一种小型五金件研磨机用自动夹头制造技术

本发明专利技术公开了一种小型五金件研磨机用自动夹头,包括支撑架，支撑架上经铜套连接有中间摆动式气缸，中间摆动式气缸的伸出轴处连接有伸缩杆，伸缩杆外侧设有安装架，伸缩杆端部经螺纹连接有杆头，杆头外侧均匀分布有多个安装台阶，每个安装台阶外侧均转动连接有第一连接杆，第一连接杆端部经销轴连接有第二连接杆，第二连接杆端部连接有夹紧板，夹紧板另一端转动连接在安装架上，所述销轴中部设有位于第一连接杆和第二连接杆之间的蝶形弹簧，销轴两端设有分别固定在第一连接杆和第二连接杆外侧的电磁铁。本发明专利技术具有适用范围大、定位精度高、和装夹稳定性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种小型五金件研磨机用自动夹头
本专利技术涉及一种研磨机用自动夹头，特别是一种小型五金件研磨机用自动夹头。
技术介绍
小型五金件研磨机的作用使将小型工件夹持固定后，通过磨头对工件的表面或尖角进行研磨，从而完成对小型工件的造型并使研磨表面具有较高的光洁度。但由于目前的研磨机普遍采用三爪卡盘的方式对工件进行固定，导致研磨机无法对一些非常规造型的工件进行固定，而在固定椭圆形件、偏心管等非对称件时还会造成卡盘的三爪无法同时对工件形成紧密贴合，从而降低了研磨机对工件的装夹稳定性。此外，由于常规的研磨机无法对装夹后的工件进行旋转和倾斜角度的偏移，导致研磨机在对一个工件的多次研磨过程中需要对工件进行反复定位，当工件需要在倾斜位置研磨时也只能通过改变工件的装夹位置来完成，这种定位和调节方式不仅会降低工件在研磨后的精度，并且倾斜装夹还会降低研磨机的装夹稳定性，从而使工件在研磨过程中出现受力偏移或掉落的情况，安全性差。因此，现有研磨机对工件的装夹方式存在适用范围小、定位精度低、和装夹稳定性差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种小型五金件研磨机用自动夹头。它具有适用范围大、定位精度高、和装夹稳定性好的特点。本专利技术的技术方案：一种小型五金件研磨机用自动夹头，包括支撑架，支撑架上经铜套连接有中间摆动式气缸，中间摆动式气缸一侧的摆动轴外侧经多个螺钉连接有转动齿轮，转动齿轮下端啮合连接有主动齿轮，主动齿轮内侧连接有驱动电机，中间摆动式气缸的伸出轴处连接有伸缩杆，伸缩杆外侧设有安装架，伸缩杆端部经螺纹连接有杆头，杆头外侧均匀分布有多个安装台阶，每个安装台阶外侧均转动连接有第一连接杆，第一连接杆端部经销轴连接有第二连接杆，第二连接杆端部连接有夹紧板，夹紧板一端设有弧形夹紧面，弧形夹紧面上均匀分布有若干夹紧圆槽，夹紧板另一端转动连接在安装架上，所述销轴中部设有位于第一连接杆和第二连接杆之间的蝶形弹簧，销轴两端设有分别固定在第一连接杆和第二连接杆外侧的电磁铁，所述第一连接杆远离电磁铁一侧的侧壁上呈环形分布有多个弧形槽，所述第二连接杆远离电磁铁一侧的侧壁上设有与弧形槽配合的多个弧形凸起。前述的一种小型五金件研磨机用自动夹头，所述中间摆动式气缸的摆动轴外侧经四个螺钉连接转动齿轮，四个螺钉呈正方形分布在摆动轴的端部。前述的一种小型五金件研磨机用自动夹头，所述转动齿轮和主动齿轮的齿数比为3：1。前述的一种小型五金件研磨机用自动夹头，所述第二连接杆端部经长条孔连接销轴。前述的一种小型五金件研磨机用自动夹头，所述转动齿轮与中间摆动式气缸的摆动轴之间设有盖板。与现有技术相比，本专利技术通过第一连接杆和第二连接杆的配合，可以使夹紧板的弧形夹紧面与工件的边壁紧密贴合，从而使处于不同位置的夹紧板均能够稳定连接安装架，当夹紧板定位后，通过连通第一连接杆和第二连接杆外侧的电磁铁可以使第一连接杆和第二连接杆在电磁体的吸力作用下相互贴合，并使弧形凸起在第二连接杆的旋转过程中与弧形槽相互扣合，从而使中间摆动式气缸的伸出杆在收缩时能够依次带动伸缩杆、杆头、第一连接杆、第二连接杆和夹紧板，实现对工件的夹紧，使本专利技术能够对任意外形的工件进行夹紧，适用范围大、装夹稳定性好；研磨机在研磨时通过中间摆动式气缸能够经夹紧板给工件施加稳定的夹紧力，从而避免工件在研磨时因外力出现偏移或掉落的问题，进一步提高了本专利技术的装夹稳定性；用户还可以通过驱动电机、主动齿轮和转动齿轮的配合对中间摆动式气缸的倾斜角度进行调节，从而使工件在固定后能够自由调节自身的倾斜角度；通过伸缩杆和杆头的连接结构还能对工件的角度进行周向旋转，使本专利技术可以在2个自由度上对工件的研磨位置进行调节，提高了本专利技术的适用性和定位精度并能够防止工件在反复装夹过程中造成的松动，进一步提高了本专利技术的装夹稳定性。此外，本专利技术通过第二连接杆上的长条孔可以增加夹紧板的装夹尺寸，进一步提高了本专利技术的适用范围；通过第一连接杆和第二连接杆之间的蝶形弹簧，可以使弧形槽和弧形凸起在电磁铁断电后自动分离，方便用户对工件的拆卸和反复安装；通过转动齿轮和主动齿轮之间的齿数比可以进一步提高驱动电机对工件的调节精度，使本专利技术可以在小范围内对工件的倾斜角度进行调节。所以，本专利技术具有适用范围大、定位精度高、和装夹稳定性好的特点。附图说明图1是专利技术的结构示意图；图2是图1的A向剖视图；图3是第一连接杆和第二连接杆的连接示意图；图4是弧形槽和弧形凸起的结构示意图。附图中的标记为：1-支撑架，2-铜套，3-中间摆动式气缸，4-螺钉，5-转动齿轮，6-主动齿轮，7-驱动电机，8-伸缩杆，9-安装架，10-杆头，11-第一连接杆，12-销轴，13-第二连接杆，14-夹紧板，15-蝶形弹簧，16-电磁铁，17-盖板，101-安装台阶，111-弧形槽，131-弧形凸起，132-长条孔，141-弧形夹紧面，142-夹紧圆槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。一种小型五金件研磨机用自动夹头，构成如图1所示，包括支撑架1，支撑架1上经铜套2连接有中间摆动式气缸3，中间摆动式气缸3一侧的摆动轴外侧经多个螺钉4连接有转动齿轮5，转动齿轮5下端啮合连接有主动齿轮6，主动齿轮6内侧连接有驱动电机7，中间摆动式气缸3的伸出轴处连接有伸缩杆8，伸缩杆8外侧设有安装架9，伸缩杆8端部经螺纹连接有杆头10，杆头10侧壁上设有锁紧螺钉，杆头10外侧均匀分布有多个安装台阶101，每个安装台阶101外侧均转动连接有第一连接杆11，第一连接杆11端部经销轴12连接有第二连接杆13，第二连接杆13端部连接有夹紧板14，夹紧板14一端设有弧形夹紧面141，弧形夹紧面141上均匀分布有若干夹紧圆槽142，夹紧板14另一端转动连接在安装架9上，所述销轴12中部设有位于第一连接杆11和第二连接杆13之间的蝶形弹簧15，销轴12两端设有分别固定在第一连接杆11和第二连接杆13外侧的电磁铁16，所述第一连接杆11远离电磁铁16一侧的侧壁上呈环形分布有多个弧形槽111，所述第二连接杆13远离电磁铁16一侧的侧壁上设有与弧形槽111配合的多个弧形凸起131。所述中间摆动式气缸3的摆动轴外侧经四个螺钉4连接转动齿轮5，四个螺钉4呈正方形分布在摆动轴的端部。所述转动齿轮5和主动齿轮6的齿数比为3：1。所述第二连接杆13端部经长条孔132连接销轴12。所述转动齿轮5与中间摆动式气缸3的摆动轴之间设有盖板17。