一种注塑机自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑机自动取料装置，包括机架、负压气源与正压气源，在机架中设有第一导轨组，在第一导轨组上设有由第一驱动机构驱动移动的第一移动架，在第一移动架上设有第二导轨组，在第二导轨组上滑动设有由第二驱动机构驱动移动的第二移动架，在第二移动架上设有垂直导轨组，在垂直导轨组上滑动设有由第三驱动驱动移动的纵移架，纵移架底部转轴铰接有翻转架，翻转架由第四驱动机构驱动绕转轴翻转，在翻转架上设有若干与分料架上的料袋相对应的喷嘴，所有喷嘴与主气管相连通，主气管通过带吹气阀的吹气气管与正压气源相连通、同时通过带吸气阀的吸气气管与负压气源相连通。本实用新型专利技术具有生产效率高且工人劳动强度低的优点。

An automatic reclaimer for injection molding machine

The utility model discloses an automatic reclaiming device for an injection molding machine, which comprises a frame, a negative pressure air source and a positive pressure air source. A first guide rail group is arranged in the frame, a first movable frame driven by a first driving mechanism is arranged on the first guide rail group, a second guide rail group is arranged on the first movable frame, and a second sliding rail group is arranged on the second guide rail group. There is a second moving frame driven by the second driving mechanism, a vertical guide rail group is arranged on the second moving frame, a longitudinal moving frame driven by the third driving is sliding on the vertical guide rail group, a turning frame is articulated at the bottom of the longitudinal moving frame, and the turning frame is driven by the fourth driving mechanism to turn around the turning shaft, and a turning frame is provided on the turning frame. The main pipe is connected with the positive pressure air source through the air blowing pipe with the air blowing valve, and the negative pressure air source is connected with the air suction pipe with the air suction valve. The utility model has the advantages of high production efficiency and low labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机自动取料装置
本技术涉及注塑机
，具体涉及一种注塑机自动取料装置。
技术介绍
注塑机取料装置是注塑机的重要组成部分，主要动用将注塑机中动模与定模合模注塑后形成的不同类型的注塑产品同时从定模上取出、并送到注塑机外部的分料架上各自对应的料袋中。目前所使用的注塑机取料装置的结构为：包括机架与负压气源，在机架中设置有由若干左右走向的第一导轨组成的第一导轨组，在第一导轨组上滑动设置有第一移动架，第一移动架由第一驱动机构驱动沿第一导轨组左右移动，在第一移动架上设置有由若干前后走向的第二导轨组成的第二导轨组，在第二导轨组上滑动设置有第二移动架，第二移动架由第二驱动机构驱动沿第二导轨组前后移动，在第二移动架上设置有由若干垂直导轨组成的垂直导轨组，在垂直导轨组上滑动设置有纵移架，纵移架由第三驱动驱动沿垂直导轨组上下移动，纵移架的底部通过一根左右走向的转轴铰接有翻转架，翻转架由第四驱动机构驱动绕转轴前后翻转，在翻转架上设置有若干与分料架上的料袋相对应的喷嘴，所有喷嘴通过带吸气阀的吸气气管与负压气源相连通。上述注塑机取料装置的工作原理是：当注塑机中的动模与定模完成对产品的注塑并开模时，先关闭吸气阀，然后使第一驱动机构带动第一移动架沿第一导轨组4向右向注塑机移动，直至第一移动架向右移动至翻转架位于注塑机中动模与定模的上方，接着使第二驱动机构带动第二移动架沿第二导轨组移动调整至翻转架位于注塑机的动模与定模中间位置的正上方，然后使垂直气缸的活塞杆向外伸出，带动翻转架绕转轴翻转至竖直位置，此时喷嘴的喷口正好朝向注塑机中挂有注塑产品的定模，然后使第三驱动机构带动纵移架向下移动，当纵移架向下移动至翻转架上的各喷嘴正好对应对准注塑机定模上的各注塑产品时，再使第二驱动机构带动第二移动架沿第二导轨组向前向定模移动，使第二移动架向前移动调整至翻转架上的各喷嘴与挂在定模上的各注塑产品相接触，然后打开吸气阀，此时在负压气源的作用下，翻转架上的各喷嘴会吸附住各自接触的注塑产品；接着使第二驱动机构带动第二移动架沿第二导轨组向后移动至翻转架位于定模与动模中间位置，在翻转架向后移动的过程中，翻转架上的各喷嘴会将定模上的注塑产品拉出定模，然后使第三驱动机构带动纵移架向上移动至翻转架离开注塑机，接着使垂直气缸的活塞杆向内收缩，带动翻转架绕转轴翻转至水平位置，此时翻转架上吸有注塑产品的喷嘴喷口正好朝下，然后再使第一驱动机构带动第一移动架沿第一导轨组向左移动至分料架的正上方，此时翻转架上的各喷嘴正好分别向下对应分料架上的一个料袋袋口，接着关闭吸气阀，使喷嘴会松开吸住的注塑产品，此时注塑产品在自重作用下落入下方分料架上的对应料袋中。上述注塑机取料装置存在的缺点是：注塑产品在自重作用下落入下方分料架上对应料袋的过程中极易堵住对应料袋袋口，当某个料袋袋口发生堵塞后，后续输送的注塑产口将无法进入对应料袋中，导致后续输送的注塑产品会沿分料架滑入分料架上的其他料袋，造成注塑产品混穴，发生注塑产品混穴后，须人工对分料架上各料袋中的注塑产品进行重新分穴，不仅工人劳动强度大，而且影响了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种生产效率高且工人劳动强度低的注塑机自动喂料装置。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于：包括机架、负压气源与正压气源，在机架中设置有由若干左右走向的第一导轨组成的第一导轨组，在第一导轨组上滑动设置有第一移动架，第一移动架由第一驱动机构驱动沿第一导轨组左右移动，在第一移动架上设置有由若干前后走向的第二导轨组成的第二导轨组，在第二导轨组上滑动设置有第二移动架，第二移动架由第二驱动机构驱动沿第二导轨组前后移动，在第二移动架上设置有由若干垂直导轨组成的垂直导轨组，在垂直导轨组上滑动设置有纵移架，纵移架由第三驱动驱动沿垂直导轨组上下移动，纵移架的底部通过一根左右走向的转轴铰接有翻转架，翻转架由第四驱动机构驱动绕转轴前后翻转，在翻转架上设置有若干与分料架上的料袋相对应的喷嘴，所有喷嘴与主气管相连通，主气管通过带吹气阀的吹气气管与正压气源相连通、并且同时通过带吸气阀的吸气气管与负压气源相连通。进一步地，前述的一种注塑机自动取料装置，其中：第一驱动机构的结构为：在机架的左、右两侧分别支承的第一主动轮与第一从动轮，在第一主动轮与第一从动轮之间绕设有与第一移动架相固定的第一输送带，第一主动轮由安装于机架上的第一电机驱动转动。进一步地，前述的一种注塑机自动取料装置，其中：第二驱动机构的结构为：在第一移动架的前、后两侧分别支承的第二主动轮与第二从动轮，在第二主动轮与第二从动轮之间绕设有与第二移动架相固定的第二输送带，第二主动轮由安装于第一移动架上的第二电机驱动转动。进一步地，前述的一种注塑机自动取料装置，其中：第三驱动机构的结构为：在纵移架上垂直设置有齿条，在第二移动架上设置有第三电机，在第三电机的输出轴上套装有与齿条相啮合的齿轮。进一步地，前述的一种注塑机自动取料装置，其中：第四驱动机构的结构为：包括竖直安装于纵移架上的垂直气缸，垂直气缸的活塞杆向下并通过一根左右走向的销轴与翻转架相铰接。通过上述技术方案的实施，本技术的有益效果是：可以使注塑产品更顺利地从对应料袋袋口落入对应料袋，有效避免注塑产品堵在对应料袋袋口上，防止注塑产品混穴现象的发生，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。附图说明图1为本技术所述的一种注塑机自动取料装置的结构示意图。图2为图1的右视方向的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。如图1、图2所示，所述的一种注塑机自动取料装置，包括机架1、负压气源2与正压气源3，在机架1中设置有由若干左右走向的第一导轨组成的第一导轨组4，在第一导轨组4上滑动设置有第一移动架5，第一移动架5由第一驱动机构驱动沿第一导轨组4左右移动，在第一移动架5上设置有由若干前后走向的第二导轨组成的第二导轨组6，在第二导轨组6上滑动设置有第二移动架7，第二移动架7由第二驱动机构驱动沿第二导轨组6前后移动，在第二移动架7上设置有由若干垂直导轨组成的垂直导轨组，在垂直导轨组上滑动设置有纵移架8，纵移架8由第三驱动驱动沿垂直导轨组上下移动，纵移架8的底部通过一根左右走向的转轴9铰接有翻转架10，翻转架10由第四驱动机构驱动绕转轴9前后翻转，在翻转架10上设置有若干与分料架上的料袋相对应的喷嘴11，所有喷嘴11与主气管12相连通，主气管12通过带吹气阀13的吹气气管14与正压气源3相连通、并且同时通过带吸气阀15的吸气气管16与负压气源2相连通；在本实施例中，第一驱动机构的结构为：在机架1的左、右两侧分别支承的第一主动轮与第一从动轮，在第一主动轮与第一从动轮之间绕设有与第一移动架5相固定的第一输送带17，第一主动轮由安装于机架1上的第一电机18驱动转动，上述驱动机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，第二驱动机构的结构为：在第一移动架5的前、后两侧分别支承的第二主动轮与第二从动轮，在第二主动轮与第二从动轮之间绕设有与第二移动架相固定的第二输送带19，第二主动轮由安装于第一移动架5上的第二电机驱20动转动，上述驱动机构结构简单，安装维修方便；在本实施例中，第三驱动机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机自动取料装置，其特征在于：包括机架、负压气源与正压气源，在机架中设置有由若干左右走向的第一导轨组成的第一导轨组，在第一导轨组上滑动设置有第一移动架，第一移动架由第一驱动机构驱动沿第一导轨组左右移动，在第一移动架上设置有由若干前后走向的第二导轨组成的第二导轨组，在第二导轨组上滑动设置有第二移动架，第二移动架由第二驱动机构驱动沿第二导轨组前后移动，在第二移动架上设置有由若干垂直导轨组成的垂直导轨组，在垂直导轨组上滑动设置有纵移架，纵移架由第三驱动驱动沿垂直导轨组上下移动，纵移架的底部通过一根左右走向的转轴铰接有翻转架，翻转架由第四驱动机构驱动绕转轴前后翻转，在翻转架上设置有若干与分料架上的料袋相对应的喷嘴，所有喷嘴与主气管相连通，主气管通过带吹气阀的吹气气管与正压气源相连通、并且同时通过带吸气阀的吸气气管与负压气源相连通。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机自动取料装置，其特征在于：包括机架、负压气源与正压气源，在机架中设置有由若干左右走向的第一导轨组成的第一导轨组，在第一导轨组上滑动设置有第一移动架，第一移动架由第一驱动机构驱动沿第一导轨组左右移动，在第一移动架上设置有由若干前后走向的第二导轨组成的第二导轨组，在第二导轨组上滑动设置有第二移动架，第二移动架由第二驱动机构驱动沿第二导轨组前后移动，在第二移动架上设置有由若干垂直导轨组成的垂直导轨组，在垂直导轨组上滑动设置有纵移架，纵移架由第三驱动驱动沿垂直导轨组上下移动，纵移架的底部通过一根左右走向的转轴铰接有翻转架，翻转架由第四驱动机构驱动绕转轴前后翻转，在翻转架上设置有若干与分料架上的料袋相对应的喷嘴，所有喷嘴与主气管相连通，主气管通过带吹气阀的吹气气管与正压气源相连通、并且同时通过带吸气阀的吸气气管与负压气源相连通。2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小逸，杨作磊，李道杏，梅晶晶，
申请(专利权)人：江苏顺航电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32