灯头自动上料对焦焊接机制造技术

本发明专利技术公开了灯头自动上料对焦焊接机，包括机台、工位装置转盘、灯头上料装置、毛管上料装置、固定环上料装置、对焦焊接机构和出料机构，所述工位装置转盘可转动地安装于机台，所述工位装置转盘的边缘设有多个工位装置，所述灯头上料装置、毛管上料装置、固定环上料装置、对焦焊接机构和出料机构依次环绕在工位装置转盘的周围并配合工作。灯头上料装置将灯头输送进入机台并上料到工位装置上，毛管上料装置和固定环上料装置将毛管和固定环放置到灯头上。对焦焊接机构的影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置相互配合工作，对灯头进行自定对位和焊接，出料机构将灯头送出，整个系统实现自动化生产、生产效率高、精度高。

Lamp head automatic feeding and focusing welding machine

The invention discloses a lamp-head automatic feeding and focusing welding machine, which comprises a machine table, a rotating plate of a work station device, a lamp-head feeding device, a capillary feeding device, a fixed ring feeding device, a focusing welding mechanism and a feeding mechanism. The turntable of the work station device can be rotatably installed on the machine table, and the edge of the turntable of the work station device is provided with a plurality of workstations. The lamp head feeding device, the capillary feeding device, the fixed ring feeding device, the focusing welding mechanism and the discharging mechanism are arranged around the turntable of the position device in turn and work together. The lamp holder feeding device conveys the lamp holder into the machine table and feeds the lamp holder onto the working position device. The capillary feeding device and the fixed ring feeding device place the capillary and the fixed ring on the lamp holder. The image position detection device, servo manipulator, laser welding device and laser welding turntable device of focusing welding mechanism cooperate with each other. The lamp head is self-aligned and welded, and the discharge mechanism sends the lamp head out. The whole system realizes automatic production, high production efficiency and high precision.

