一种用于配电柜上料输送线的挡料机构制造技术

本实用新型专利技术属于配电柜输送线技术领域，公开了一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，包括底座、滑动设于底座上的第一滑块和驱动所述第一滑块滑动的驱动装置；所述第一滑块具有初始位置和挡料位置，驱动装置驱动所述第一滑块在初始位置和挡料位置之间转换；第一滑块上滑动设有第二滑块；第二滑块的滑动方向与第一滑块的滑动方向相同，第二滑块与第一滑块之间设有缓冲元件；缓冲元件的一端与第一滑块连接，另一端与第二滑块连接。本实用新型专利技术通过设置第一滑块和第二滑块，利用驱动装置驱动第一滑块滑动至挡料位置，第一滑块通过缓冲元件带动第二滑块滑动，从而使第二滑块阻挡工件；防止前面的工件将后面的工件带起。

A stopper mechanism used for feeding line of distribution cabinet

The utility model belongs to the technical field of distribution cabinet conveyor line, and discloses a material stopping mechanism for distribution cabinet feeding conveyor line, including a base, a first slider sliding on the base and a driving device driving the first slider sliding; the first slider has an initial position and a material stopping position, and the driving device drives the said device. The first slider is switched between the initial position and the material stopping position; the first slider is slided with a second slider; the sliding direction of the second slider is the same as that of the first slider; a buffer element is arranged between the second slider and the first slider; one end of the buffer element is connected with the first slider; and the other end is connected with the second slider. The utility model sets the first slide block and the second slide block, uses the driving device to drive the first slide block to slide to the position of the material block, and the first slide block drives the second slide block to slide through the buffer element, thereby preventing the second slide block from blocking the workpiece, and preventing the front workpiece from taking the back workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种用于配电柜上料输送线的挡料机构
本技术属于配电柜输送线
，具体涉及一种用于配电柜上料输送线的挡料机构。
技术介绍
随着自动化水平的提高，目前配电柜(也称开关柜)的组装也开始大量采用自动装配线。配电柜上的一些工件，比如继电器和传感器等均是通过输送线，通常是皮带输送线将这些工件输送到靠近总装配线，然后用机械手将这些工件抓取到总装配线上；将工件从输送线转移到总装配线的具体动作流程为，如图5所示，当前面的工件14经皮带输送线17传送到达挡板16的位置时，光电传感器15将信号传输给控制装置，控制装置驱动机械手将工件14从皮带输送线17上抓取，然后转移到总装配线。在皮带输送线17的作用下，后面的工件14会与前面的工件14紧紧贴靠在一起，如果没有挡料机构将后面的工件14固定住，则在机械手将前面的工件14抓取向上提时，在摩擦力的作用下，前面的工件14会将后面的工件14带起，造成卡料等问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种用于配电柜上料输送线的挡料机构；本技术通过设置第一滑块和第二滑块，利用驱动装置驱动第一滑块滑动至挡料位置，第一滑块通过缓冲元件带动第二滑块滑动，从而使第二滑块阻挡工件；防止前面的工件将后面的工件带起。本技术所采用的技术方案为：一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，包括底座、滑动设于底座上的第一滑块和驱动所述第一滑块滑动的驱动装置；所述第一滑块具有初始位置和挡料位置，驱动装置驱动所述第一滑块在初始位置和挡料位置之间转换；第一滑块上滑动设有第二滑块；第二滑块的滑动方向与第一滑块的滑动方向相同，第二滑块与第一滑块之间设有缓冲元件；缓冲元件的一端与第一滑块连接，另一端与第二滑块连接；所述驱动装置包括伸缩缸、连杆、驱动块和滚子；连杆上设有三个铰接点，三个铰接点分别与伸缩缸、滚子和底座铰接；伸缩缸的一端与连杆铰接，另一端与底座铰接；驱动块可拆卸连接在第一滑块上，驱动块上设有长槽；长槽的长度方向与第一滑块的滑动方向垂直；滚子设置在长槽内。进一步地，所述第一滑块靠近挡料位置的一端设有导向斜角。进一步地，所述第二滑块在第二滑块的滑动方向上依次设有第一限位块和第二限位块；第一限位块设置在第一滑块靠近挡料位置的一端；第二限位块设置在第一滑块靠近初始位置的一端，第一滑块处于初始位置时，第二限位块抵靠在第一滑块上；缓冲元件的一端抵靠在第一限位块上，另一端抵靠在第一滑块上。进一步地，所述第一滑块靠近挡料位置的一端的端面上设有安装所述缓冲元件的安装盲孔。进一步地，所述缓冲元件为圆柱螺旋压缩弹簧。进一步地，所述底座上设有直线导轨；第一滑块通过所述直线导轨滑动连接在所述底座上。进一步地，所述第一滑块上设有滑槽；第二滑块设置在滑槽内；滑槽的槽顶面上设有盖板。进一步地，所述滑槽与第二滑块的结合面上设有油槽。进一步地，所述伸缩缸为气缸。进一步地，所述连杆的三个铰接点不在一条直线上。本技术的有益效果为：本技术通过设置第一滑块和第二滑块，利用驱动装置驱动第一滑块滑动至挡料位置，第一滑块通过缓冲元件带动第二滑块滑动，从而使第二滑块阻挡工件；防止前面的工件将后面的工件带起；其次，通过设置缓冲元件，防止第二滑块损伤工件；并且，通过设置导向斜角，实现导向工件的作用，通过在滑槽中设置油槽，实现减小第二滑块滑动阻力的效果。附图说明图1是本技术的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构结构示意图；图2是图1所示的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构的俯视图；图3是图1所示的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构的A-A剖视图；图4是图1所示的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构的B区域放大示意图；图5是图1所示的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构的立体示意图；图中：1-第二滑块；2-底座；3-铰接座；4-伸缩缸；5-关节轴承；6-连杆；7-直线导轨；8-盖板；9-第一滑块；10-转轴；11-轴承座；12-驱动块；13-缓冲元件；14-工件；15-光电传感器；16-挡板；17-皮带输送线；1a-第一限位块；1b-第二限位块；2a-顶板；2b-立板；2c-筋板；2d-底板；12a-长槽。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1-2和图5所示，本实施例的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，包括底座2、滑动设于底座2上的第一滑块9和驱动所述第一滑块9滑动的驱动装置；本实施例中，如图1-2或5所示，底座2包括从上到下依次连接的顶板2a、立板2b和底板2d；优选地，立板2b和底板2d之间连接有筋板2c，从而提高立板2b的强度。第一滑块9滑动设置在顶板2a上；第一滑块9可以采用滑槽等现有方式实现第一滑块9与顶板2a之间的滑动连接，优选地，为了提高第一滑块9的滑动精度以及减小第一滑块9的滑动阻力，本实施例中，如图1和5所示，顶板2a上可拆卸连接有直线导轨7；直线导轨7采用现有技术实现，直线导轨7包括导轨和滑块，直线导轨7的导轨与顶板2a可拆卸连接，直线导轨7的滑块与第一滑块9可拆卸连接，从而实现第一滑块9与顶板2a的滑动连接。优选地，如图2-3和图5所示，所述第二滑块1靠近挡料位置的一端设有导向斜角，从而实现第二滑块1向挡料位置滑动时，能够对工件14导向。