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一种视觉双臂油边机，包括供料机构、定位机构、油边机构、烘干机构、来回于上述机构之间的皮料输送系统。所述定位机构包括透明的定位平面、位于定位平面上方的摄像装置、位于定位平面下方的光源、与摄像装置连接的控制系统，控制系统与油边机构连接。摄像装置...
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