一种连接线铁壳自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连接线铁壳自动组装机，包括控制面板、机座和设置在机座上的主轨道机构，所述主轨道机构包括主轨道和设置在主轨道内的铁壳输送杆，所述铁壳输送杆的一端设有驱动铁壳输送板沿主轨道机构左右移动的输送气缸，所述主轨道上沿进料方向依次设有进料机构、铁壳撑开机构、装线机构、铆压机构和自动取线机构，所述装线机构外侧设有排线机构，所述装线机构的上端设有预压机构，所述进料机构、铁壳撑开机构、排线机构、装线机构、预压机构、铆压机构和自动取线机构均与所述控制面板连接。本实用新型专利技术设计合理、操作方便，能有效的实现连接线的铁壳自动化组装，减少人工成本、提高生产效率。

An automatic assembly machine for connecting wire iron shell

The utility model discloses an automatic assembling machine for connecting wire iron shells, which comprises a control panel, a frame and a main rail mechanism arranged on the frame. The main rail mechanism comprises a main rail and an iron shell conveyor rod arranged in the main rail. One end of the iron shell conveyor rod is provided with a driving iron shell conveyor plate moving left and right along the main rail mechanism. A movable conveying cylinder is arranged on the main track in turn along the feeding direction, including a feeding mechanism, an iron shell opening mechanism, a wire loading mechanism, a riveting and pressing mechanism and an automatic wire drawing mechanism. A wire arranging mechanism is arranged outside the wire arranging mechanism, and a pre-pressing mechanism is arranged at the upper end of the wire arranging mechanism, and the feeding mechanism, the iron shell opening mechanism and the wire arranging machine are arranged. The control panel is connected with the structure, wire assembly mechanism, pre-pressing mechanism, riveting mechanism and automatic wire taking mechanism. The utility model has reasonable design and convenient operation, can effectively realize the automatic assembly of the iron shell of the connecting wire, reduces the labor cost and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种连接线铁壳自动组装机
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种连接线铁壳自动组装机。
技术介绍
