一种吊送搬运机构制造技术

技术编号:19091407 阅读:22 留言:0更新日期:2018-10-02 23:56
本实用新型专利技术涉及一种吊送搬运机构,用于工件的吊送搬运,吊送搬运机构包括基础架台及搬送架台,基础架台与搬送架台垂直连接,搬送架台包括行车吊取部及抓取部,吊取部设于搬送架台的上端,述抓取部设于搬送架台的一侧。该吊送搬运机构结构简单,使用便捷,定位准确,通过设置行车吊取部及抓取部,在搬运时,通过行车吊取以及机械臂抓取的配合,实现高度伺服匹配,实现水平搬送到指定位置时的高精度定位,简化了人员搬送的劳动强度。

A lifting and conveying mechanism

The utility model relates to a lifting and transporting mechanism for lifting and transporting workpieces. The lifting and transporting mechanism comprises a base platform and a transporting platform, and the base platform is vertically connected with the transporting platform. The transporting platform comprises a traveling crane part and a grabbing part, and the lifting part is arranged at the upper end of the transporting platform, and the grabbing part is arranged at one of the transporting platform. Side. The lifting and conveying mechanism has the advantages of simple structure, convenient use and accurate positioning. By setting up the crane and grabbing parts, the height servo matching can be realized through the cooperation of crane and manipulator grabbing, and the high-precision positioning can be achieved when the crane is moved horizontally to the designated position, thus simplifying the labor intensity of personnel conveying.

【技术实现步骤摘要】
一种吊送搬运机构
本技术涉及一种机械加工领域,特别涉及一种吊送搬运机构。
技术介绍
在机械加工领域,我们往往需要吊送一些不规则且较大的工件,且该工件在安装时的角度要求较高。此时,我们仅仅通过普通的吊具机构来将其吊送至待安装的设备附近,通过人工手动对准并对其安装。如此,不仅安装较困难,影响安装效率,且安装的部位不易精确对准,容易装歪,造成不良。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种吊送搬运机构,该吊送搬运机构结构简单,使用便捷,定位准确。为解决上述问题,本技术提供的技术方案是提供一种吊送搬运机构,用于工件的吊送搬运,所述吊送搬运机构(100)包括基础架台(2)及搬送架台(3),所述基础架台(2)与所述搬送架台(3)垂直连接,所述搬送架台(3)包括行车吊取部(31)及抓取部(32),所述吊取部(31)设于所述搬送架台(3)的上端,所述抓取部(32)设于所述搬送架台(3)的一侧。进一步地,所述基础架台包括第一安装部,所述第一安装部与所述工件下端配接。进一步地,所述搬送架台包括第二安装部,所述第二安装部与所述工件上端配接。进一步地,所述吊取部与行车配合。进一步地,所述抓取部与机械臂配合。本技术的有益效果:本技术提供了一种吊送搬运机构,相对于现有技术,具有以下优点:该吊送搬运机构包括基础架台及搬送架台,所述基础架台与所述搬送架台连接设置,且所述基础架台与所述搬送架台垂直设置,所述搬送架台包括行车吊取部及抓取部,该吊送搬运机构结构简单,使用便捷,定位准确,通过设置行车吊取部及抓取部,在搬运时,通过行车吊取以及机械臂抓取的配合,实现高度伺服匹配,实现水平搬送到指定位置时的高精度定位,简化了人员搬送的劳动强度。附图说明图1为本技术实施例中吊送搬运机构的结构示意图;具体实施方式:实施例:下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示,为一种吊送搬运机构100,其用于工件1的吊送搬运,该吊送搬运机构100包括基础架台2及搬送架台3,基础架台2与搬送架台3连接设置,且基础架台2与搬送架台3垂直设置,故两者呈L型结构设置,半包覆工件1用于工件1的放置。搬送架台3包括行车吊取部31及抓取部32,吊取部31设于搬送架台3的上端,抓取部32设于搬送架台3的一侧。吊取部31与行车配合,行车吊住吊取部31并将该吊送搬运机构100吊起悬垂。抓取部32与机械臂抓取手配合,机械臂抓取手抓取抓取部32并且在行车的吊装下对该吊送搬运机构100提供水平牵引力,使其在水平面内移动,以搬运到指定位置。其中,基础架台2包括第一安装部21,第一安装部21与工件1下端配接。搬送架台3包括第二安装部33,第二安装部33与工件1上端配接。通过第一安装部21及第二安装部33的设置,我们可以将工件稳定地放置在该吊送搬运机构100上。作为优选,第一安装部21与工件1之间为卡接,第一安装部21包括与工件1卡接的卡槽,第二安装部33为挂钩结构,第二安装部33托住工件1上端,当然,也可以通过螺栓等将工件1固定在该吊送搬运机构100上。该吊送搬运机构100结构简单,使用便捷,定位准确,通过设置行车吊取部31及抓取部32,在搬运时,通过行车吊取以及机械臂抓取的配合,实现高度伺服匹配,实现水平搬送到指定位置时的高精度定位,简化了人员搬送的劳动强度。以上所述是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种吊送搬运机构,用于工件(1)的吊送搬运,其特征在于:所述吊送搬运机构(100)包括基础架台(2)及搬送架台(3),所述基础架台(2)与所述搬送架台(3)垂直连接,所述搬送架台(3)包括行车吊取部(31)及抓取部(32),所述吊取部(31)设于所述搬送架台(3)的上端,所述抓取部(32)设于所述搬送架台(3)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种吊送搬运机构,用于工件(1)的吊送搬运,其特征在于:所述吊送搬运机构(100)包括基础架台(2)及搬送架台(3),所述基础架台(2)与所述搬送架台(3)垂直连接,所述搬送架台(3)包括行车吊取部(31)及抓取部(32),所述吊取部(31)设于所述搬送架台(3)的上端,所述抓取部(32)设于所述搬送架台(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的吊送搬运机构,其特征在于:所述基础...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨琦
申请(专利权)人:苏州听毅华环保科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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