一种物料传输机制造技术

本发明专利技术公开一种物料输送机，属于包装机械技术领域，包括升降往复装置、推送装置和夹持装置，所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，本发明专利技术物料输送机，设计科学、合理、新颖，构造简单，通过夹持装置防止物料惯性过冲，作用安全、可靠，确保传输和包装质量，提高了生产效率和自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种物料传输机
本专利技术涉及包装机械
，尤其涉及物料传输机。技术背景物料在自动包装流水线上，经传输设备，采用间隙往复物料传送方式，进行物料传输，在传输过程中，特别在高速传输时，由于惯性的缘故，物料极易发生惯性过冲，使物料传送定位出现误差，直接影响物料正常的流水传输。
技术实现思路
为了解决上述物料自动包装流水线上出现的问题，本专利技术目的在于，提供一种物料传输机，配置防止物料惯性过冲的夹持装置，加以解决。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种物料输送机，在机架上安装有底板，所述底板上设有料道，其特征在于，还包括升降往复装置、推送装置和夹持装置，所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，所述推送装置包括推架、横向轨道、推手、升降杆、滑块和滑槽机构，所述推架设有横梁，安装在横向轨道上，所述推手安装在推架横梁部位，所述滑块和滑槽机构包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述升降杆一端与横向轨道固定连接，另一端与升降往复装置升降机构连接，所述滑块和滑槽分别固定安装在机架和升降杆或横向轨道上，构成推架升降运动的轨道，所述推架与升降往复装置往复机构活动连接，所述夹持装置包括支座、挡板、长轴、弹簧、移动定位块和固定定位块，所述支座设有轴承，固定在推架上，所述移动定位块固定在推架上，所述固定定位块固定在机架上，所述长轴安装在支座轴承中，所述挡板固定安装在长轴上，所述弹簧活套在长轴上，并抵顶在挡板于支座或推架之间。所述升降机构采用沟槽凸轮机构，包括沟槽凸轮和转子，所述沟槽凸轮安装在电机输出轴上，所述升降杆一端与横向轨道固定连接，所述转子安装在升降杆另一端，所述升降杆通过转子与沟槽凸轮连接。所述往复机构采用曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄固定安装在电机输出轴上，所述连杆一端与曲柄活动连接，另一端与推架活动连接。所述连杆与曲柄以及推架的活动连接采用铰接连接，或者采用关节轴承、万向球轴承连接。所述升降机构或/和往复机构为气缸机构。本专利技术，设计科学、合理、新颖，构造简单，通过夹持装置防止物料惯性过冲，作用安全、可靠，确保传输和包装质量，提高了生产效率和自动化水平。附图说明图1为本专利技术一种物料输送机示意图；图2为图1本专利技术一种物料输送机俯视示意图；图3为本专利技术一种物料输送机立体示意图。上述附图中：1-机架；2-电机；3-沟槽凸轮；4-连杆；5-横向轨道；6-推架；7-升降杆；8-曲柄；9-固定定位块；10-横梁；11-料道；12-长轴；13-支座；14-移动定位块；15-底板；16-挡板；17-推手；18-弹簧。具体实施方式如图1、图2及图3所示，本专利技术物料输送机，在机架1上安装有底板15，所述底板15上设有料道11，其特征在于，包括升降往复装置、推送装置和夹持装置。所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，本实施例中，所述升降机构采用沟槽凸轮机构，所述往复机构采用曲柄连杆机构，所述沟槽凸轮机构包括沟槽凸轮3，所述沟槽凸轮3设有升降沟槽，固定安装在电机2输出轴上，所述电机2安装在机架1上，所述曲柄连杆机构包括曲柄8和连杆4，所述曲柄8固定安装在电机2输出轴上，并与连杆4活动连接。所述推送装置包括推架6、横向轨道5、推手17、升降杆7、滑块和滑槽机构，所述滑块和滑槽包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述推架6设有横梁10，安装连接在横向轨道5上，所述推手17安装在推架6横梁10部位，所述升降杆7一端与横向轨道5固定连接，另一端与升降机构的沟槽凸轮机构连接，即其另一端装有转子，与沟槽凸轮3安装连接，所述滑块和滑槽机构包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述滑块和滑槽分别固定安装在机架1和升降杆7或横向轨道5上，构成推架6升降运动的轨道，所述推架6与曲柄连杆机构活动连接，本实施例中，所述推架6与连杆4活动连接。当电机2带动沟槽凸轮3和曲柄8转动时，推架6由槽凸轮3带动作升降的同时，由连杆4带动往复运动，由于连杆4较长，推架6升降动程并不大，所述连杆4与曲柄8以及推架6的活动连接采用普通铰接或球形铰链方式连接即可，也可以采用关节轴承（鱼眼轴承）、万向球轴承连接，或其他轴承。所述夹持装置包括支座13、挡板16、长轴12、弹簧18、移动定位块14和固定定位块9，所述支座13设有轴承，固定在推架6的侧部，所述移动定位块14也固定在推架6的侧部，所述固定定位块9固定在机架1上，所述长轴12安装在支座13轴承中，能在轴承中轴向移动，所述挡板16固定安装在长轴12上，所述弹簧18活套在长轴12上，并抵顶在挡板16于支座13或推架6之间。本专利技术工作时，电机2带动推架6作升降和往复运动。当推架6及推手17移动到底板15的物料入口一端极限位置时，所述推架6及推手17降至最低位，所述挡板16抵顶固定定位块9，使推手17与挡板16有较大间离，便于使料道11中物料（如stick条包）置于推手17与挡板16之间，当电机2继续带动推架6作升降和往复运动，所述推手17开始推动物料，所述推架6逐渐离开固定定位块9，在压簧弹簧18的作用下，所述挡板16与推手17距离随推架6推移而逐渐缩小，一直到固定定位块9对挡板16限位抵顶为止，所述推手17与挡板16对物料形成夹持，同时推架6及推手17继续推送物料向前。所述推架6及推手17推送物料至最前极限位置时，在沟槽凸轮的作用下，所述推架6及推手17升高至最高位，脱离及避开物料，往物料入口一端回复，当推架6回移到底板15的物料入口一端极限位置时，所述推架6及推手17又在沟槽凸轮的作用下，刚好降于最低位，继续进行下一轮物料推送循环。除以上所述外，本专利技术还可以有其它实施方式，例如，所述升降往复装置的升降机构和往复机构，采用气缸升降、往复机构，或其他类型的升降、往复机构，等等，在此不一一冗述，凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本专利技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送机，在机架（1）上安装有底板（15），所述底板（15）上设有料道（11），其特征在于，还包括升降往复装置、推送装置和夹持装置，所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，所述推送装置包括推架（6）、横向轨道（5）、推手（17）、升降杆（7）、滑块和滑槽机构，所述推架（6）设有横梁（10），安装在横向轨道（5）上，所述推手（17）安装在推架（6）横梁（10）部位，所述滑块和滑槽机构包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述升降杆（7）一端与横向轨道（5）固定连接，另一端与升降往复装置升降机构连接，所述滑块和滑槽分别固定安装在机架（1）和升降杆（7）或横向轨道（5）上，构成推架（6）升降运动的轨道，所述推架（6）与升降往复装置往复机构活动连接，所述夹持装置包括支座（13）、挡板（16）、长轴（12）、弹簧（18）、移动定位块（14）和固定定位块（9），所述支座（13）设有轴承，固定在推架（6）上，所述移动定位块14固定在推架（6）上，所述固定定位块（9）固定在机架（1）上，所述长轴（12）安装在支座（13）轴承中，所述挡板（16）固定安装在长轴（12）上，所述弹簧（18）活套在长轴（12）上，并抵顶在挡板（16）于支座（13）或推架（6）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种物料输送机，在机架（1）上安装有底板（15），所述底板（15）上设有料道（11），其特征在于，还包括升降往复装置、推送装置和夹持装置，所述升降往复装置包括升降机构和往复机构，所述推送装置包括推架（6）、横向轨道（5）、推手（17）、升降杆（7）、滑块和滑槽机构，所述推架（6）设有横梁（10），安装在横向轨道（5）上，所述推手（17）安装在推架（6）横梁（10）部位，所述滑块和滑槽机构包括安装连接在一起的滑块和滑槽，所述升降杆（7）一端与横向轨道（5）固定连接，另一端与升降往复装置升降机构连接，所述滑块和滑槽分别固定安装在机架（1）和升降杆（7）或横向轨道（5）上，构成推架（6）升降运动的轨道，所述推架（6）与升降往复装置往复机构活动连接，所述夹持装置包括支座（13）、挡板（16）、长轴（12）、弹簧（18）、移动定位块（14）和固定定位块（9），所述支座（13）设有轴承，固定在推架（6）上，所述移动定位块14固定在推架（6）上，所述固定定位块（9）固定在机架（1）上，所述长轴（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴懿，
申请(专利权)人：江苏仅一联合智造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32