随着各种电子产品的平民大众化，产品价格日益亲民，对这样一个靠劳动密集型发展的电连接器产品生产成本造成了极大的挑战。电连接器产品的自动化发展必成为一种趋势。目前连接线铁壳组装手工工艺多数为人工装上铁壳，手工压合，铆压包圆，针对目前采用的手工组装铁壳的工艺，会令操作员的动作重复，生产效率低，人工使用铆压设备导致安全隐患大；使用单纯的铆压设备，容易导致铆压尺寸误差，铆压力量不够等问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本技术提供一种连接线铁壳自动组装机，设计合理、操作方便，能有效的实现连接线的铁壳自动化组装，减少人工成本、提高生产效率。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种连接线铁壳自动组装机，包括控制面板、机座和设置在机座上的主轨道机构，所述主轨道机构包括主轨道和设置在主轨道内的铁壳输送杆，所述铁壳输送杆的一端设有驱动铁壳输送板沿主轨道机构左右移动的输送气缸，所述主轨道上沿进料方向依次设有进料机构、铁壳撑开机构、装线机构、铆压机构和自动取线机构，所述装线机构外侧设有排线机构，所述装线机构的上端设有预压机构，所述进料机构、铁壳撑开机构、排线机构、装线机构、预压机构、铆压机构和自动取线机构均与所述控制面板连接。上述说明中，作为优选，所述铁壳输送杆包括长杆和设置在长杆上方的短杆，所述长杆上设有多个可单向旋转的三角推块。上述说明中，作为优选，所述进料机构包括振动盘和设置在振动盘出料口用于将铁壳推送到主轨道机构上的推料组件，所述推料组件包括推杆和驱动推杆前后移动的推料气缸，所述推杆上设有与铁壳大小相对应的放置槽。上述说明中，作为优选，所述铁壳撑开机构包括安装板、推块和驱动推块前后移动的撑开气缸，所述安装板设置在主轨道机构一侧的上方，所述撑开气缸安装在安装板一端，所述安装板的另一端设有第一前后位移导轨，所述第一前后位移导轨上设有由撑开气缸驱动沿第一前后位移导轨移动的第一前后位移滑座，所述第一前后位移滑座上设有向下伸出的连接块，所述推块设置在连接块下端，所述推块朝向铁壳开口一侧设有由上往下倾斜的斜面。上述说明中，作为优选，所述排线机构包括上料板和用于驱动上料板上下移动的上料气缸，所述上料板上设有与主轨道平行设置的线槽，所述线槽一侧设有推动连接线沿线槽方向移动的排线气缸。上述说明中，作为优选，所述装线机构包括安装座、用于将排线机构上的连接线插入到铁壳中的插线钩、驱动插线钩上下移动的升降气缸和驱动升降气缸前后移动的装线气缸，所述安装座上设有第二前后位移导轨，所述第二前后位移导轨上设有由装线气缸驱动沿第二前后位移导轨移动的第二前后位移滑座，所述第二前后位移滑座上设有升降气缸，所述升降气缸的活动杆向下伸出与插线钩连接，所述装线气缸设置在所述第二前后位移滑座后方。上述说明中，作为优选，所述预压机构包括用于将上掀过的铁壳盖合下来的预压气缸，所述预压气缸设置在装线机构上方，所述预压气缸下端设有可由预压气缸驱动上下移动的预压杆。上述说明中，作为优选，所述铆压机构包括抵压板和铆压板，所述抵压板上方设有用于驱动抵压板上下移动的抵压气缸，所述铆压板上设有铆压槽，所述铆压槽设有向上张开的开口，所述铆压板下方设有驱动铆压板上下移动的电机，所述电机通过减速箱带动铆压板上下活动，铆压强度大，精度高，效果更好。上述说明中，作为优选，所述自动取线机构包括安装架，所述安装架上设有左右位移导轨，所述左右位移导轨上设有左右位移滑座，所述左右位移滑座上设有取料机械手。本技术所产生的有益效果是：本技术包括包括控制面板、机座和设置在机座上的主轨道机构，所述主轨道上沿进料方向依次设有进料机构、铁壳撑开机构、装线机构、铆压机构和自动取线机构，所述装线机构外侧设有排线机构，所述装线机构的上端设有预压机构，能有效的实现连接线的铁壳自动化组装，减少人工成本、提高铆压尺寸的精准度，提高生产效率。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：附图说明图1：为本技术之实施例的组装结构示意图；图2：为本技术图1的A部分放大图；图3：为本技术之实施例的主轨道机构结构示意图；图4：为本技术之实施例的铁壳撑开机构结构示意图；图5：为本技术之实施例的装线机构、预压机构组装结构示意图；图6：为本技术之实施例的铁壳输送杆结构示意图；图7：为本技术之实施例的铆压机构结构示意图；图8：为本技术之实施例的自动取线机构结构示意图；图9：为本技术之实施例的排线机构结构示意图；附图标识说明：10-机座，20-主轨道机构，21-输送气缸，22-铁壳输送杆，23-长杆，24-短杆，25-三角推块，26-主轨道，30-进料机构，31-振动盘，33-推杆，34-推料气缸，40-铁壳撑开机构，41-推块，42-撑开气缸，43-斜面，44-安装板，45-第一前后位移导轨，46-第一前后位移滑座，47-连接块，50-排线机构，53-排线气缸，54-线槽，60-装线机构，62-升降气缸，63-装线气缸，65-第二前后位移导轨，66-第二前后位移滑座，68-插线钩，70-铆压机构，71-抵压板，72-铆压槽，73-抵压气缸，74-电机，75-减速箱，76-铆压板，80-自动取线机构，81-安装架，82-左右位移导轨，83-左右位移滑座，84-取料机械手，90-预压机构，91-预压气缸,92-预压杆，100-控制面板。