在其中一个实施例中，还包括步骤：当撕碎机的推料箱卡停时，交替发送后退振动信号和前进振动信号至液压驱动装置的电磁换向阀，以使推料箱完成预设次数的前后振动，前进振动信号用于控制电磁换向阀按前进振动时长接通前进出油口，后退振动信号用于控制电磁换向阀按后退振动时长接通液压驱动装置的后退出油口；发送后退驱动信号至电磁换向阀，当接收到后退限位开关的触发信号，则判定推料箱卡停异常恢复，后退驱动信号用于控制电磁换向阀接通后退出油口。在其中一个实施例中，还包括判断推料箱是否卡停的步骤：若推料箱推料时长超过最大推料时长，且未收到前进限位开关的触发信号，并且根据检测信号得到的刀棍驱动电机的电流小于低负载电流阈值，则判定推料箱卡停。上述的撕碎机控制系统，通过电机电流监测装置实时检测撕碎机的刀棍驱动电机的电流，并输出检测信号至控制装置，控制装置根据检测信号生成控制信号并输出，液压调控装置接收控制装置输出的控制信号，调控液压驱动装置油路出口的液压油流量，从而控制推料箱在推料腔中的运动速度，使推料速度与撕料速度匹配，对于不同硬度的物料采取不同的推料速度，提高了撕碎机的生产效率。附图说明图1为一个实施例中撕碎机控制系统的结构示意图；图2为另一个实施例中撕碎机控制系统的结构示意图；图3为另一个实施例中撕碎机控制系统的结构示意图；图4为一个实施例中电机调控装置的电路原理示意图；图5为一个实施例中撕碎机控制方法的流程示意图；图6为另一个实施例中撕碎机控制方法的流程示意图；图7为一个实施例中判断和排除推料箱卡停异常步骤的流程示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术实施例提供一种撕碎机控制系统，包括：液压调控装置10、控制装置20、电机电流监测装置30。电机电流监测装置30与控制装置20电连接，用于检测撕碎机的刀棍驱动电机80的电流，并输出检测信号至控制装置20。控制装置20用于根据检测信号，生成控制信号并发送至液压调控装置10。液压调控装置10设置在撕碎机液压驱动装置的油路出口，与控制装置20电连接，用于根据控制装置20发送的控制信号，调节液压驱动装置油路出口的流量，以控制撕碎机的推料箱在推料腔中的推料速度。具体的，在推料箱推料过程中，电机电流监测装置30实时检测撕碎机的刀棍驱动电机80的电流，输出检测信号至控制装置20。控制装置20根据检测信号，生成控制信号并发送至液压调控装置10。液压调控装置10，接收控制装置20发送的控制信号，调控液压驱动装置油路出口的液压油流量，从而控制推料箱在推料腔中的推料速度与刀棍撕料的速度相匹配。刀棍驱动电机80的电流随着刀棍负载的变化而变化，当刀棍负载增大刀棍驱动电机80的电流随之增大，当刀棍负载减小刀棍驱动电机80的电流也随之减小。本实施例提供的撕碎机控制系统，通过实时检测刀棍驱动电机80的电流，实时监测刀棍负载的程度，可以在刀棍驱动电机80电流较大时，使推料箱减速或停止；在刀棍驱动电机80电流较小时，使推料箱快速前进，使推料速度与撕料速度匹配，对于不同硬度的物料采取不同的推料速度，提高了撕碎机的生产效率。现有的撕碎机中，液压驱动装置的油路出口分为前进出油口和后退出油口。推料箱的往返运动由电气控制，当推料箱前进并触发前进限位开关，则液压驱动装置中的电磁换向阀换向，换为后退出油口出油，推料箱开始后退，当触发后退限位开关，则电磁换向阀再次换向，换为前进出油口出油，推料箱开始前进，如此做往复运动。在一个实施例中，如图2所示，液压调控装置10为电子节流阀11，电子节流阀11设置在液压驱动装置的前进出油口上。当推料箱前进时，控制装置20根据电机电流监测装置30输出的检测信号，控制电子节流阀11的开度，从而控制推料箱的推进速度。传统技术中，液压驱动装置的出油压力是固定的，前进出油口出油压力与后退出油口的出油压力相同，推料箱在前进和后退行程中耗时相同。因为推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕碎机控制系统，其特征在于，包括：液压调控装置、控制装置、电机电流监测装置，所述电机电流监测装置与所述控制装置电连接，用于检测撕碎机的刀棍驱动电机的电流，并输出检测信号至所述控制装置；所述控制装置用于根据所述检测信号，生成控制信号并发送至所述液压调控装置；所述液压调控装置设置在撕碎机的液压驱动装置的油路出口，与所述控制装置电连接，用于根据所述控制信号，调节所述液压驱动装置油路出口的流量，以控制撕碎机的推料箱在推料腔中的推料速度。

【技术特征摘要】
1.一种撕碎机控制系统，其特征在于，包括：液压调控装置、控制装置、电机电流监测装置，所述电机电流监测装置与所述控制装置电连接，用于检测撕碎机的刀棍驱动电机的电流，并输出检测信号至所述控制装置；所述控制装置用于根据所述检测信号，生成控制信号并发送至所述液压调控装置；所述液压调控装置设置在撕碎机的液压驱动装置的油路出口，与所述控制装置电连接，用于根据所述控制信号，调节所述液压驱动装置油路出口的流量，以控制撕碎机的推料箱在推料腔中的推料速度。2.根据权利要求1所述的撕碎机控制系统，其特征在于，所述液压调控装置为电子节流阀，所述电子节流阀设置在所述液压驱动装置的前进出油口上。3.根据权利要求2所述的撕碎机控制系统，其特征在于，所述电机电流监测装置包括电流互感器和整流单元，所述整流单元分别电连接所述电流互感器和所述控制装置。4.根据权利要求3所述的撕碎机控制系统，其特征在于，所述控制装置还用于电连接所述液压驱动装置的电磁换向阀，并用于控制所述电磁换向阀的液压方向。5.根据权利要求4所述的撕碎机控制系统，其特征在于，还包括电机调控装置，所述电机调控装置电连接所述控制装置，并用于电连接所述刀棍驱动电机，用于根据控制装置发出的电信号控制所述刀棍驱动电机正转或反转。6.根据权利要求5所述的撕碎机控制系统，其特征在于，所述控制装置还用于分别电连接设置在推料腔中的前进限位开关和后退限位开关。7.一种撕碎机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，陈林山，吴光浩，
申请(专利权)人：广州佰益环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44