并联式调平吊具制造技术

一种并联式调平吊具，其包括起重吊环、钢丝绳、卸扣和星形伸缩模块，所述星形伸缩模块包括一个电机箱和与其成中心对称连接的三个结构相同的星形分支，三根钢丝绳的一端与起重吊环连接，其另一端与三个星形分支连接；每个星形分支包括小梁、大梁、伺服电机、联轴器、丝杠轴端固定结构、轴承座、丝杠、螺母和螺母固定架，大梁的一端与电机箱固连，另一端与小梁套接，小梁的开口端内设有法兰，轴承座固定在法兰端内表面上，螺母固定架固定在小梁的开口端，丝杠的一端固定在轴承座上，并通过联轴器与伺服电机的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内。本发明专利技术体积小、重量轻、运输安装和存放方便，可以适应不同的大型设备的吊装调平。

Parallel leveling spreader

A parallel leveling hanger comprises a hoisting ring, a steel wire rope, a releasing buckle and a star-shaped telescopic module. The star-shaped telescopic module comprises a motor box and three star-shaped branches symmetrically connected with its center. One end of the three wire ropes is connected with the hoisting ring, and the other end is connected with three star-shaped branches. Each star-shaped branch consists of a trabecular beam, a beam, a servo motor, a coupling, a screw shaft end fixing structure, a bearing seat, a screw, a nut and a nut fixing frame, one end of the beam is fixed to the motor box, the other end is socketed with the trabecular, a flange is arranged at the opening end of the trabecular, the bearing seat is fixed on the internal surface of the flange end, and the nut is fixed. The fixing frame is fixed at the opening end of the trabecular beam, one end of the lead screw is fixed on the bearing seat, and is connected with the output shaft of the servo motor through the coupling. All three servo motors are fixed in the electric box. The invention has the advantages of small volume, light weight, convenient transportation, installation and storage, and can be used for hoisting and leveling different large-scale equipment.

【技术实现步骤摘要】
并联式调平吊具
本专利技术涉及一种吊具，特别是一种并联式调平吊具。
技术介绍
在各种大型设备的装配过程中，调平吊具的应用非常广泛。例如在卫星总装、测试与试验(AIT)过程中，经常需要用到调平吊具。通过AIT过程，可以尽早发现问题，保证产品质量，确保飞行任务成功。因此，AIT是航天器发射前一个非常重要的环节，在舱段的对接和分解、大型有效载荷安装、贮箱安装、太阳电池阵对接及展开试验等工作中，调平吊具有着非常大的使用价值，现阶段这些大型部件的安装定位多采用一般吊装的形式完成。这些工作是航天器总装过程中关键工序和重要的质量控制点，同时也是产品安全控制点，另外，当今卫星航天器领域进入了快速发展时期，多个工程项目并行发展，不论是卫星研制数量，还是种类都大幅度提升。随着卫星大型化和复杂化程度显著提高，卫星AIT过程对操作的质量、精度和安全性要求都有了质的飞跃。卫星与适配器对接、星箭对接以及卫星舱体之间对接对吊起后卫星或舱体的水平度要求较高，但国内现有吊具基本不具有自动调平能力，或没有严谨的调平功能。卫星在对接过程中需要耗费大量的时间，且安全性、可靠性较低。因此，对调平吊具的研究以及基于调平吊具的航天器调平机理的研究非常必要且重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种体积小、重量轻、运输安装和存放方便，可以实现调平功能的并联式调平吊具。本专利技术包括起重吊环、钢丝绳、卸扣和星形伸缩模块，所述星形伸缩模块包括一个电机箱和与其成中心对称连接的三个结构相同的星形分支，三根钢丝绳的一端与起重吊环连接，其另一端分别通过卸扣与三个星形分支的一端连接，三个星形分支的另一端与电机箱连接；所述钢丝绳与卸扣和起重吊环的联接采用卡接法、编结法和压套法直接联接，或使用吊钩；所述电机箱为钢板焊接和螺栓联接而成的箱体，其包括上板、下板和三个侧板，在箱体的侧边设有三个呈正三角布置的电机固定架，每个电机固定架上设有成中心对称布置的通孔，通孔四周均设有法兰；所述星形分支包括小梁、大梁、伺服电机、联轴器、丝杠轴端固定结构、轴承座、丝杠、螺母和螺母固定架，所述大梁为两端都开口的方管型结构，其一端与电机箱固连，另一端与小梁套接，大梁靠小梁一端的下表面设有吊耳，小梁为一端开口另一端为封闭端的方管型结构，小梁在大梁的内滑动，小梁的开口端内设有法兰，轴承座固定在法兰端内表面上，小梁封闭端上表面设有吊耳，卸扣与吊耳联接；螺母固定架固定在小梁的开口端，螺母与螺母固定架通过螺栓联接，丝杠的一端通过丝杠轴端固定结构固定在轴承座上，并通过联轴器与伺服电机穿过电机固定架上通孔的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内；所述丝杠轴端固定结构包括轴承、套杯、圆螺母、止动垫圈和端盖，其中圆螺母和止动垫圈将轴承固定在丝杠的轴颈上，轴承设在套杯内，通过螺栓将端盖与套杯联接并固定在轴承座上。工作时，使用钢丝绳将大梁吊点与待调平设备相连，起重吊环挂在天车吊钩上，驱动伺服电机带动小梁在大梁内滑动，改变天车吊钩与待调平设备的相对位置，当天车吊点与设备质心的连线，垂直于待调平设备下表面时，达到了调平目的。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：体积小、重量轻、运输安装和存放方便，可以适应不同的大型设备的吊装调平；吊具主体与待调平设备之间的相对姿态不会发生变化，仅仅是相对位置发生变化，调平的数学模型较为简单。附图说明图1为本专利技术的立体示意简图。图2为图1的局剖图。图3为本专利技术星形分支的剖视图。图4为本专利技术丝杠轴端固定结构的剖视图。图5为本专利技术电机箱的示意简图。图中：1-起重吊环、2-钢丝绳、3-小梁、4-大梁、5-电机箱、6-吊耳、7-卸扣、8-丝杠、9-螺母、10-螺母固定架、11-轴承座、12-丝杠轴端固定结构、13-联轴器、14-电机固定架、15-伺服电机、16-套杯、17-轴承、18-止动垫圈、19-圆螺母、20-端盖、21-侧板、22-下板、23-上板。具体实施方式在图1和图2所示的并联式调平吊具示意图中，星形伸缩模块中三个结构相同的星形分支的一端成中心对称地与电机箱均布连接，三根钢丝绳2的一端与起重吊环1连接，其另一端分别通过卸扣7与三个星形分支的另一端连接；如图5所示，所述电机箱5为钢板焊接和螺栓联接而成的箱体，其由上板23、下板22和三个侧板21组成，在箱体的侧边设有三个呈正三角布置的电机固定架14，每个电机固定架上设有成中心对称布置的通孔，通孔四周均设有法兰；大梁4为两端都开口的方管型结构，其一端与电机箱固连，另一端与小梁3套接，大梁靠小梁一端的下表面设有吊耳6，小梁为一端开口另一端为封闭端的方管型结构，小梁在大梁的内滑动，如图3和图4所示，小梁的开口端内设有法兰，轴承座11固定在法兰端内表面上，小梁封闭端上表面设有吊耳，卸扣与吊耳联接；螺母固定架10焊接在小梁的开口端，螺母9与螺母固定架通过螺栓联接，丝杠8的一端通过丝杠轴端固定结构12固定在轴承座上，并通过联轴器13与伺服电机15穿过电机固定架上通孔的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内；丝杠轴端固定结构中的圆螺母19和止动垫圈18将轴承17固定在丝杠的轴颈上，轴承设在套杯16内，通过螺栓将端盖20与套杯联接并固定在轴承座上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种并联式调平吊具，其特征在于：其包括起重吊环、钢丝绳、卸扣和星形伸缩模块，所述星形伸缩模块包括一个电机箱和与其成中心对称连接的三个结构相同的星形分支，三根钢丝绳的一端与起重吊环连接，其另一端分别通过卸扣与三个星形分支连接；所述电机箱为钢板焊接和螺栓联接而成的箱体，其包括上板、下板和三个侧板，在箱体的侧边设有三个呈正三角布置的电机固定架，每个电机固定架上设有成中心对称布置的通孔，通孔四周均设有法兰；所述星形分支包括小梁、大梁、伺服电机、联轴器、丝杠轴端固定结构、轴承座、丝杠、螺母和螺母固定架，所述大梁为两端都开口的方管型结构，其一端与电机箱固连，另一端与小梁套接，大梁靠小梁一端的下表面设有吊耳，小梁为一端开口另一端为封闭端的方管型结构，小梁在大梁的内滑动，小梁的开口端内设有法兰，轴承座固定在法兰端内表面上，小梁封闭端上表面设有吊耳，卸扣与吊耳联接；螺母固定架固定在小梁的开口端，螺母与螺母固定架通过螺栓联接，丝杠的一端通过丝杠轴端固定结构固定在轴承座上，并通过联轴器与伺服电机的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内；所述丝杠轴端固定结构包括轴承、套杯、圆螺母、止动垫圈和端盖，其中圆螺母和止动垫圈将轴承固定在丝杠的轴颈上，轴承设在套杯内，通过螺栓将端盖与套杯联接并固定在轴承座上；小梁封闭端上表面设有吊耳，卸扣与吊耳联接。...

【技术特征摘要】
1.一种并联式调平吊具，其特征在于：其包括起重吊环、钢丝绳、卸扣和星形伸缩模块，所述星形伸缩模块包括一个电机箱和与其成中心对称连接的三个结构相同的星形分支，三根钢丝绳的一端与起重吊环连接，其另一端分别通过卸扣与三个星形分支连接；所述电机箱为钢板焊接和螺栓联接而成的箱体，其包括上板、下板和三个侧板，在箱体的侧边设有三个呈正三角布置的电机固定架，每个电机固定架上设有成中心对称布置的通孔，通孔四周均设有法兰；所述星形分支包括小梁、大梁、伺服电机、联轴器、丝杠轴端固定结构、轴承座、丝杠、螺母和螺母固定架，所述大梁为两端都开口的方管型结构，其一端与电机箱固连，另一端与小梁套接，大梁靠小梁一端的下表面设有吊耳，小梁为一端开口另一端为封闭端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉林，杨召，史树阳，邱雪松，郭德财，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13