零件包装设备制造技术

本发明专利技术涉及零件包装领域，具体涉及零件包装设备，包括机架、包装台、滑槽、盛料箱、检测拦截机构和顶升机构；滑槽的槽底设有弧形槽，检测拦截机构包括检测单元和拦截单元；拦截单元包括拦截板和U型架，拦截板位于滑槽内，U型架滑动设置于滑槽的槽底；检测单元包括气缸、按压杆、调节杆和弹簧；调节杆的中上部铰接设置于机架上，调节杆的上部通过弹簧与机架固定连接，调节杆的下端与U型架铰接；按压杆滑动设置于滑槽的槽底，按压杆的下端与调节杆的上端铰接；气缸输出轴对准按压杆的上端。采用本技术方案时，无需数个数、直接对柱状零件进行包装，同时自动对柱状零件进行抽检。

Parts packaging equipment

The invention relates to the field of parts packaging, in particular to parts packaging equipment, including a rack, a packing table, a chute, a loading box, a detection and interception mechanism and a jacking mechanism; an arc groove is arranged at the bottom of the groove, and the detection and interception mechanism includes a detection unit and an interception unit; the interception unit comprises a interception plate and a U-shaped frame, and the interception plate is located on a slide plate. In the groove, the U-frame is sliding at the bottom of the groove; the detection unit includes the cylinder, the pressing rod, the adjusting rod and the spring; the upper and middle parts of the adjusting rod are articulated on the rack; the upper part of the adjusting rod is fixed connected with the rack through the spring; the lower end of the adjusting rod is articulated with the U-frame; the pressing rod is sliding at the bottom of the groove and the pressing rod is arranged on the The lower end is articulated with the upper end of the adjusting rod, and the cylinder output shaft is aligned with the upper end of the pressing rod. When adopting the technical scheme, the columnar parts are directly packaged without several numbers, and the columnar parts are automatically sampled and checked.

【技术实现步骤摘要】
零件包装设备
本专利技术涉及零件包装领域，具体涉及零件包装设备。
技术介绍
柱状零件打磨后需要进行包装，现有的柱状零件加工厂大多是在打磨车间将柱状零件打磨抛光完成后，通过传送带将柱状零件运至包装车间进行包装，在包装的时候，操作人员每次数定量的柱状零件装入一个包装袋内。每次包装都需要操作人员数柱状零件的个数，非常麻烦，影响包装的速度。而且柱状零件在打磨抛光的过程中，可能偶尔会存在柱状零件周面打磨过度的情况，导致柱状零件的直径变小，此时的柱状零件为不合格品，若柱状零件的直径和标准件的直径相同，则柱状零件为合格品；为了最大限度地保证产品质量，柱状零件在传送的过程中品保人员会对柱状零件进行抽检，但是这样会增加人员投入。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作人员无需数个数、直接对柱状零件进行包装，同时自动对柱状零件进行抽检的包装设备。为达到上述目的，本专利技术的技术方案提供零件包装设备，包括机架、包装台、滑槽、盛料箱、检测拦截机构以及能逐个将盛料箱内柱状零件转移至滑槽内的顶升机构；所述滑槽倾斜设置在机架上，所述包装台位于滑槽下端的机架上，所述盛料箱位于滑槽上端的机架上，所述滑槽的槽底设有弧形槽，所述检测拦截机构包括检测单元和拦截单元；所述拦截单元位于弧形槽侧下方，拦截单元包括拦截板和U型架，所述U型架和拦截板固定连接，所述拦截板位于滑槽内，U型架滑动设置于滑槽的槽底；所述检测单元包括气缸、按压杆、调节杆和弹簧；所述调节杆的中上部铰接设置于机架上，调节杆的上部通过弹簧与机架固定连接，调节杆的下端与U型架铰接；所述按压杆滑动设置于滑槽的槽底，按压杆的下端与调节杆的上端铰接，按压杆的上端位于弧形槽内；所述气缸设置于机架上，气缸输出轴对准按压杆的上端；当弹簧处于自然状态时，所述拦截板与滑槽的槽底接触，按压杆上端与滑槽的槽底齐平，且按压杆上端与气缸输出轴自由端之间的距离等于柱状零件的直径，按压杆上端与弧形槽槽底的距离等于气缸输出轴的最大伸长量；当按压杆上端位于弧形槽槽底时，所述U型架滑动的距离等于柱状零件的直径。本方案的技术效果是：通过顶升机构逐个将柱状零件转移至滑槽内，拦截板对柱状零件进行阻拦，当柱状零件堆积至弧形槽处时，柱状零件与按压杆的上端接触，此时气缸输出轴伸长按压柱状零件，从而推动按压杆移动，从而推动调节杆转动，进而推动U型架和拦截板移动。当气缸输出轴伸长量最大时，若柱状零件的直径合格，则按压杆上端会移动至弧形槽的槽底，此时U型架正好滑动一个柱状零件直径的距离，堆积在滑槽内的柱状零件会滚落至包装台上，操作人员无需数柱状零件的个数即可进行包装；当气缸输出轴伸长量最大时，若柱状零件的直径小于合格产品的直径，则按压杆上端无法移动至弧形槽的槽底，此时U型架滑动的距离也达不到一个柱状零件的直径，堆积在滑槽内的柱状零件则不会滚落至包装台上，仍然堆积在拦截板处，则说明随机检测的位于弧形槽处的柱状零件为不合格品，此时包装的操作人员需要将不合格柱状零件挑出。进一步的，所述顶升机构包括顶升管、连接杆和转动杆，所述盛料箱的箱底设有孔洞，所述顶升管滑动设置于孔洞内，所述转动杆的一端转动设置于机架上，转动杆的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与顶升管的下端铰接，顶升管的上端呈弧面。本方案的技术效果是：转动杆每转动一圈，一个柱状零件就会转移至滑槽内，根据每次打包的柱状零件数、转动杆每转动一圈的时间以及柱状零件离开盛装箱至弧形槽的时间，即可设定气缸启动的时间。进一步的，所述盛料箱的箱底倾斜设置。本方案的技术效果是：确保每次顶升管都能将一个柱状零件向上顶升。进一步的，所述气缸的输出轴上固定有按压块。本方案的技术效果是：当拦截板和弧形槽之间存在不合格柱状零件时，本该位于弧形槽处的弧形零件位置可能有所偏移，此种情况按压块能推动柱状零件移动至弧形槽内。进一步的，所述按压杆的上端固定有支撑块，所述弧形槽的槽底设有与支撑块配合的容纳槽。本方案的技术效果是：一方面增加柱状零件与按压杆的接触面积，提高柱状零件在弧形槽内移动时的稳定性，另一方面避免柱状零件在滑草内滚动时卡在按压杆与滑槽的槽底之间。附图说明图1为柱状零件堆积在滑槽内的示意图；图2为柱状零件向包装台滚落的示意图；图3为图1中拦截板和U型架的A向示意图；图4为图1中B处的放大图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：包装台1、滑槽2、盛料箱3、弧形槽4、柱状零件5、转动杆6、连接杆7、顶升管8、拦截板9、U型架10、气缸11、按压杆12、调节杆13、弹簧14、支撑块15、容纳槽16、按压块17。如图1所示的零件包装设备，从左到右包括包装台1、滑槽2、检测拦截机构、盛料箱3和顶升机构。