一种热锻工件夹具制造技术

本实用新型专利技术提出了一种热锻工件夹具，设置夹爪和限位杆，夹爪表面开设有限位槽，限定夹爪相对于活动爪可在±10°范围内转动，对于表面不规则物体的夹持更加稳定；在突出部上表面设置防滑纹，两个夹持部之间设置凹槽，锥形的突出部设计，经验证，对于卸扣的夹持效果良好；设置第一气爪和第二气爪，分别完成将成型压力机上的工件抓取放入待料工装上的动作和将工件放入剪切机模具上的动作，实现卸扣的全自动上下料。

A hot forging workpiece fixture

The utility model provides a clamp for hot forging workpiece, which is provided with a clamp claw and a limit rod, and a finite position groove is arranged on the surface of the clamp claw, so that the clamp claw can rotate within the range of (+) 10 degrees relative to the movable claw, and is more stable for the clamping of irregular objects on the surface. Conical protrusion design, proved to be good for the clamping effect of unloading; set the first gas claw and the second gas claw, respectively, to complete the forming press to grab the workpiece into the waiting tooling and the workpiece into the cutting machine mold action, to achieve automatic unloading and unloading.

【技术实现步骤摘要】
一种热锻工件夹具
本技术涉及工装夹具，尤其涉及一种热锻工件夹具。
技术介绍
目前，在热锻行业，卸扣都是人工利用夹钳上下料。由于卸扣车间温度较高，对人体伤害大，安全性得不到保障。此外，人工操作效率低下。针对热锻行业的上下料，中国专利CN201620863297.9提出了用于锻造机器人的中心固定型快速夹持机械手，能实现不同规格工件快速进行生产，一种夹爪能满足一定外径范围的工件夹持需要，减少夹爪更换次数。但是，针对表面不规则的热锻工件，比如卸扣，在上下料过程中，固定的夹爪难以将工件夹持稳定，导致夹取失效的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种能适应表面不规则的热锻工件、夹持稳定的热锻工件夹具。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种热锻工件夹具，其包括机器人连接法兰盘和第一气爪，第一气爪包括气缸传动组件和两活动爪，两活动爪相对平行固定于气缸传动组件两侧，气缸传动组件与机器人连接法兰盘固定，还包括夹爪和限位杆，夹爪表面开设有限位槽，夹爪水平设置于活动爪底部并与之可转动连接，限位杆纵向穿过活动爪且端部伸入限位槽内。在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹爪与活动爪在水平面内可转动角度范围为±10°。在以上技术方案的基础上，优选的，所述活动爪包括U型部、连接部和连接轴，U型部固定连接气缸传动组件，连接部两端固定连接U型部底部，连接部上开设有纵向通孔及螺纹孔，连接轴穿过纵向通孔且一端固定连接连接部或夹爪，限位杆穿过纵向螺纹孔并与之螺纹连接且端部伸入限位槽内。进一步优选的，每一个活动爪设置有一条连接轴，连接轴设置于连接部中心，限位杆设置有两条，分别对称设置于连接轴两侧。在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹爪包括连接板和夹持部，连接板水平设置于活动爪底部并与之可转动连接，夹持部固定设置于连接板底部，夹持部侧面延伸出突出部，两活动爪上的突出部相对设置。进一步优选的，所述突出部上表面设置有防滑纹。进一步优选的，每一夹爪设置有两个夹持部，两个夹持部平行固定于连接板两侧，两个夹持部之间设置有凹槽。进一步优选的，所述突出部上宽下窄，呈锥形，突出的尖端设置有倒角，突出的尖端上下表面夹角为0-90°。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第二气爪和夹爪，第二气爪两端分别固定连接机器人连接法兰盘和夹爪，第一气爪和第二气爪分别设置于机器人连接法兰盘两端，夹爪与活动爪相互垂直。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括防滑组件，每一夹爪设置有两个防滑组件，两个防滑组件分别正对设置于夹爪端部，且防滑组件表面设置有与夹爪开合方向垂直的防滑槽。本技术的热锻工件夹具相对于现有技术具有以下有益效果：(1)设置夹爪和限位杆，夹爪表面开设有限位槽，限定夹爪相对于活动爪可在±10°范围内转动，对于表面不规则物体的夹持更加稳定；(2)在突出部上表面设置防滑纹，两个夹持部之间设置凹槽，锥形的突出部设计，经验证，对于卸扣的夹持效果良好；(3)设置第一气爪和第二气爪，分别完成将成型压力机上的工件抓取放入待料工装上的动作和将工件放入剪切机模具上的动作，实现卸扣的全自动上下料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术热锻工件夹具的立体图；图2为本技术热锻工件夹具的正视图；图3为图2A-A面的剖视图；图4为本技术热锻工件夹具的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的热锻工件夹具，其包括机器人连接法兰盘1、第一气爪2、夹爪3、限位杆4、第二气爪5、夹爪6和防滑组件7。机器人连接法兰盘1，如图4，中间设置法兰连接口，用于连接机器人手臂。第一气爪2，实现类似于人体手臂的功能。其包括气缸传动组件21和两活动爪22，两活动爪22相对平行固定于气缸传动组件21两侧，气缸传动组件21与机器人连接法兰盘1固定。如此，两活动爪22相对运动，实现对物体的夹持和松开。具体的，所述第一气爪2可采用宽型气爪。夹爪3，实现类似于人体手指的功能。其表面开设有限位槽34，夹爪3水平设置于活动爪22底部并与之可转动连接，限位杆4纵向穿过活动爪22且端部伸入限位槽34内。如此，夹爪3与活动爪22可转动连接的角度受到限位杆4与限位槽34的共同限位作用。具体的，所述夹爪3与活动爪22在水平面内可转动角度范围为±10°。作为第一气爪2与夹爪3具体的连接方式，所述活动爪22包括U型部221、连接部222和连接轴223，U型部221固定连接气缸传动组件21，连接部222两端固定连接U型部221底部，连接部222上开设有纵向通孔，连接轴223穿过纵向通孔且两端固定连接连接部222或夹爪3，限位杆4穿过纵向螺纹孔并与之螺纹连接且端部伸入限位槽34内。U型部221中空部分可降低重量，连接轴223作为第一气爪2与夹爪3可转动连接的枢转轴并对二者在空间纵向方向进行限位。为了提高第一气爪2与夹爪3可转动连接的稳定性，每一个活动爪22设置有一条连接轴223，连接轴223设置于连接部222中心，限位杆4设置有两条，分别对称设置于连接轴223两侧。为了改善夹爪3与卸扣工件表面的摩擦，使得夹持更加稳定。如图3，所述夹爪3包括连接板31和夹持部32，连接板31水平设置于活动爪22底部并与之可转动连接，夹持部32固定设置于连接板31底部，夹持部32侧面延伸出突出部321，两活动爪22上的突出部321相对设置。如此，突出部321可起到类似钩子的作用，防止卸扣工件滑脱。具体的，所述突出部321上表面设置有防滑纹322。具体的，每一夹爪3设置有两个夹持部32，两个夹持部32平行固定于连接板31两侧，两个夹持部32之间设置有凹槽33，凹槽33可作为不规则工件表面的容纳空间，改善夹持受力。具体的，所述突出部321上宽下窄，呈锥形，突出的尖端设置有倒角，突出的尖端上下表面夹角为0-90°。优选的突出的尖端上下表面夹角为20°。第一气爪2主要作用是将成型压力机上的工件抓取放入待料工装上，为了实现卸扣的全自动上下料，还需将工件放入剪切机模具上。如图2，还包括第二气爪5和夹爪6，第二气爪5两端分别固定连接机器人连接法兰盘1和夹爪6，第一气爪2和第二气爪5分别设置于机器人连接法兰盘两端，夹爪6与活动爪22相互垂直。第二气爪5可采用平行开闭型气爪。具体的安装方式上，可采用图1所示的结构，夹爪6与机器人连接法兰盘1平行安装，活动爪22与机器人连接法兰盘1垂直安装；也可将二者位置对调或转换方向安装。本技术的热锻工件夹具作业方式如下：当热锻模开模到位后，将夹爪3伸入到模具口抓料位置；电磁阀控制第一气爪2闭合夹住工件；操作机器人手臂将抓取的工件放入待料工装上；热锻工件夹具旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热锻工件夹具，其包括机器人连接法兰盘(1)和第一气爪(2)，其特征在于：第一气爪(2)包括气缸传动组件(21)和两活动爪(22)，两活动爪(22)相对平行固定于气缸传动组件(21)两侧，气缸传动组件(21)与机器人连接法兰盘(1)固定，还包括夹爪(3)和限位杆(4)，夹爪(3)表面开设有限位槽(34)，夹爪(3)水平设置于活动爪(22)底部并与之可转动连接，限位杆(4)纵向穿过活动爪(22)且端部伸入限位槽(34)内。

