【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机控制系统和方法
本专利技术涉及一种电机控制系统和方法。
技术介绍
已知可调速驱动器用于控制多相电动机。在一些情况下,正在由可调速驱动器驱动的电动机的状态可能是未知的。具体地,电机转子的角位置和/或旋转速度可能是未知的。这可能有很多发生的原因。这种情况可能例如在短暂断电之后发生。可替代的,当转子在电机驱动控制开始之前(即,在启动电机驱动器时)已经在旋转时,可能发生这种情况。因此,电机在处于电机驱动器的控制下之前可能具有存储在其中的机械能和电能二者。已知的算法是:寻求使得电机驱动器能够控制电机而不会产生对存储在机器中的能量的较大干扰,并且为此无需从该电机中提取所有能量。然而,仍然需要经改进且替代性的电机控制系统和方法。本专利技术寻求为那些已经可用的方法提供一种替代性方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种(捕捉或控制电机的)方法,该方法包括:通过以下操作来估计电机的旋转频率(即,电机速度):重复地使该电机的至少一些绕组发生短路以便生成多个短路电流脉冲,识别该短路电流脉冲的峰值,并且使用所识别的峰值来估计所述旋转频率(以及通常还有方向);判定对该电机的该旋转频率的该估 ...
【技术保护点】
1.一种方法,包括:通过以下操作来估计电机的旋转频率:重复地使该电机的至少一些绕组发生短路以便生成多个短路电流脉冲,识别该短路电流脉冲的峰值,并且使用所识别的峰值来估计所述旋转频率;判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠;并且在确定对该电机的该旋转频率的该估计不可靠的情况下,将磁化脉冲施加于该电机,并且重复估计该电机的该旋转频率以及判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠的步骤。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.07 US 62/275,8721.一种方法,包括:通过以下操作来估计电机的旋转频率:重复地使该电机的至少一些绕组发生短路以便生成多个短路电流脉冲,识别该短路电流脉冲的峰值,并且使用所识别的峰值来估计所述旋转频率;判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠;并且在确定对该电机的该旋转频率的该估计不可靠的情况下,将磁化脉冲施加于该电机,并且重复估计该电机的该旋转频率以及判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠的步骤。2.如权利要求1所述的方法,其中,判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠包括:判定指示所测量电流的余弦向量和正弦向量的信号是否正交。3.如权利要求2所述的方法,进一步包括:通过判定该余弦向量和正弦向量的点积是否低于阈值来判定指示该余弦向量和正弦向量的该信号是否正交。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法,进一步包括:在重复判定对该电机的该旋转频率的该估计是否可靠的该步骤使得确定该电机估计的该旋转频率仍然不可靠的情况下,确定该电机处于静止。5.如任一前述权利要求所述的方法,其中,将磁化脉冲施加于该电机包括:将斜升多相电流注入该电机中。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:莱昂纳多·德拉弗洛拉,安东·史密斯,
申请(专利权)人:丹佛斯电力电子有限公司,
类型:发明
国别省市:丹麦,DK
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