一种用于物料碾碎机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于物料碾碎机械手，包括移动座，所述移动座的顶部焊接有导向杆，且导向杆的顶端焊接有安装块，所述安装块的底部螺钉固定有第一电机，且第一电机的输出轴固定有位于导向杆一侧的螺纹杆，所述螺纹杆的低端固定有转动块，且转动块与移动座的顶部转动连接，所述导向杆的外侧滑动套接有与螺纹杆螺纹连接的安装臂。本发明专利技术通过第二电机、连接杆、驱动杆、连接块、连接柱、滑槽、限位板和固定柱的配合使用，能够使碾碎轮进行周期性往复运动，从而在其与物料接触后，能够自动对物料进行碾碎，无需人工施力碾碎，使用方便，且碾碎效率高，进而给使用者带来很好的使用便利。

A manipulator for material grinding

The invention discloses a material crushing manipulator, including a moving seat, the top of the moving seat is welded with a guide rod, and the top of the guide rod is welded with a mounting block, the bottom screw of the mounting block is fixed with a first motor, and the output shaft of the first motor is fixed with a screw rod on one side of the guide rod, and the screw thread is provided. The lower end of the rod is fixed with a rotating block, and the rotating block is rotatably connected with the top of the movable seat. The outer sliding sleeve of the guiding rod is connected with an installation arm connected with the threaded rod. By the combination of the second motor, the connecting rod, the driving rod, the connecting block, the connecting column, the chute, the limit plate and the fixing column, the invention can make the crushing wheel carry on the periodic reciprocating movement, so that after contacting with the material, the material can be crushed automatically without manual force crushing, and the use is convenient and the crushing effect is good. The rate is high, which brings convenience to users.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料碾碎机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于物料碾碎机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前在对一些物料进行加工时，通常需要对其进行碾碎，常见的碾碎方式为人工手持碾碎轮在对应的容器内对物料进行碾碎，这样的碾碎方式存在碾碎效率低、容易疲劳且十分费力的缺点，无法对大批量的物料进行碾碎加工，具备很大的局限性，不利于发展，为此需要一种用于物料碾碎的机械手，解决上述问题，提高加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于物料碾碎机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于物料碾碎机械手，包括移动座，所述移动座的顶部焊接有导向杆，且导向杆的顶端焊接有安装块，所述安装块的底部螺钉固定有第一电机，且第一电机的输出轴固定有位于导向杆一侧的螺纹杆，所述螺纹杆的低端固定有转动块，且转动块与移动座的顶部转动连接，所述导向杆的外侧滑动套接有与螺纹杆螺纹连接的安装臂，且安装臂的一端螺钉固定有控制器，所述安装臂的一侧沿长度方向设有贯穿安装臂的滑槽，且滑槽的内侧滑动套接有连接柱，所述连接柱的两端固定有对称设置在安装臂两侧的固定块，且固定块的一侧固定有连接块，所述连接块的底部固定有一组限位板，且限位板之间设有碾碎轮，碾碎轮的内侧套设有贯穿驱动杆的固定柱，所述连接块连接有驱动结构。优选的，所述驱动结构包括螺钉固定在安装臂一侧的第二电机，且第二电机的输出轴垂直焊接有连接杆，且连接杆远离第二电机的一端铰接有驱动杆，且驱动杆远离连接杆的一端与连接块铰接。优选的，所述驱动杆的长度大于连接杆的长度，且驱动杆的长度小于滑槽的长度，且第二电机和连接块位于安装臂的同一侧。优选的，所述安装臂设有螺纹孔和矩形导向孔，且螺纹杆螺纹套接有螺纹孔内，且导向杆滑动套接在矩形导向孔内。优选的，所述驱动杆设有与固定柱大小适配的通孔，且固定柱套接在通孔内，固定柱的一端固定有限位块，且固定柱的另一端螺纹套接有螺母，且限位块和螺母分别位于驱动杆相互远离的一侧。优选的，所述控制器的型号为ATMEGA16，且控制器的下方设有固定在移动座顶部的储备电源。优选的，所述移动座的顶部固定有手推杆，且移动座的顶部设有与转动块大小适配的安装孔，且转动块转动套接在安装孔内。本专利技术中，通过导向杆、转动块、螺纹杆、安装块和第一电机，不仅能够根据需要调节碾碎轮的高度，也能够在碾碎轮置于对应的碾碎容器中时用于对碾碎轮施加压力，从而方便其对物料进行压碎；通过第二电机、连接杆、驱动杆、连接块、连接柱、滑槽、限位板和固定柱的配合使用，能够使碾碎轮进行周期性往复运动，从而在其与物料接触后，能够自动对物料进行碾碎，无需人工施力碾碎，使用方便，且碾碎效率高，进而给使用者带来很好的使用便利。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于物料碾碎机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于物料碾碎机械手的碾碎轮侧视示意图；图3为本专利技术提出的一种用于物料碾碎机械手的连接柱布置示意图。图中：1移动座、2导向杆、3转动块、4螺纹杆、5安装块、6第一电机、7安装臂、8控制器、9滑槽、10固定块、11连接柱、12连接块、13限位板、14固定柱、15碾碎轮、16第二电机、17连接杆、18驱动杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于物料碾碎机械手，包括移动座1，移动座1的顶部焊接有导向杆2，且导向杆2的顶端焊接有安装块5，安装块5的底部螺钉固定有第一电机6，且第一电机6的输出轴固定有位于导向杆2一侧的螺纹杆4，螺纹杆4的低端固定有转动块3，且转动块3与移动座1的顶部转动连接，导向杆2的外侧滑动套接有与螺纹杆4螺纹连接的安装臂7，且安装臂7的一端螺钉固定有控制器8，安装臂7的一侧沿长度方向设有贯穿安装臂7的滑槽9，且滑槽9的内侧滑动套接有连接柱11，连接柱11的两端固定有对称设置在安装臂7两侧的固定块10，且固定块10的一侧固定有连接块12，连接块12的底部固定有一组限位板13，且限位板13之间设有碾碎轮15，碾碎轮15的内侧套设有贯穿驱动杆18的固定柱14，连接块12连接有驱动结构，驱动结构包括螺钉固定在安装臂7一侧的第二电机16，且第二电机16的输出轴垂直焊接有连接杆17，且连接杆17远离第二电机16的一端铰接有驱动杆18，且驱动杆18远离连接杆17的一端与连接块12铰接，驱动杆18的长度大于连接杆17的长度，且驱动杆18的长度小于滑槽9的长度，且第二电机16和连接块12位于安装臂7的同一侧，安装臂7设有螺纹孔和矩形导向孔，且螺纹杆4螺纹套接有螺纹孔内，且导向杆2滑动套接在矩形导向孔内，驱动杆18设有与固定柱14大小适配的通孔，且固定柱14套接在通孔内，固定柱14的一端固定有限位块，且固定柱14的另一端螺纹套接有螺母，且限位块和螺母分别位于驱动杆18相互远离的一侧，控制器8的型号为ATMEGA16，且控制器8的下方设有固定在移动座1顶部的储备电源，移动座1的顶部固定有手推杆，且移动座1的顶部设有与转动块3大小适配的安装孔，且转动块3转动套接在安装孔内。工作原理：本专利技术在使用时，通过第一电机6可以驱使螺纹杆4转动，由于导向杆2对安装臂7的运动具备导向限位作用，为此，当螺纹杆4转动时，在螺纹的作用下安装臂7将上下运动，用于调节碾碎轮15的高度，也可以用于对碾碎轮15施加压力，方便其对物料进行压碎；通过第二电机16可以驱使连接杆17转动，连接杆17转动会带动驱动杆18摆动，从而可以周期性拉动连接块12运动，由于连接柱11只能在滑槽9内滑动，为此当连接杆17转动时，连接块12、限位板13、固定柱14和碾碎轮15会周期性往复运动，且在运动过程中，与物料接触的碾碎轮15会转动，继而可以对物料进行自动碾碎，无需人工施力碾碎，使用方便，且碾碎效率高，可以给使用者带来很好的使用便利。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物料碾碎机械手，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部焊接有导向杆(2)，且导向杆(2)的顶端焊接有安装块(5)，所述安装块(5)的底部螺钉固定有第一电机(6)，且第一电机(6)的输出轴固定有位于导向杆(2)一侧的螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的低端固定有转动块(3)，且转动块(3)与移动座(1)的顶部转动连接，所述导向杆(2)的外侧滑动套接有与螺纹杆(4)螺纹连接的安装臂(7)，且安装臂(7)的一端螺钉固定有控制器(8)，所述安装臂(7)的一侧沿长度方向设有贯穿安装臂(7)的滑槽(9)，且滑槽(9)的内侧滑动套接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的两端固定有对称设置在安装臂(7)两侧的固定块(10)，且固定块(10)的一侧固定有连接块(12)，所述连接块(12)的底部固定有一组限位板(13)，且限位板(13)之间设有碾碎轮(15)，碾碎轮(15)的内侧套设有贯穿驱动杆(18)的固定柱(14)，所述连接块(12)连接有驱动结构。

