The utility model relates to a visual double-arm oil-edge machine, which comprises a feeding mechanism, a positioning mechanism, a oil-edge mechanism, a drying mechanism and a leather conveying system between the above-mentioned mechanisms. The positioning mechanism comprises a transparent positioning plane, an image pickup device located above the positioning plane, a light source located below the positioning plane, a control system connected with the image pickup device, and a control system connected with the oil side mechanism. The cameras take images of the leather, and the control system determines the walking path of the oil-edge mechanism according to the outline of the leather image, so that the oil-edge mechanism can adapt to various shapes of leather efficiently and accurately.
【技术实现步骤摘要】
一种视觉双臂油边机
本专利技术涉及皮料加工
，具体涉及油边设备。
技术介绍
在皮料加工过程中，由于皮料经过裁切后的边缘较为粗糙，如不经过处理必定影响产品美观。因此，在皮料制成成品前需要对裁切后的皮料边缘进行上油处理。上油完成后，烘干设备对皮料进行烘干。由于皮料的轮廓各异，在油边之前，需要对皮料进行定位，定位后的皮料轮廓与油边机构油边时的行走路径吻合，如此，方能顺利地完成皮料的油边。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：使油边机构对皮料油边时的行走路径与形状各异的皮料轮廓吻合。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种视觉双臂油边机，包括供料机构、油边机构、来回于供料机构和油边机构之间的皮料输送系统；供料机构的旁侧设有皮料定位机构，皮料输送系统将供料机构上的皮料纵向输送至皮料定位机构，再纵向输送至油边机构；所述皮料定位机构包括定位平面、位于定位平面上方的摄像装置、与摄像装置连接的控制系统，控制系统与油边机构连接。按上述技术方案，皮料被输送至皮料定位机构的定位平面上，摄像装置对皮料进行取像，皮料的图像传输至控制系统，控制系统取皮料图像的轮廓，并将该轮...
【技术保护点】
1.一种视觉双臂油边机，包括供料机构(10)、油边机构(20)、来回于供料机构和油边机构之间的皮料输送系统；其特征在于：供料机构(10)的旁侧设有皮料定位机构(30)，皮料输送系统将供料机构上的皮料纵向输送至皮料定位机构，再纵向输送至油边机构(20)；所述皮料定位机构包括定位平面(31)、位于定位平面上方的摄像装置(32)、与摄像装置连接的控制系统，控制系统与油边机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种视觉双臂油边机，包括供料机构(10)、油边机构(20)、来回于供料机构和油边机构之间的皮料输送系统；其特征在于：供料机构(10)的旁侧设有皮料定位机构(30)，皮料输送系统将供料机构上的皮料纵向输送至皮料定位机构，再纵向输送至油边机构(20)；所述皮料定位机构包括定位平面(31)、位于定位平面上方的摄像装置(32)、与摄像装置连接的控制系统，控制系统与油边机构连接。2.如权利要求1所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：所述定位平面(31)透明，定位平面的下方设有向上照射的光源。3.如权利要求1所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：所述供料机构包括两个横向相邻设置的供料子机构(11)，供料机构安装在供料机构驱动装置(12)上，供料机构驱动装置驱动供料机构横向移动。4.如权利要求3所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：供料机构(10)的底板(13)与供料机构驱动装置(12)连接；每一供料子机构(11)包括安装在供料机构底板上的供料丝杆模块、安装在供料丝杆模块上的供料升降板(14)；供料升降板上开设若干横向皮料定位槽(141)、纵向皮料定位槽(142)，横向皮料定位槽和纵向皮料定位槽均呈条形状；供料机构的底板上开设若干横向皮料定位滑槽(131)、纵向皮料定位滑槽(132)；横向皮料定位槽中活动插设有皮料横向定位杆(151)，皮料横向定位杆的底端滑动配合在所述皮料横向定位杆所在的横向皮料定位槽正下方的横向皮料定位滑槽中；纵向皮料定位槽中活动插设有皮料纵向定位杆(152)，皮料纵向定位杆的底端滑动配合在所述皮料纵向定位杆所在的纵向皮料定位槽正下方的纵向皮料定位滑槽中；若干皮料横向定位杆分布在皮料纵向定位杆的两侧；供料机构底板上设有固定式纵向定位杆(153)，放置在供料升降板上的皮料的前后左右分别被固定式纵向定位杆、皮料纵向定位杆、皮料纵向定位杆左侧的皮料横向定位杆、皮料纵向定位杆右侧的皮料横向定位杆定位。5.如权利要求1所述的一种视觉双臂油边机，其特征在于：所述皮料输送系统包括第一皮料输送机构(40)和第二皮料输送机构；第一皮料输送机构在供料机构(10)和皮料定位机构(30)之间移动；第二皮料输送机构在皮料定位机构和油边机构(20)之间移动。6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志勇，
申请(专利权)人：东莞市具力自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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