滑槽2倾斜设置在机架上，包装台1位于滑槽2下端的机架上，且包装台1与滑槽2下端接触；盛料箱3位于滑槽2上端的机架上，且滑槽2上端与盛料箱3的左侧壁接触，滑槽2的槽底开有弧形槽4。盛料箱3内盛装有柱状零件5，盛料箱3内部的箱底倾斜设置，盛料箱3的箱底开有孔洞。顶升机构包括步进电机、转动杆6、连接杆7和顶升管8，步进电机固定在机架上，转动杆6的下端与步进电机输出轴固定连接，转动杆6的上端与连接杆7的下端铰接，顶升管8竖直滑动设置于孔洞内，连接杆7的上端与顶升管8的下端铰接，顶升管8的上端呈弧面。如图1所示，检测拦截机构包括检测单元和拦截单元，拦截单元位于弧形槽4的左下方，如图3所示，拦截单元包括拦截板9和U型架10，U型架10和拦截板9固定连接，U型架10左右两侧的距离大于柱状零件5的直径，U型架10下侧与拦截板9的距离也大于柱状零件5的直径。如图4所示，拦截板9位于滑槽2内，滑槽2的槽底开有通孔，U型架10滑动设置于通孔内，此时拦截板9与滑槽2的槽底接触。检测单元包括气缸11、按压杆12、调节杆13和弹簧14，调节杆13的三等分位置处通过销钉铰接设置于机架上，调节杆13的上部通过弹簧14与机架固定连接，弹簧14位于调节杆13下方，调节杆13的下端与U型架10的下侧铰接。滑槽2在弧形槽4处也开有通孔，按压杆12滑动设置于通孔内，按压杆12的下端与调节杆13的上端铰接，按压杆12的上端位于弧形槽4内，且按压杆12的上端固定有支撑块15，弧形槽4的槽底开有容纳槽16，支撑块15能进入容纳槽16内。气缸11固定在机架上，气缸11输出轴对准按压杆12的上端，气缸11的输出轴下端固定有按压块17，气缸11输出轴与拦截板9之间的距离为5.5个柱状零件5的直径。其中需要说明的是，如图4所示，当弹簧14处于自然伸长状态时，支撑块15的上表面与滑槽2的槽底齐平，而且支撑块15的上表面与按压块17下表面之间的距离等于柱状零件5的直径，支撑块15下表面与容纳槽16槽底的距离等于气缸11输出轴的最大伸长量。当支撑块15下表面与容纳槽16的槽底接触时，U型架10向上滑动的距离等于柱状零件5的直径。在本实施例中，柱状零件5的直径为6cm，支撑块15的上表面与按压块17下表面之间的距离为6cm，支撑块15下表面与容纳槽16槽底的距离等于气缸11输出轴的最大伸长量3cm，当支撑块15的下表面与容纳槽16的槽底接触时，U型架10向上滑动6cm。另外，顶升管8的上端最初位于盛装箱的箱底，步进电机每转动一圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.零件包装设备，其特征在于：包括机架、包装台、滑槽、盛料箱、检测拦截机构以及能逐个将盛料箱内柱状零件转移至滑槽内的顶升机构；所述滑槽倾斜设置在机架上，所述包装台位于滑槽下端的机架上，所述盛料箱位于滑槽上端的机架上，所述滑槽的槽底设有弧形槽，所述检测拦截机构包括检测单元和拦截单元；所述拦截单元位于弧形槽侧下方，拦截单元包括拦截板和U型架，所述U型架和拦截板固定连接，所述拦截板位于滑槽内，U型架滑动设置于滑槽的槽底；所述检测单元包括气缸、按压杆、调节杆和弹簧；所述调节杆的中上部铰接设置于机架上，调节杆的上部通过弹簧与机架固定连接，调节杆的下端与U型架铰接；所述按压杆滑动设置于滑槽的槽底，按压杆的下端与调节杆的上端铰接，按压杆的上端位于弧形槽内；所述气缸设置于机架上，气缸输出轴对准按压杆的上端；当弹簧处于自然状态时，所述拦截板与滑槽的槽底接触，按压杆上端与滑槽的槽底齐平，且按压杆上端与气缸输出轴自由端之间的距离等于柱状零件的直径，按压杆上端与弧形槽槽底的距离等于气缸输出轴的最大伸长量；当按压杆上端位于弧形槽槽底时，所述U型架滑动的距离等于柱状零件的直径。

【技术特征摘要】
1.零件包装设备，其特征在于：包括机架、包装台、滑槽、盛料箱、检测拦截机构以及能逐个将盛料箱内柱状零件转移至滑槽内的顶升机构；所述滑槽倾斜设置在机架上，所述包装台位于滑槽下端的机架上，所述盛料箱位于滑槽上端的机架上，所述滑槽的槽底设有弧形槽，所述检测拦截机构包括检测单元和拦截单元；所述拦截单元位于弧形槽侧下方，拦截单元包括拦截板和U型架，所述U型架和拦截板固定连接，所述拦截板位于滑槽内，U型架滑动设置于滑槽的槽底；所述检测单元包括气缸、按压杆、调节杆和弹簧；所述调节杆的中上部铰接设置于机架上，调节杆的上部通过弹簧与机架固定连接，调节杆的下端与U型架铰接；所述按压杆滑动设置于滑槽的槽底，按压杆的下端与调节杆的上端铰接，按压杆的上端位于弧形槽内；所述气缸设置于机架上，气缸输出轴对准按压杆的上端；当弹簧处于自然状态时，所述拦截板与滑槽的槽底接触，按压...

【专利技术属性】
技术研发人员：许璐伟，
申请(专利权)人：重庆鼎赛输送机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50