【技术实现步骤摘要】
一种管片水养搬运系统及方法
本专利技术属于地铁隧道管片水养和搬运
,具体涉及一种管片水养搬运系统及方法。
技术介绍
随着技术进步地下管廊采用盾构施工具有明显的优势,盾构法越来越多的被接受,配套需要大量的预制混凝土管片。预制混凝土管片是一种应用于盾构法施工的地下隧道工程结构主体的高精度装配式预制混凝土构件,管片在防水性能、耐久性能、尺寸精度和表面质量等方面的技术要求远远高于普通混凝土构件,这就需要在管片生产过程中应严格控制各工序的质量,提高生产的自动化和智能化。管片在蒸养窑蒸汽养护工序完成后,为了防止混凝土的干缩裂纹的出现和有利于管片混凝土的后期强度的发展,必须对标识后的管片进行养护,此时,养护一般选择水池养护,养护池的深度要比管片侧立时至少高300mm,以保证管片能够充分的被水养护。目前,管片蒸养后从磨具中分离后为弧心向下的卧伏状态,需通过带真空吸盘或人工操作吊具的起重机将其吊至专用90°翻转架,将其翻转至侧立状态;然后再通过另一带人工操作吊具的起重机将其吊至转运台车上,运至水养池旁;采用通用起重设备和人工操作的吊具将管片侧立并放到水养池中;水养工序(一般为7天左右)结束后,采用通用起重设备和人工操作的吊具将管片侧立状态吊起,并放到池边的转运台车上或临时存放地;再通过堆放场的起重机,将管片人工翻转至弧心向上的仰躺状态进行码放。整个过程,存在吊装作业多,人工劳动强度大,水上吊装作业环境差且安全风险大,管片摆放定位较随意、精度较低,养护池要分区标识管理存在一定难度。也有为降低人身安全风险,在将管片吊进及吊出水养池前,先将池内水抽干的的作业方式。如此具有作 ...
【技术保护点】
1.一种管片水养搬运系统,其特征在于:包括水养池(1),设置在水养池(1)上的取放翻转机构,以及用于运输管片的运转小车(2);所述水养池(1)侧边设置有供取放翻转机构运行的大车轨道(3);所述取放翻转机构包括架设在水养池(1)侧边大车轨道(3)上的龙门架(4),龙门架(4)包括驱动机构用于驱动龙门架(4)在大车轨道(3)上运行,龙门架(4)上设置有与大车轨道(3)方向垂直的小车轨道(5),所述小车轨道(5)上设置有起重翻转小车(6),所述起重翻转小车(6)底部朝向地面设置有刚性的伸缩起重杆(7),伸缩起重杆(7)底部设置有翻转夹具(8),所述翻转夹具(8)可在竖直面内翻转90°;所述运转小车(2)顶部用于放置竖直或水平的管片。
【技术特征摘要】
1.一种管片水养搬运系统,其特征在于:包括水养池(1),设置在水养池(1)上的取放翻转机构,以及用于运输管片的运转小车(2);所述水养池(1)侧边设置有供取放翻转机构运行的大车轨道(3);所述取放翻转机构包括架设在水养池(1)侧边大车轨道(3)上的龙门架(4),龙门架(4)包括驱动机构用于驱动龙门架(4)在大车轨道(3)上运行,龙门架(4)上设置有与大车轨道(3)方向垂直的小车轨道(5),所述小车轨道(5)上设置有起重翻转小车(6),所述起重翻转小车(6)底部朝向地面设置有刚性的伸缩起重杆(7),伸缩起重杆(7)底部设置有翻转夹具(8),所述翻转夹具(8)可在竖直面内翻转90°;所述运转小车(2)顶部用于放置竖直或水平的管片。2.如权利要求1所述的一种管片水养搬运系统,其特征在于:还包括设置有信息管理服务器和动作管理服务器的控制中心。3.如权利要求2所述的一种管片水养搬运系统,其特征在于:所述水养池(1)中设置有水位监测装置,且水养池(1)中划分了若干个用于放置管片的区域,每个区域中均设置有用于监测是否放置管片的传感器,所述水位监测装置和传感器均与控制中心通信相连。4.如权利要求1、2或3所述的一种管片水养搬运系统,其特征在于:所述伸缩起重杆(7)为液压式伸缩杆,伸缩起重杆(7)顶部可旋转的连接在起重翻转小车(6)底部,使得伸缩起重杆(7)可以180º转动。5.如权利要求1、2或3所述的一种管片水养搬运系统,其特征在于:所述翻转夹具(8)包括顶端的夹头,翻转夹具(8)底端90°可翻转的铰接在伸缩起重杆(7)底部,并且翻转夹具(8)与伸缩起重杆(7)杆体之间设置有用于驱动翻转夹具(8)翻转的伸缩杆。6.如权利要求1、2或3所述的一种管片水养搬运系统,其特征在于:所述翻转夹具(8)包括夹持件、机械臂、气缸、翻转体和连接件,夹持件设置在机械臂前端,气缸安装于机械臂的内部,翻转体铰接于机械臂的前端,翻转体的一端与气缸伸缩杆的前端分别铰接于连接件的两端;其特征是:翻转体与机械臂铰接处的转轴外表面套有无油衬套;翻转体与连接件铰接处的转轴外表面套有无油衬套;翻转体与连接件的配合间隙处设有止推垫片。7.如权利要求2或3所述的一种管片水养搬运系统,其特征在于:所述运转小车(2)为AGV智能运转车,运转小车(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾文,吴思够,周任伟,张君松,许强,顾杨丹,张慧芳,
申请(专利权)人:中国水利水电夹江水工机械有限公司,中国水利水电第七工程局有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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