一种改进型注塑机机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型注塑机机械臂，包括主立架，主立架的上部横向固定设置有悬臂，悬臂的末端固定连接有气缸设置座板，气缸设置座板的上表面竖直设置有气缸，且该气缸的气缸杆从上往下穿过气缸设置座板，气缸杆的下端固定设置有取物板，取物板的下表面设置有多个吸盘，取物板的中部设置有多个通孔，多个通孔呈圆形排布。本实用新型专利技术构思新颖、设计合理且便于使用，通过采用吸盘用吸的方式将成型后的塑料制品从模具内取出，不会直接压迫产品，作用在产品表面的力量为负压，既避免了夹紧式机械臂力量直接作用于产品、容易导致产品变形、损坏缺点，又解决了指针式的机械臂导致产品表面不完整、产生一些孔洞影响产品外观的问题。

An improved manipulator for injection molding machine

The utility model discloses an improved mechanical arm of an injection molding machine, which comprises a main stand, a cantilever is fixed transversely on the upper part of the main stand, a cylinder setting seat plate is fixed at the end of the cantilever, and a cylinder is vertically arranged on the upper surface of the cylinder setting seat plate, and the cylinder rod of the cylinder passes through the cylinder setting seat plate from top to bottom. The lower end of the cylinder rod is fixedly provided with an object taking board, the lower surface of the object taking board is provided with a plurality of suckers, the middle part of the object taking board is provided with a plurality of through holes, and the plurality of through holes are arranged in a circle. The utility model has the advantages of novel conception, reasonable design and convenient use. The molded plastic products are removed from the mold by suction with a sucker, and the products are not directly oppressed. The force acting on the surface of the products is negative pressure, which avoids the clamping manipulator force directly acting on the products and easily leads to product deformation. The defect of damage is solved, and the problem that the surface of the product is incomplete and some holes are produced by the pointer type manipulator, which affects the appearance of the product, is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型注塑机机械臂
本技术注塑机
，具体涉及一种改进型注塑机机械臂。
技术介绍
注塑机机械臂用于将在模具内成型后的塑料制品从模具内取出，机械臂的取料方式包括夹紧式和指针式，夹紧式机械臂在塑料制品成型后伸进模具夹住塑料制品从模具内取出，力量直接作用于产品，容易导致产品变形，特别是对于像空调压缩机零部件之类的比较薄的产品，很容易导致产品损坏；而指针式的机械臂采用插的方式将塑料制品从模具内取出，又必然导致产品表面不完整，产生一些孔洞，影响产品的外观。
技术实现思路
有鉴于
技术介绍
中所指出的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种改进型注塑机机械臂。本技术技术方案如下：一种改进型注塑机机械臂，包括主立架，所述主立架的上部横向固定设置有悬臂，所述悬臂的末端固定连接有气缸设置座板，所述气缸设置座板的上表面竖直设置有气缸，且该气缸的气缸杆从上往下穿过所述气缸设置座板，所述气缸杆的下端固定设置有取物板，所述取物板的下表面设置有多个吸盘，所述取物板的中部设置有多个通孔，多个所述通孔呈圆形排布。进一步，另设置有两个导向杆，所述导向杆的下端固定连接到所述取物板上，上端从下往上穿过所述气缸设置座板，并与所述气缸设置座板可滑动连接。进一步，所述取物板靠近所述主立架的侧边一体形成延伸板，所述延伸板的底面设置有保护垫。进一步，每个所述导向杆上套装有滑套，所述滑套位于所述气缸设置座板的上方，且与所述气缸设置座板固定连接。有益效果：本技术构思新颖、设计合理且便于使用，通过采用吸盘用吸的方式将成型后的塑料制品从模具内取出，不会直接压迫产品，作用在产品表面的力量为负压，既避免了夹紧式机械臂力量直接作用于产品、容易导致产品变形、损坏缺点，又解决了指针式的机械臂导致产品表面不完整、产生一些孔洞影响产品外观的问题。附图说明图1是本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1所示的一种改进型注塑机机械臂，具有主立架1，主立架1的上部横向固定设置有悬臂2，悬臂2的末端固定连接有气缸设置座板3，气缸设置座板3的上表面竖直设置有气缸4，且该气缸4的气缸杆4a从上往下穿过气缸设置座板3，气缸杆4a的下端固定设置有取物板5，取物板5的下表面设置有多个吸盘6，取物板5的中部设置有多个通孔5a，多个通孔5a呈圆形排布。另设置有两个导向杆7，导向杆7的下端固定连接到取物板5上，上端从下往上穿过气缸设置座板3，并与气缸设置座板3可滑动连接。每个导向杆7上套装有滑套9，滑套9位于气缸设置座板3的上方，且与气缸设置座板3固定连接。取物板5靠近主立架1的侧边一体形成延伸板5b，延伸板5b的底面设置有保护垫8。本技术的原理如下：主立架1起到支撑的作用，且用来安装悬臂2，悬臂2用来设置座板3，座板3用来设置气缸4。气缸4用来上下推动取物板5进行取用物品。在取物板5上设置有吸盘来具体通过吸附的方式取物。导向杆7起到导向的作用，滑套9的作用是起到保护作用。延伸板5b的作用是来设置保护垫8，在取物时，对物品进行保护。取物板5上设置的多个通孔5a，起到透气和查看的作用。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型注塑机机械臂，包括主立架（1），其特征在于：所述主立架（1）的上部横向固定设置有悬臂（2），所述悬臂（2）的末端固定连接有气缸设置座板（3），所述气缸设置座板（3）的上表面竖直设置有气缸（4），且该气缸（4）的气缸杆（4a）从上往下穿过所述气缸设置座板（3），所述气缸杆（4a）的下端固定设置有取物板（5），所述取物板（5）的下表面设置有多个吸盘（6），所述取物板（5）的中部设置有多个通孔（5a），多个所述通孔（5a）呈圆形排布。

【技术特征摘要】
1.一种改进型注塑机机械臂，包括主立架（1），其特征在于：所述主立架（1）的上部横向固定设置有悬臂（2），所述悬臂（2）的末端固定连接有气缸设置座板（3），所述气缸设置座板（3）的上表面竖直设置有气缸（4），且该气缸（4）的气缸杆（4a）从上往下穿过所述气缸设置座板（3），所述气缸杆（4a）的下端固定设置有取物板（5），所述取物板（5）的下表面设置有多个吸盘（6），所述取物板（5）的中部设置有多个通孔（5a），多个所述通孔（5a）呈圆形排布。2.如权利要求1所述的改进型注塑机机械臂，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜仁超，
申请(专利权)人：青岛腾顺源工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37