【技术实现步骤摘要】
灯头自动上料对焦焊接机
本专利技术涉及汽车灯生产
，特别涉及灯头自动上料对焦焊接机。
技术介绍
车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一，高质量的车灯能为驾驶员提供良好的照明和警示信号，是保证汽车安全行使的关键因素之一。现有的汽车灯的组件主要包括毛管、固定环和灯头，灯泡装头即是指将毛管穿过固定环插入灯头中并进行焊接固定，焊接固定后再将灯盘加以焊接固定，现有焊接固定过程为手工操作，工序繁琐，效率低，精度差，无法保证成品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动进行上料、对位和焊接的灯头自动上料对焦焊接机，大大提高了灯头焊接的工作效率、对位精度高、产品合格率高。根据本专利技术的一个方面，提供了灯头自动上料对焦焊接机，包括机台、工位装置转盘、灯头上料装置、毛管上料装置、固定环上料装置、对焦焊接机构和出料机构，所述工位装置转盘可转动地安装于机台，所述工位装置转盘的边缘设有多个工位装置，所述灯头上料装置、毛管上料装置、固定环上料装置、对焦焊接机构和出料机构依次环绕在工位装置转盘的周围并与工位装置配合工作。在一些实施方式中，所述灯头上料装置包括振动盘输送装置、送料定位装置、送料机械手和同步传动装置，所述送料定位装置和送料机械手均与振动盘输送装置的出料端相接，所述送料定位装置和送料机械手均同步传动装置连接并同步配合运行。在一些实施方式中，所述工位装置包括固定座、滑杆、滑动座和产品座，所述固定座与工位装置转盘固定连接，所述滑杆与固定座固定连接，所述滑动座与滑杆滑动配合，所述产品座固定于滑动座。在一些实施方式中，所述对焦焊接机构包括机座以及均安装于机座的影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置，所述影像位置检测装置和伺服机械手分别与激光焊接装置对应设置，所述影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置相互配合工作。在一些实施方式中，伺服机械手包括安装座、第一伺服电机、第一拉杆、夹具安装座、夹具第二伺服电机和第二拉杆第三伺服电机和第三拉杆，所述第一伺服电机固定于安装座，所述夹具安装座与安装座铰接，所述夹具与夹具安装座活动连接，所述第一拉杆的一端与第一伺服电机的输出端活动连接，第一拉杆的另一端与夹具安装座活动接，第二伺服电机固定于安装座，第二拉杆的一端与第二伺服电机的输出端连接，第二拉杆的另一端与夹具活动连接，第三伺服电机固定于安装座，第三拉杆的一端与第三伺服电机的输出端连接，第三拉杆的另一端与夹具安装座活动连接。在一些实施方式中，影像位置检测装置包括第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机和第二摄像机呈垂直设置。在一些实施方式中，激光焊接装置包括上层焊接枪和下层焊接枪，上层焊接枪设置为多个并呈环状分布，下层焊接枪设置为多个并呈环状分布，上层焊接枪的焊接点位置位于下层焊接枪的焊接点位置的上方。在一些实施方式中，激光焊接转盘装置包括气缸、第一连杆、第二连杆和对位转盘，气缸固定于机座，第一连杆的一端与气缸的自由端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的一端与对位转盘的一侧铰接，对位转盘可转动地安装于机座。在一些实施方式中，激光焊接转盘装置还包括安装块和限位螺钉，安装块与机座固定连接，第一连杆的中段与安装块铰接，对位转盘上设有限位槽孔，限位螺钉贯穿限位槽孔并与机座连接。本专利技术的有益效果是：通过灯头上料装置将灯头输送进入机台并上料到工位装置上，通过毛管上料装置和固定环上料装置将毛管和固定环放置到灯头上。通过对焦焊接机构的影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置相互配合工作，对灯头进行自定对位和焊接，再通过出料机构将灯头送出，整个系统完全实现自动化生产、生产效率高、精度高。附图说明图1为本专利技术一实施方式的灯头自动上料对焦焊接机的结构示意图；图2为图1所示灯头自动上料对焦焊接机的工位装置的结构示意图；图3为图1所示灯头自动上料对焦焊接机的灯头上料装置的结构示意图；图4为图1所示灯头自动上料对焦焊接机的对焦焊接机构的结构示意图；图5为图4所示对焦焊接机构的俯视结构示意图；图6为图4所示对焦焊接机构的伺服机械手的结构示意图；图7为图4所示对焦焊接机构的激光焊接转盘装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对专利技术作进一步详细的说明。图1～图7示意性地显示了根据本专利技术的一种实施方式的灯头自动上料对焦焊接机。参照图1，灯头自动上料对焦焊接机包括机台1、工位转盘2、灯头上料装置3、毛管上料装置4、固定环上料装置5、对焦焊接机构6、出料机构7、工位装置8、同步联动运行机构和控制装置9。工位转盘2可转动地安装于机台1，工位转盘2的边缘均匀固定有多个工位装置8，灯头上料装置3、毛管上料装置4、固定环上料装置5、对焦焊接机构6和出料机构7依次环绕在工位转盘2的周围并与工位装置8配合工作。工位转盘2不停转动将工位装置8及工位装置8上的物料依次输送到灯头上料装置3、毛管上料装置4、固定环上料装置5、对焦焊接机构6和出料机构7。灯头上料装置3可将灯头上料到工位上，毛管上料装置4可将毛管上料到工位上与灯头对接，固定环上料装置5将固定环上料到灯头上与灯头和毛管对接，对焦焊接机构6将灯头和毛管对位正确后进行焊接，出料机构7将焊接好的灯头进行出料。同步联动运行机构与灯头上料装置3、毛管上料装置4、固定环上料装置5、对焦焊接机构6和出料机构7的运行机构连接，可使各机构联动配合运行。控制装置9与工位转盘2、灯头上料装置3、毛管上料装置4、固定环上料装置5、对焦焊接机构6和出料机构7和同步联动运行机构电性连接并控制各机构的运行。参照图2，工位装置8包括固定座81、滑杆82、滑动座83和产品座84。固定座81与工位转盘2固定连接，滑杆82与固定座81固定连接，滑动座83与滑杆82滑动配合，产品座84固定于滑动座83。产品座84的形状与灯头的形状对应，灯头刚好能够放置在产品座84上。参照图3，灯头上料装置3包括振动盘输送装置31、送料定位装置32、送料机械手33、同步传动装置34、送料槽35和定位口36。送料定位装置32和送料机械手33均与振动盘输送装置31的出料端相接，送料定位装置32和送料机械手33均同步传动装置34连接并同步配合运行。振动盘输送装置31将灯头排列整齐并输送到送料槽35，定位口36位于送料槽35的末端并与送料槽35相连，定位口36和送料槽35之间设有弹性挡料块。送料定位装置32位于送料槽35和定位口36旁，送料定位装置32将灯头一个一个从送料槽35推送到定位口36内。送料机械手33则从定位口36内将灯头夹持到工位装置8上。毛管上料装置4和固定环上料装置5匀是采用振动盘输送装置与机构手配合将固定环上料到工位上。参照图4～图7，对焦焊接机构6包括机座61和均安装于机座61的影像位置检测装置62、伺服机械手63、激光焊接装置64和激光焊接转盘装置65。影像位置检测装置62和伺服机械手63分别与激光焊接装置64对应设置，影像位置检测装置62、伺服机械手63、激光焊接装置64和激光焊接转盘装置65均与控制装置连接并受控制装置控制。影像位置检测装置62可生成影像并传送信号给控制装置，控制装置根据影像信号判断毛管与灯头是否对位正确。当对位不正确时，控制装置控制伺服机械手63夹持住毛管进行转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：包括机台(1)、工位转盘(2)、灯头上料装置(3)、毛管上料装置(4)、固定环上料装置(5)、对焦焊接机构(6)和出料机构(7)，所述工位转盘(2)可转动地安装于机台(1)，所述工位转盘(2)的边缘设有多个工位装置(8)，所述灯头上料装置(3)、毛管上料装置(4)、固定环上料装置(5)、对焦焊接机构(6)和出料机构(7)依次环绕在工位转盘(2)的周围并与工位装置(8)配合工作。