本实施例中，如图1-2和图5所示，所述第一滑块9具有初始位置和挡料位置，驱动装置驱动所述第一滑块9在初始位置和挡料位置之间转换；第一滑块9上滑动设有第二滑块1；第二滑块1的滑动方向与第一滑块9的滑动方向相同，第二滑块1与第一滑块9之间设有缓冲元件13；缓冲元件13的一端与第一滑块9连接，另一端与第二滑块1连接。第二滑块1与第一滑块9的滑动连接可以采用现有技术实现，本实施例中，为了减小本实施例中的挡料机构的尺寸，如图1-2和5所示，所述第一滑块9上设有滑槽；第二滑块1设置在滑槽内；滑槽的槽顶面上设有盖板8；优选地，为了减小第二滑块1的滑动阻力，所述滑槽与第二滑块1的结合面上设有油槽(图中未示出)。显而易见的是，油槽既可以设置在第一滑块9上，也可以设置在第二滑块1上，当然也可以是第一滑块9和第二滑块1同时设置。设置缓冲元件13的目的是，在第二滑块1向初始位置方向移动即向工件14移动时，可以减小第二滑块1带给工件14的冲击，从而防止第二滑块1损伤工件14。缓冲元件13可以采用胶垫和弹簧等现有技术实现，为了使缓冲元件13的缓冲效果更加可靠，需要增加缓冲元件13的缓冲行程，因此，本实施例中的缓冲元件13优先采用圆柱螺旋弹簧。以缓冲元件13为圆柱螺旋压缩弹簧为例具体说明，如图4所示，所述第二滑块1在第二滑块1的滑动方向上依次设有第一限位块1a和第二限位块1b；第一限位块1a设置在第一滑块9靠近挡料位置的一端即图4中第一滑块9的左端；第二限位块1b设置在第一滑块9靠近初始位置的一端即图4中第一滑块9的右端，第一滑块9处于初始位置时，第二限位块1b抵靠在第一滑块9上；缓冲元件13的一端抵靠在第一限位块1a上，另一端抵靠在第一滑块9上。优选地，为了防止缓冲元件13掉落或者被压弯，本实施例中，如图4所示，所述第一滑块9靠近挡料位置的一端的端面即图4所示的左端面上设有安装所述缓冲元件13的安装盲孔。本实施例中，如图1和5所示，所述驱动装置包括伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：包括底座(2)、滑动设于底座(2)上的第一滑块(9)和驱动所述第一滑块(9)滑动的驱动装置；所述第一滑块(9)具有初始位置和挡料位置，驱动装置驱动所述第一滑块(9)在初始位置和挡料位置之间转换；第一滑块(9)上滑动设有第二滑块(1)；第二滑块(1)的滑动方向与第一滑块(9)的滑动方向相同，第二滑块(1)与第一滑块(9)之间设有缓冲元件(13)；缓冲元件(13)的一端与第一滑块(9)连接，另一端与第二滑块(1)连接；所述驱动装置包括伸缩缸(4)、连杆(6)、驱动块(12)和滚子；连杆(6)上设有三个铰接点，三个铰接点分别与伸缩缸(4)、滚子和底座(2)铰接；伸缩缸(4)的一端与连杆(6)铰接，另一端与底座(2)铰接；驱动块(12)可拆卸连接在第一滑块(9)上，驱动块(12)上设有长槽(12a)；长槽(12a)的长度方向与第一滑块(9)的滑动方向垂直；滚子设置在长槽(12a)内。

【技术特征摘要】
1.一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：包括底座(2)、滑动设于底座(2)上的第一滑块(9)和驱动所述第一滑块(9)滑动的驱动装置；所述第一滑块(9)具有初始位置和挡料位置，驱动装置驱动所述第一滑块(9)在初始位置和挡料位置之间转换；第一滑块(9)上滑动设有第二滑块(1)；第二滑块(1)的滑动方向与第一滑块(9)的滑动方向相同，第二滑块(1)与第一滑块(9)之间设有缓冲元件(13)；缓冲元件(13)的一端与第一滑块(9)连接，另一端与第二滑块(1)连接；所述驱动装置包括伸缩缸(4)、连杆(6)、驱动块(12)和滚子；连杆(6)上设有三个铰接点，三个铰接点分别与伸缩缸(4)、滚子和底座(2)铰接；伸缩缸(4)的一端与连杆(6)铰接，另一端与底座(2)铰接；驱动块(12)可拆卸连接在第一滑块(9)上，驱动块(12)上设有长槽(12a)；长槽(12a)的长度方向与第一滑块(9)的滑动方向垂直；滚子设置在长槽(12a)内。2.根据权利要求1所述的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：所述第二滑块(1)靠近挡料位置的一端设有导向斜角。3.根据权利要求1所述的一种用于配电柜上料输送线的挡料机构，其特征在于：所述第二滑块(1)在第二滑块(1)的滑动方向上依次设有第一限位块(1a)和第二限位块(1b)；第一限位块(1a)设置在第一滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，王机智，高虎，赵明星，
申请(专利权)人：北京永兴源工贸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11