电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法制造方法及图纸

提供可以迅速地起动电机的电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法。电机驱动控制装置(1)包括：对线圈通电的电机驱动部(9)，控制电机驱动部(9)的动作的控制电路部(3)，输出与电机(10)的转子的位置对应地相位变化的位置信号的位置检测器(5)。控制电路部(3)在开始电机(10)的起动时执行对电机(10)短路制动的第1控制，和第2控制。第2控制是在进行了第1控制后，对预定的通电相的线圈以第1电流值通电而对转子锁定的动作。控制电路部(3)在执行第1控制时，从开始电机(10)的短路制动起直到在长达设定时间T1a的期间不再检测到位置信号的相位的预定形态的变化为止的期间，或者从开始电机(10)的短路制动起直到经过比设定时间T1a长的停止时间T2为止的期间，进行短路制动。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法
本专利技术涉及电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法。特别地，涉及可进行所谓的单传感器驱动的电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法。
技术介绍
在控制电机的驱动的电机驱动控制装置中，存在通过所谓的单传感器驱动来驱动电机的情况。例如，存在仅使用1个用于检测电机的磁极位置的霍尔传感器来驱动电机的情况。在通过单传感器驱动来驱动电机的情况下，与使用多个传感器的情况不同，不能确定磁极位置。为此采用如下方法：在进行强制换流以开始起动控制之前，进行转子锁定，之后再开始起动。转子锁定是将转子定位于预定的位置的控制动作。在下述专利文献1中公开了具有单一的霍尔元件，基于霍尔元件的输出信号，对转子进行制动、停止、定位的电机的驱动装置。在先技术文献：专利文献1：日本特开2000－125584号公报此外，在上述那样地开始起动控制前进行转子锁定的情况下，存在因电机的状态不同，而设定短路制动时间、锁定时间的情况。但是，在如此设定短路制动时间、锁定时间的情况下，存在到电机的起动结束为止的时间变长的情况。即，在起动前，要考虑电机已经处于停止中的状态、电机处于反转中的状态、电机处于正转中的状态等各种各样的情况。因此，在关于转子锁定而进行控制的情况下，有必要随着为使转子停止而最费时间的状态而设定短路制动时间、锁定时间。但是，若如此设定短路制动时间、锁定时间，即使是在为使转子停止并不费时间的状态下，在起动控制开始之前也需要花时间，到电机的起动结束为止的时间变长。
技术实现思路
本专利技术是为了解决那样的问题点而进行的，目的在于提供可以迅速地起动电机的电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法。为了达成上述目的，根据本专利技术的一个技术方案，一种电机驱动控制装置，其包括：对电机的多个相的线圈选择性地通电的电机驱动部，通过向电机驱动部输出驱动控制信号，控制电机驱动部的动作的控制电路部，和与多个相之中任意1相对应地输出与电机的转子的位置对应地相位变化的位置信号的位置检测器，控制电路部在开始电机的起动时执行：对电机短路制动(短絡制動)的第1控制，和在进行了第1控制后，开始对多个相之中预定的通电相的线圈以第1电流值通电以将转子锁定的第1锁定动作的第2控制，控制电路部在执行第1控制时，在从开始电机的短路制动起到在长达第1预定时间的期间不再检测到位置信号的相位的预定形态的变化为止的期间，或者在从开始电机的短路制动起直到经过比第1预定时间长的第2预定时间为止的期间，进行短路制动。优选地，控制电路部在执行第1控制时，每隔第1监视时间监视位置信号，在从前次的监视时起没有检测到位置信号的相位的预定形态的变化时，从前次的监视时起继续进行第1预定时间的计时，在从前次的监视时起检测到位置信号的相位的预定形态的变化时，重置第1预定时间的计时。优选地，控制电路部在执行第2控制时，在从开始第1锁定动作起到在长达第3预定时间的期间不再检测到位置信号的相位的预定形态的变化为止的期间，或者从开始第1锁定动作起直到经过比第3预定时间长的第4预定时间为止的期间，进行第1锁定动作。优选地，控制电路部在执行第2控制时，每隔第2监视时间监视位置信号，在从前次的监视时起没有检测到位置信号的相位的预定形态的变化时，从前次的监视时起继续进行第3预定时间的计时，从前次的监视时起检测到位置信号的相位的预定形态的变化时，重置第3预定时间的计时。优选地，控制电路部在进行了第1锁定动作后，进而执行以第5预定时间进行对多个相之中预定的通电相的线圈以比第1电流值小的第2电流值通电以将转子锁定的第2锁定动作的第3控制。优选地，控制电路部在第1锁定动作的结束时电机的转子的转动尚未停止时，使向多个相的线圈的通电定时提前而使电机驱动部执行通电。根据本专利技术的另一技术方案，一种电机驱动控制方法，其使用电机驱动控制装置控制电机的驱动，电机驱动控制装置包括：对电机的多个相的线圈选择性地通电的电机驱动部，通过向电机驱动部输出驱动控制信号，控制电机驱动部的动作的控制电路部，与多个相之中任意1相对应地输出相位与电机的转子的位置对应地变化的位置信号的位置检测器，电机驱动控制方法包括如下步骤：在开始电机的起动时进行电机的短路制动的第1控制步骤，在进行了第1控制步骤后，开始对多个相之中预定的通电相的线圈以第1电流值通电以将转子锁定的第1锁定动作的第2控制步骤，在执行第1控制步骤时，在从开始电机的短路制动起到在长达第1预定时间的期间不再检测到位置信号的相位的预定形态的变化为止的期间，或者在从开始电机的短路制动起直到经过比第1预定时间长的第2预定时间为止的期间，进行短路制动。专利技术的效果：根据这些专利技术，可以提供可以迅速地起动电机的电机驱动控制装置以及电机的驱动控制方法。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式之一中的电机驱动控制装置的构成的图。图2是示出电机驱动控制装置的基本动作的流程图。图3是对本实施方式中的转子的定位动作进行说明的第1定时图。图4是对本实施方式中的转子的定位动作进行说明的第2定时图。图5是示出本实施方式中的转子的定位动作的第1流程图。图6是示出本实施方式中的转子的定位动作的第2流程图。图7是示出在强转子锁定动作的结束时电机的转子的转动尚未停止的情况下开始强制换流时的控制电路部的动作的流程图。附图标记说明：1：电机驱动控制装置；2：逆变器电路；3：控制电路部；4：预驱动电路；5：位置检测器；9：电机驱动部；10：同步电机；31：转动状态监视部；33：电机控制部；35：电机制动部；Lu：U相的线圈；Lv：V相的线圈；Lw：W相的线圈；C1：驱动控制信号；Q1、Q3、Q5：高侧开关元件；Q2，Q4，Q6：低侧开关元件；T1：间隔(第1监视时间的一例)；T1a：设定时间(第1预定时间的一例)；T2：停止(タイムアウト)时间(第2预定时间的一例)；T3：间隔(第2监视时间的一例)；T3a：设定时间(第3预定时间的一例)；T4：停止时间(第4预定时间的一例)；T5：设定时间(第5预定时间的一例)具体实施方式以下对本专利技术的实施方式中的电机驱动控制装置进行说明。实施方式图1是示出本专利技术的实施方式之一的电机驱动控制装置1的构成的图。如图1所示，电机驱动控制装置1包括控制电路部3、位置检测器5和电机驱动部9。电机驱动控制装置1向同步电机(电机的一个例子)10供给驱动电力，驱动同步电机10。而且，本实施方式中的同步电机10是具有U相、V相、W相的线圈Lu、Lv、Lw的3相电机。位置检测器5输出与同步电机10的转子的位置对应的位置信号。位置检测器5例如是霍尔元件、霍尔IC等的磁传感器，输出霍尔信号作为位置信号。由位置检测器5输出的位置信号向控制电路部3输入。位置检测器5在同步电机10的1处检测转子的位置，输出位置信号。例如，对于U相的线圈Lu设有1个位置检测器5。位置信号在转子转动1圈期间，在转子通过预定的位置时(转子达到第1转动位置时)从低变为高(上升；上升沿)，在转子通过与其不同的另一预定的位置时(转子达到第2转动位置时)从高返回到低(下降；下降沿)。位置信号是与转子的转动相应地周期性地变为高、低的信号。位置检测器5与同步电机10的U相、V相、W相的任意1相对应。即，第1转动位置和第2转动位置是与同步电机10的任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动控制装置，其包括：对电机的多个相的线圈选择性地通电的电机驱动部，通过向所述电机驱动部输出驱动控制信号，控制所述电机驱动部的动作的控制电路部，和与所述多个相之中任意1相对应，输出与所述电机的转子的位置对应地相位变化的位置信号的位置检测器，所述控制电路部在开始所述电机的起动时执行：对所述电机短路制动的第1控制，和在进行了所述第1控制后，开始对所述多个相之中预定的通电相的线圈以第1电流值通电以将所述转子锁定的第1锁定动作的第2控制，所述控制电路部在执行所述第1控制时，在从开始所述电机的短路制动起到在长达第1预定时间的期间不再检测到所述位置信号的相位的预定形态的变化为止的期间，或者在从开始所述电机的短路制动起直到经过比所述第1预定时间长的第2预定时间为止的期间，进行所述短路制动。

【技术特征摘要】
2017.02.14 JP 2017-0253081.一种电机驱动控制装置，其包括：对电机的多个相的线圈选择性地通电的电机驱动部，通过向所述电机驱动部输出驱动控制信号，控制所述电机驱动部的动作的控制电路部，和与所述多个相之中任意1相对应，输出与所述电机的转子的位置对应地相位变化的位置信号的位置检测器，所述控制电路部在开始所述电机的起动时执行：对所述电机短路制动的第1控制，和在进行了所述第1控制后，开始对所述多个相之中预定的通电相的线圈以第1电流值通电以将所述转子锁定的第1锁定动作的第2控制，所述控制电路部在执行所述第1控制时，在从开始所述电机的短路制动起到在长达第1预定时间的期间不再检测到所述位置信号的相位的预定形态的变化为止的期间，或者在从开始所述电机的短路制动起直到经过比所述第1预定时间长的第2预定时间为止的期间，进行所述短路制动。2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其中：所述控制电路部：在执行所述第1控制时，每隔第1监视时间监视所述位置信号，在从前次的监视时起没有检测到所述位置信号的相位的预定形态的变化时，从前次的监视时起继续进行所述第1预定时间的计时，在从前次的监视时起检测到所述位置信号的相位的预定形态的变化时，重置所述第1预定时间的计时。3.根据权利要求1或2所述的电机驱动控制装置，其中：所述控制电路部在执行所述第2控制时，在从开始所述第1锁定动作起到在长达第3预定时间的期间不再检测到所述位置信号的相位的预定形态的变化为止的期间，或者从开始所述第1锁定动作起直到经过比所述第3预定时间长的第4预定时间为止的期间，进行所述第1锁定动作。4.根据权利要求3所述的电机驱动控制装置，其中：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木政人，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP