The utility model discloses a vehicle redundant man-machine interaction system, which comprises a central controller, a safety controller, a master-machine interaction module, which is connected with the central controller through the first automobile bus, and a man-machine interaction module, which is connected with the safety controller through the second automobile bus from the man-machine interaction module. Connect. The utility model realizes the redundancy of human-computer interaction function and meets the safety requirements of driving.
【技术实现步骤摘要】
车辆冗余人机交互系统
本技术属于汽车人机交互
，具体涉及一种车辆冗余人机交互系统。
技术介绍
随着自动驾驶技术的不断发展，在没有驾驶员监控的情况下，车辆自动驾驶行驶过程中的安全保障成为了必需。其中，人机交互系统的可靠性也是非常重要的。现有人机交互系统包括中央控制器、网关、人机交互模块和电源模块，人机交互模块通过汽车总线（比如：CAN总线）与网关连接，网关与中央控制器连接，电源模块分别与中央控制器、网关、人机交互模块连接，为中央控制器、网关以及人机交互模块供电。现有人机交互系统的结构简单，不具备系统级冗余功能。在自动驾驶过程中，若人机交互系统出现故障失效（比如：网关失效、人机交互模块所在的CAN网络无法正常通信，以及中央控制器失效等），自动驾驶车辆就会失去人机交互功能，会造成重大的人身财产损失。因此，有必要开发一种车辆冗余人机交互系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车辆冗余人机交互系统，能实现人机交互模块的冗余，以满足车辆驾驶的安全要求。本技术所述的车辆冗余人机交互系统，包括：中央控制器；安全控制器；主人机交互模块，该主人机交互模块通过第一汽车总线与中央控制器...
【技术保护点】
1.一种车辆冗余人机交互系统，其特征在于，包括：中央控制器（1）；安全控制器（2）；主人机交互模块（3），该主人机交互模块（3）通过第一汽车总线（6）与中央控制器（1）连接；从人机交互模块（5），该从人机交互模块（5）通过第二汽车总线（7）与安全控制器（2）连接。
【技术特征摘要】
1.一种车辆冗余人机交互系统，其特征在于，包括：中央控制器（1）；安全控制器（2）；主人机交互模块（3），该主人机交互模块（3）通过第一汽车总线（6）与中央控制器（1）连接；从人机交互模块（5），该从人机交互模块（5）通过第二汽车总线（7）与安全控制器（2）连接。2.根据权利要求1所述的车辆冗余人机交互系统，其特征在于：还包括电源模块（4），该电源模块（4）分别与中央控制器（1）、安全控制器（2）、主人机交互模块（3）和从人机交互模块（5）电连接。3.根据权利要求2所述的车辆冗余人机交互系统，其特征在于，还包括：网关（8），所述中央控制器（1）与网关（8）连接，所述主人机交互模块（3）通过第一汽车总线（6）与网关（8）连接，所述电源模块（4）与网关（8）连接。4.根据权利要求1所述的车辆冗余人机交互系统，其特征在于，还包括：主电源（4a），分别为中央控制器（1）和主人机交互模块（3）连接；从电源（4b），分别为安全控制器（2）和从人机交互模块（5）连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆波，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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