【技术特征摘要】
1.一种热锻工件夹具，其包括机器人连接法兰盘(1)和第一气爪(2)，其特征在于：第一气爪(2)包括气缸传动组件(21)和两活动爪(22)，两活动爪(22)相对平行固定于气缸传动组件(21)两侧，气缸传动组件(21)与机器人连接法兰盘(1)固定，还包括夹爪(3)和限位杆(4)，夹爪(3)表面开设有限位槽(34)，夹爪(3)水平设置于活动爪(22)底部并与之可转动连接，限位杆(4)纵向穿过活动爪(22)且端部伸入限位槽(34)内。2.如权利要求1所述的热锻工件夹具，其特征在于：所述夹爪(3)与活动爪(22)在水平面内可转动角度范围为±10°。3.如权利要求1所述的热锻工件夹具，其特征在于：所述活动爪(22)包括U型部(221)、连接部(222)和连接轴(223)，U型部(221)固定连接气缸传动组件(21)，连接部(222)两端固定连接U型部(221)底部，连接部(222)上开设有纵向螺纹孔及通孔，连接轴(223)穿过纵向通孔且一端固定连接连接部(222)，限位杆(4)穿过纵向螺纹孔并与之螺纹连接且端部伸入限位槽(34)内。4.如权利要求3所述的热锻工件夹具，其特征在于：每一个活动爪(22)设置有一条连接轴(223)，连接轴(223)设置于连接部(222)中心，限位杆(4)设置有两条，分别对称设置于连接轴(223)两侧。5.如权利要求1所述的热...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊文军，卜霞，钱文娟，
申请(专利权)人：熊文军，卜霞，钱文娟，
类型：新型
国别省市：湖北,42