一种转叶舵机及其安装方法技术

一种转叶舵机，包括，转子、缸体、转子叶片支撑、转子叶片、缸体叶片支撑、缸体叶片以及盖板，其特征在于，所述缸体由上侧缸体和下侧缸体组合而成，所述上侧缸体和下侧缸体为对称式结构，所述上侧缸体和下侧缸体内壁上分别设置有上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑，当所述上侧缸体和下侧缸体上下组合后所述上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑组合成整个缸体叶片支撑；所述转子叶片支撑设置在所述转子中部，与所述转子为一体成型结构，所述转子安装在所述缸体中；所述转子叶片安装在所述转子叶片支撑中，所述缸体叶片安装在所述缸体叶片支撑中；所述盖板为圆环形，有两个，分别封装在所述缸体两侧，所述转子两端从所述盖板中伸出。

A rotary vane steering gear and its installation method

The rotary vane rudder comprises a rotor, a cylinder block, a rotor blade support, a rotor blade, a cylinder block blade support, a cylinder block blade and a cover plate, and is characterized in that the cylinder block is composed of an upper cylinder block and a lower cylinder block, the upper cylinder block and the lower cylinder block are symmetrical structures, and the upper cylinder block and the lower cylinder block are inside the upper cylinder block and the lower cylinder block. The upper side cylinder block blade support and the lower side cylinder block blade support are respectively arranged on the wall. When the upper side cylinder block and the lower side cylinder block are combined, the upper side cylinder block blade support and the lower side cylinder block blade support are combined to form the whole cylinder block blade support; the rotor blade support is arranged in the middle of the rotor and is integrated with the rotor. The rotor blade is mounted in the support of the rotor blade, and the cylinder blade is mounted in the support of the cylinder blade; the cover plate is circular, and two of them are respectively encapsulated on both sides of the cylinder block, and the two ends of the rotor are protruded from the cover plate.

【技术实现步骤摘要】
一种转叶舵机及其安装方法
本专利技术属于液压设备密封
，特别是涉及一种转叶舵机及其安装方法。
技术介绍
转叶舵机或称叶片式液压摆动油缸是将液压能转换为机械能，将直线运动转换为往复旋转运动的液压驱动装置，叶片式液压摆动油缸具有结构紧凑、提供转矩大、稳定性好等优点，叶片式液压摆动油缸是将被驱动设备与缸体转子通过键连接，油液作用于转子叶片上，并将推动叶片的油液压力转换到转子上，进而驱动通过转子由轴连接的被驱动设备。现已主要用在航空航天、船舶、汽车等方面，前景十分广阔。现有液压摆动油缸主要存在以下方面问题：1、将缸体叶片和转子叶片分别安装于缸体叶片支撑和转子叶片支撑内非常困难；2、很难保证转子和缸体较高的同轴度；3、端面密封安装困难，且在安装过程中易导致端面密封的损坏，从而导致油液的泄漏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有转叶舵机安装困难，叶片及端面密封圈在安装过程中易发生破坏且有时端面密封圈是否破损无法预知，从而使得油液泄漏等影响转叶舵机正常工作的问题，为达到上述目的本专利技术主要提供了一种转叶舵机，所述技术方案如下：一种转叶舵机，包括，转子、缸体、转子叶片支撑、转子叶片、缸体叶片支撑、缸体叶片以及盖板，其特征在于，所述缸体由上侧缸体和下侧缸体组合而成，所述上侧缸体和下侧缸体为对称式结构，所述上侧缸体和下侧缸体内壁上分别设置有上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑，当所述上侧缸体和下侧缸体上下组合后所述上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑组合成整个缸体叶片支撑；所述转子叶片支撑设置在所述转子中部，与所述转子为一体成型结构，所述转子安装在所述缸体中；所述转子叶片安装在所述转子叶片支撑中，所述缸体叶片安装在所述缸体叶片支撑中；所述盖板为圆环形，有两个，分别封装在所述缸体两侧，所述转子两端从所述盖板中伸出。进一步地，所述上侧缸体和所述下侧缸体接触面上分别开有一圈O形圈槽，所述O形圈槽内安装O形圈用以密封。进一步地，所述盖板与所述缸体之间安装有端面密封圈。进一步地，所述转子两端分别开有键槽，用以连接被驱动设备。进一步地，当所述转子为空心结构时，将油孔设置于所述缸体上；当所述转子为实心结构时，将油孔设置于所述转子上。为达到上述目的，本专利技术还提供了一种转叶舵机的安装方法，其中，所述转叶舵机包括，转子、缸体、转子叶片支撑、转子叶片、缸体叶片支撑、缸体叶片以及盖板，所述缸体由上侧缸体和下侧缸体组合而成，所述上侧缸体和下侧缸体内壁上分别设置有上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑。所述的方法包括：首先在所述下侧缸体底端安装端面密封圈并盖上盖板，通过盖板螺钉将所述盖板与所述下侧缸体连接在一起，翻转所述下侧缸体，即使所述盖板朝下，将所述转子安装于所述下侧缸体内；再将具有一定过盈量的所述缸体叶片及所述转子叶片装入所述下侧缸体叶片支撑及所述转子叶片支撑中，此时所述缸体叶片及所述转子叶片被压缩，即径向过盈变为轴向过盈；其次在所述上侧缸体和下侧缸体端面上分别开出O形圈槽，在所述O形圈槽中装入O形圈，将所述上侧缸体放在所述下侧缸体上面，并保证所述缸体叶片装入所述上侧缸体的所述上侧缸体叶片支撑中，且所述上侧缸体中的O形圈槽与所述O形圈配合，与所述下侧缸体共同进行密封；最后在所述上侧缸体上端安装端面密封圈并盖上盖板，通过所述盖板螺钉将所述盖板与所述上侧缸体连接，并通过缸体螺钉将所述上侧缸体与所述下侧缸体连接在一起，完成该转叶舵机的安装过程。本专利技术的有益效果是：该转叶舵机的缸体为结构相同的两部分，分为上侧缸体和下侧缸体，由此解决了缸体叶片、转子叶片及端面密封圈安装困难的问题，大大提高了转叶舵机的安装或拆卸效率，保证了叶片和端面密封圈结构的完整性，从而保证了转叶舵机的可靠性。附图说明图1是本专利技术的整体结构剖视图图2是本专利技术的整体结构爆炸图图3是本专利技术中下侧缸体结构示意图图4是本专利技术中转子结构示意图图5是本专利技术的内部结构俯视图图中：1转子、2盖板、3盖板螺钉、4上侧缸体、5缸体螺钉、6O形圈、7下侧缸体、8端面密封圈、9O形圈槽、10转子叶片、11缸体叶片、12下侧缸体叶片支撑、13转子叶片支撑、14键槽具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。如图1至5所示，一种转叶舵机包括转子1、盖板2、盖板螺钉3、上侧缸体4、缸体螺钉5、O形圈6、下侧缸体7、端面密封圈8、O形圈槽9、转子叶片10、缸体叶片11、下侧缸体叶片支撑12、转子叶片支撑13、键槽14以及上侧缸体叶片支撑(图中未标出)。所述上侧缸体4与所述下侧缸体7为相同的对称式结构，二者内部分别设置有上侧缸体叶片支撑以及下侧缸体叶片支撑12，所述上侧缸体4与所述下侧缸体7上下结合共同组成所述转叶舵机的缸体部分。当所述上侧缸体4与所述下侧缸体7上下结合时，所述上侧缸体叶片支撑以及下侧缸体叶片支撑12上下相对，共同组成一整个缸体叶片支撑。优选地，所述上侧缸体4与所述下侧缸体7的接触面上对应开有一圈O形圈槽9，并在所述O形圈槽9内安装O形圈6用以所述缸体的密封，防止液压油泄露。所述转子叶片支撑13设置在所述转子1的中部，与所述转子1为一体成型结构，所述转子1安装在所述缸体中。所述转子叶片10安装在所述转子叶片支撑13中，所述缸体叶片11安装在所述缸体叶片支撑中。所述转子1两端分别设置有键槽14，在所述转子1两端安装好被驱动设备后，在所述键槽14中插入键销将所述被驱动设备固定。所述上侧缸体4与所述下侧缸体7接触面为法兰盘式结构，通过所述缸体螺钉5将所述上侧缸体4与所述下侧缸体7连接在一起。所述盖板2有两个，分别通过所述盖板螺钉3安装在所述上侧缸体4的顶端和所述下侧缸体7的底端。所述盖板2为圆环形，所述转子1两端分别从所述盖板2中伸出。优选地，所述盖板2与所述缸体端面之间安装有端面密封圈8，防止液压油从所述缸体两端泄露。优选地，所述转子1可以是空心结构也可以是实心结构，当所述转子1是空心结构时，将液压油孔设置在所述缸体侧壁上；当所述转子1时实心结构时，将液压油孔设置在所述转子1的侧壁上。一种转叶舵机的安装方法。所述转叶舵机包括，包括转子1、盖板2、盖板螺钉3、上侧缸体4、缸体螺钉5、O形圈6、下侧缸体7、端面密封圈8、O形圈槽9、转子叶片10、缸体叶片11、下侧缸体叶片支撑12、转子叶片支撑13、键槽14以及上侧缸体叶片支撑(图中未标出)，所述上侧缸体4和下侧缸体7共同组合成整个缸体，所述上侧缸体4和下侧缸体7内壁上分别设置有上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑12。所述的方法包括：首先在所述下侧缸体7底端安装端面密封圈8并盖上盖板2，通过盖板螺钉3将所述盖板2与所述下侧缸体7连接在一起，翻转所述下侧缸体7，即使所述盖板2朝下，将所述转子1安装于所述下侧缸体7内；再将具有一定过盈量的所述缸体叶片11及所述转子叶片10装入所述下侧缸体叶片支撑12及所述转子叶片支撑13中，此时所述缸体叶片11及所述转子叶片10被压缩，即径向过盈变为轴向过盈；其次在所述上侧缸体4和下侧缸体7端面上分别开出O形圈槽9，在所述O形圈槽9中装入O形圈6，将所述上侧缸体4放在所述下侧缸体7上面，并保证所述缸体叶片11装入所述上侧缸体4的所述上侧缸体叶片支撑中，且所述上侧缸体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转叶舵机，包括，转子、缸体、转子叶片支撑、转子叶片、缸体叶片支撑、缸体叶片以及盖板，其特征在于：所述缸体由上侧缸体和下侧缸体组合而成，所述上侧缸体和下侧缸体为对称式结构，所述上侧缸体和下侧缸体内壁上分别设置有上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑，当所述上侧缸体和下侧缸体上下组合后所述上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑组合成整个缸体叶片支撑；所述转子叶片支撑设置在所述转子中部，与所述转子为一体成型结构，所述转子安装在所述缸体中；所述转子叶片安装在所述转子叶片支撑中，所述缸体叶片安装在所述缸体叶片支撑中；所述盖板为圆环形，有两个，分别封装在所述缸体两侧，所述转子两端从所述盖板中伸出。

【技术特征摘要】
1.一种转叶舵机，包括，转子、缸体、转子叶片支撑、转子叶片、缸体叶片支撑、缸体叶片以及盖板，其特征在于：所述缸体由上侧缸体和下侧缸体组合而成，所述上侧缸体和下侧缸体为对称式结构，所述上侧缸体和下侧缸体内壁上分别设置有上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑，当所述上侧缸体和下侧缸体上下组合后所述上侧缸体叶片支撑和下侧缸体叶片支撑组合成整个缸体叶片支撑；所述转子叶片支撑设置在所述转子中部，与所述转子为一体成型结构，所述转子安装在所述缸体中；所述转子叶片安装在所述转子叶片支撑中，所述缸体叶片安装在所述缸体叶片支撑中；所述盖板为圆环形，有两个，分别封装在所述缸体两侧，所述转子两端从所述盖板中伸出。2.根据权利要求1所述的一种转叶舵机，其特征在于：所述上侧缸体和所述下侧缸体接触面上分别开有一圈O形圈槽，所述O形圈槽内安装O形圈用以密封。3.根据权利要求1所述的一种转叶舵机，其特征在于：所述盖板与所述缸体之间安装有端面密封圈。4.根据权利要求1或2或3所述的一种转叶舵机，其特征在于：所述转子两端分别开有键槽，用以连接被驱动设备。5.根据权利要求4所述的一种转叶舵机，其特征在于：当所述转子为空心结构时，将油孔设置于所述缸体上；当所述转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，谢良喜，吴攀峰，李卫飞，罗中正，高强，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42