具体实施方式如图1-9所示，一种连接线铁壳自动组装机，包括控制面板100、机座10和设置在机座10上的主轨道机构20，所述主轨道机构20包括主轨道26和设置在主轨道26内的铁壳输送杆22，所述铁壳输送杆22的一端设有驱动铁壳输送板沿主轨道机构20左右移动的输送气缸21，所述主轨道26上沿进料方向依次设有进料机构30、铁壳撑开机构40、装线机构60、铆压机构70和自动取线机构80，所述装线机构60外侧设有排线机构50，所述装线机构60的上端设有预压机构90，所述进料机构30、铁壳撑开机构40、排线机构50、装线机构60、预压机构90、铆压机构70和自动取线机构80均与所述控制面板100连接。所述进料机构30包括振动盘31和设置在振动盘31出料口用于将铁壳推送到主轨道机构20上的推料组件，所述推料组件包括推杆33和驱动推杆33前后移动的推料气缸34，所述推杆33上设有与铁壳大小相对应的放置槽。如图4所示，所述铁壳撑开机构40包括安装板44、推块41和驱动推块41前后移动的撑开气缸42，所述安装板44设置在主轨道机构20一侧的上方，所述撑开气缸42安装在安装板44一端，所述安装板44的另一端设有第一前后位移导轨45，所述第一前后位移导轨45上设有由撑开气缸42驱动沿第一前后位移导轨45移动的第一前后位移滑座46，所述第一前后位移滑座46上设有向下伸出的连接块47，所述推块41设置在连接块47下端，所述推块41朝向铁壳开口一侧设有由上往下倾斜的斜面43。如图5所示，所述装线机构60包括安装座、用于将排线机构50上的连接线插入到铁壳中的插线钩68、驱动插线钩68上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：包括控制面板、机座和设置在机座上的主轨道机构，所述主轨道机构包括主轨道和设置在主轨道内的铁壳输送杆，所述铁壳输送杆的一端设有驱动铁壳输送板沿主轨道机构左右移动的输送气缸，所述主轨道上沿进料方向依次设有进料机构、铁壳撑开机构、装线机构、铆压机构和自动取线机构，所述装线机构外侧设有排线机构，所述装线机构的上端设有预压机构，所述进料机构、铁壳撑开机构、排线机构、装线机构、预压机构、铆压机构和自动取线机构均与所述控制面板连接。

【技术特征摘要】
1.一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：包括控制面板、机座和设置在机座上的主轨道机构，所述主轨道机构包括主轨道和设置在主轨道内的铁壳输送杆，所述铁壳输送杆的一端设有驱动铁壳输送板沿主轨道机构左右移动的输送气缸，所述主轨道上沿进料方向依次设有进料机构、铁壳撑开机构、装线机构、铆压机构和自动取线机构，所述装线机构外侧设有排线机构，所述装线机构的上端设有预压机构，所述进料机构、铁壳撑开机构、排线机构、装线机构、预压机构、铆压机构和自动取线机构均与所述控制面板连接。2.根据权利要求1所述的一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：所述铁壳输送杆包括长杆和设置在长杆上方的短杆，所述长杆上设有多个可单向旋转的三角推块。3.根据权利要求1所述的一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：所述进料机构包括振动盘和设置在振动盘出料口用于将铁壳推送到主轨道机构上的推料组件，所述推料组件包括推杆和驱动推杆前后移动的推料气缸，所述推杆上设有与铁壳大小相对应的放置槽。4.根据权利要求1所述的一种连接线铁壳自动组装机，其特征在于：所述铁壳撑开机构包括安装板、推块和驱动推块前后移动的撑开气缸，所述安装板设置在主轨道机构一侧的上方，所述撑开气缸安装在安装板一端，所述安装板的另一端设有第一前后位移导轨，所述第一前后位移导轨上设有由撑开气缸驱动沿第一前后位移导轨移动的第一前后位移滑座，所述第一前后位移滑座上设有向下伸出的连接块，所述推块设置在连接块下端，所述推块朝向铁壳开口一侧设有由上往下倾斜的斜面。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗芬，李志明，
申请(专利权)人：东莞市铭翎模具机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44