【技术特征摘要】
1.一种用于物料碾碎机械手，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部焊接有导向杆(2)，且导向杆(2)的顶端焊接有安装块(5)，所述安装块(5)的底部螺钉固定有第一电机(6)，且第一电机(6)的输出轴固定有位于导向杆(2)一侧的螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的低端固定有转动块(3)，且转动块(3)与移动座(1)的顶部转动连接，所述导向杆(2)的外侧滑动套接有与螺纹杆(4)螺纹连接的安装臂(7)，且安装臂(7)的一端螺钉固定有控制器(8)，所述安装臂(7)的一侧沿长度方向设有贯穿安装臂(7)的滑槽(9)，且滑槽(9)的内侧滑动套接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的两端固定有对称设置在安装臂(7)两侧的固定块(10)，且固定块(10)的一侧固定有连接块(12)，所述连接块(12)的底部固定有一组限位板(13)，且限位板(13)之间设有碾碎轮(15)，碾碎轮(15)的内侧套设有贯穿驱动杆(18)的固定柱(14)，所述连接块(12)连接有驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种用于物料碾碎机械手，其特征在于，所述驱动结构包括螺钉固定在安装臂(7)一侧的第二电机(16)，且第二电机(16)的输出轴垂直焊接有连接杆(17)，且连接杆(17)远离第二电机(16)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦天云，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34