本专利技术的工作原理：本专利技术经支撑架1固定在研磨机上，当工件需要夹紧时，用户先将工件放置在各夹紧板14之间，并调节第一连接杆11和第二连接杆13的相对角度，使夹紧板14的弧形夹紧面141能够紧贴在工件的侧壁上；第一连接杆11和第二连接杆13在调节角度时电磁铁16处于关闭状态，此时弧形槽111和弧形凸起131在蝶形弹簧15的作用下相互分离，使第一连接杆11和第二连接杆13之间能够自由转动；第一连接杆11和第二连接杆13在调节角度时通过长条孔132还可以延长其调节范围，使夹紧板14具有更大的夹紧角度，并避免第一连接杆11和第二连接杆13在固定后造成与工件的碰撞。当各夹紧板14的弧形夹紧面141均贴合工件后，通过开启中间摆动式气缸3和电磁铁16，中间摆动式气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型五金件研磨机用自动夹头，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)上经铜套(2)连接有中间摆动式气缸(3)，中间摆动式气缸(3)一侧的摆动轴外侧经多个螺钉(4)连接有转动齿轮(5)，转动齿轮(5)下端啮合连接有主动齿轮(6)，主动齿轮(6)内侧连接有驱动电机(7)，中间摆动式气缸(3)的伸出轴处连接有伸缩杆(8)，伸缩杆(8)外侧设有安装架(9)，伸缩杆(8)端部经螺纹连接有杆头(10)，杆头(10)外侧均匀分布有多个安装台阶(101)，每个安装台阶(101)外侧均转动连接有第一连接杆(11)，第一连接杆(11)端部经销轴(12)连接有第二连接杆(13)，第二连接杆(13)端部连接有夹紧板(14)，夹紧板(14)一端设有弧形夹紧面(141)，弧形夹紧面(141)上均匀分布有若干夹紧圆槽(142)，夹紧板(14)另一端转动连接在安装架(9)上，所述销轴(12)中部设有位于第一连接杆(11)和第二连接杆(13)之间的蝶形弹簧(15)，销轴(12)两端设有分别固定在第一连接杆(11)和第二连接杆(13)外侧的电磁铁(16)，所述第一连接杆(11)远离电磁铁(16)一侧的侧壁上呈环形分布有多个弧形槽(111)，所述第二连接杆(13)远离电磁铁(16)一侧的侧壁上设有与弧形槽(111)配合的多个弧形凸起(131)。...

【技术特征摘要】
1.一种小型五金件研磨机用自动夹头，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)上经铜套(2)连接有中间摆动式气缸(3)，中间摆动式气缸(3)一侧的摆动轴外侧经多个螺钉(4)连接有转动齿轮(5)，转动齿轮(5)下端啮合连接有主动齿轮(6)，主动齿轮(6)内侧连接有驱动电机(7)，中间摆动式气缸(3)的伸出轴处连接有伸缩杆(8)，伸缩杆(8)外侧设有安装架(9)，伸缩杆(8)端部经螺纹连接有杆头(10)，杆头(10)外侧均匀分布有多个安装台阶(101)，每个安装台阶(101)外侧均转动连接有第一连接杆(11)，第一连接杆(11)端部经销轴(12)连接有第二连接杆(13)，第二连接杆(13)端部连接有夹紧板(14)，夹紧板(14)一端设有弧形夹紧面(141)，弧形夹紧面(141)上均匀分布有若干夹紧圆槽(142)，夹紧板(14)另一端转动连接在安装架(9)上，所述销轴(12)中部设有位于第一连接杆(11)和第二连接杆(13)之间的蝶形弹簧(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵剑波，
申请(专利权)人：湖州铭之远研磨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33