【技术特征摘要】
1.灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：包括机台(1)、工位转盘(2)、灯头上料装置(3)、毛管上料装置(4)、固定环上料装置(5)、对焦焊接机构(6)和出料机构(7)，所述工位转盘(2)可转动地安装于机台(1)，所述工位转盘(2)的边缘设有多个工位装置(8)，所述灯头上料装置(3)、毛管上料装置(4)、固定环上料装置(5)、对焦焊接机构(6)和出料机构(7)依次环绕在工位转盘(2)的周围并与工位装置(8)配合工作。2.根据权利要求1所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述灯头上料装置(3)包括振动盘输送装置(31)、送料定位装置(32)、送料机械手(33)和同步传动装置(34)，所述送料定位装置(32)和送料机械手(33)均与振动盘输送装置(31)的出料端相接，所述送料定位装置(32)和送料机械手(33)均同步传动装置(34)连接并同步配合运行。3.根据权利要求2所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述工位装置(8)包括固定座(81)、滑杆(82)、滑动座(83)和产品座(84)，所述固定座(81)与工位转盘(2)固定连接，所述滑杆(82)与固定座(81)固定连接，所述滑动座(83)与滑杆(82)滑动配合，所述产品座(84)固定于滑动座(83)。4.根据权利要求1、2或3所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述对焦焊接机构(6)包括机座(61)以及均安装于机座(61)的影像位置检测装置(62)、伺服机械手(63)、激光焊接装置(64)和激光焊接转盘装置(65)，所述影像位置检测装置(62)和伺服机械手(63)分别与激光焊接装置(64)对应设置，所述影像位置检测装置(62)、伺服机械手(63)、激光焊接装置(64)和激光焊接转盘装置(65)相互配合工作。5.根据权利要求4所述的灯头自动上料对焦焊接机，其特征在于：所述伺服机械手(63)包括安装座(631)、第一伺服电机(632)、第一拉杆(633)、夹具安装座(634)、夹具(635)、第二伺服电机(636)、第二拉杆(637)、第三伺服电机(638)和第三拉杆(639)，所述第一伺服电机(632)固定于安装座(631)，所述夹具安装座(634...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓乌，董辉，
申请(专利权)人：广东大唐永恒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44