用于执行对车辆的车辆引导的自动干预的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于执行对车辆的车辆引导的自动干预的方法，其中，第一传感器的传感器数据作为第一传感器数据来检测，第二传感器的传感器数据作为第二传感器数据来检测；其中，在第一评估的进程中，评估所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，并且分别确定所述第一传感器数据和所述第二传感器数据的第一完整性；其中，在第二评估的进程中，评估所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，并且分别确定所述第一传感器数据和所述第二传感器数据的第二完整性；其中，根据所述第一完整性和第二完整性并且根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据执行对所述车辆的车辆引导的自动干预。

【技术实现步骤摘要】
用于执行对车辆的车辆引导的自动干预的方法
本专利技术涉及一种用于执行对车辆的车辆引导的自动干预的方法以及用于执行该方法的计算单元的网络和计算机程序。关联技术在运动系统的自动化的进程中，车辆能够被自动控制，而无需车辆驾驶员的干预（自主前进）。为了这个目的，车辆的环境能够借助于传感器，例如摄像机、雷达设备、激光雷达设备等等在测量技术上被检测。相应的、利用所述传感器被检测到的传感器数据能够被评估，并且对所述车辆引导（例如转向、制动、驱动等等）的自动干预能够基于这些被评估的传感器数据被执行，例如通过相应地操控该车辆的执行器的方式。这些干预能够例如被该车辆本身的控制设备确定，从而使得所述车辆本身自主地自我控制。也能够被考虑的是，所述干预被外部的计算单元确定，从而使得所述车辆能够被外部地远程控制。例如，在这样的自主前进的进程中，车辆能够在停车场上或者在室内停车场中被自动地泊入和泊出（自动泊车）。因此，所述车辆能够被自主地从驶入和驶出区域停泊进相应的停车空位中，并且从这个停车空位再次自行运动回所述驶入和驶出区域。对于所述自主前进来说重要的是，所述传感器数据是完整的，以便防止该车辆的乘客或者其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于执行对车辆（110）的车辆引导的自动干预的方法，其中，第一传感器（121）的传感器数据作为第一传感器数据来检测，第二传感器（122）的传感器数据作为第二传感器数据来检测（201）；其中，在第一评估（210）的进程中，评估所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，并且分别确定（213）所述第一传感器数据和所述第二传感器数据的第一完整性；其中，在第二评估（220）的进程中，评估所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，并且分别确定（223）所述第一传感器数据和所述第二传感器数据的第二完整性；其中，根据所述第一完整性和第二完整性并且根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据执行对所述车辆（110）的...

【技术特征摘要】
2016.07.05 DE 102016212195.21.用于执行对车辆（110）的车辆引导的自动干预的方法，其中，第一传感器（121）的传感器数据作为第一传感器数据来检测，第二传感器（122）的传感器数据作为第二传感器数据来检测（201）；其中，在第一评估（210）的进程中，评估所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，并且分别确定（213）所述第一传感器数据和所述第二传感器数据的第一完整性；其中，在第二评估（220）的进程中，评估所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，并且分别确定（223）所述第一传感器数据和所述第二传感器数据的第二完整性；其中，根据所述第一完整性和第二完整性并且根据所述第一传感器数据和所述第二传感器数据执行对所述车辆（110）的车辆引导的自动干预（230）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一完整性由第一计算单元（131）确定（213），并且其中，所述第二完整性由第二计算单元（132）确定（223）；其中，所述第一计算单元（131）和/或所述第二计算单元（132）与第三计算单元（113）处于通信连接中，并且其中，对所述车辆引导的自动干预（230）由所述第三计算单元（113）执行。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一计算单元（131）和/或所述第二计算单元（132）分别构造为脱离车辆的计算单元，和/或其中，所述第三计算单元（113）构造为车辆自身的计算单元。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一完整性在所述第一评估（210）的进程中和/或所述第二完整性在所述第二评估（220）的进程中分别确定，其方式为：从所述第一传感器数据中确定第一姿势信息，所述第一姿势信息描述（211，221）所述车辆（110）在参考时刻的位置和/或取向；从所述第二传感器数据中确定第二姿势信息，所述第二姿势信息描述（211，221）所述车辆（110）在所述参考时刻的位置和/或取向；将所述第一姿势信息和所述第二姿势信...

【专利技术属性】
技术研发人员：HL罗斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE