一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其结构包括：装置控制器、机箱、连接轴、转动轴、翻转架、基座，装置控制器紧贴固定在机箱右侧并且装置控制器底部信号端电连接于机箱内部电气系统上，本发明专利技术通过装置内部设有持续供料装置，使装置进行传动转动工作时，持续供料装置对转动机构部件持续进行输料，使转动机构部件灵活度高，从而不会出现卡顿的现象，并且通过装置内部的第一传动散热装置与第二传动散热装置具有散热的效果，从而对装置内部机构部件进行散热工作，使装置可以长时间进行工作，并且装置内部机构部件不会出现自燃的现象，使装置使用安全。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置
本专利技术是一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，属于调节装置领域。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但现有技术调节装置上的传动机构部件长时间进行转动翻转不仅容易造成装置转动机构部件灵活度降低，而且使装置内部机构部件发热速度较高，从而导致装置内部转动机构部件到后期进行转动翻转工作发出噪音，并且转动机构部件发热无法及时的进行散热处理容易导致机构部件引发装置内部其他机构部件自燃，从而导致机器烧毁。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术供了一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，以改善调节装置上的传动机构部件长时间进行转动翻转不仅容易造成装置转动机构部件灵活度降低，而且使装置内部机构部件发热速度较高，从而导致装置内部转动机构部件到后期进行转动翻转工作发出噪音，并且转动机构部件发热无法及时的进行散热处理容易导致机构部件引发装置内部其他机构部件自燃，从而导致机器烧毁的不足。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种焊接机器人工作台翻转角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其结构包括：装置控制器(1)、机箱(2)、连接轴(3)、转动轴(4)、翻转架(5)、基座(6)，其特征在于：所述机箱(2)水平固定在基座(6)顶部，所述连接轴(3)安装在机箱(2)左侧与机箱(2)机械连接，所述转动轴(4)传动连接在连接轴(3)左侧，所述装置控制器(1)紧贴固定在机箱(2)右侧并且装置控制器(1)底部信号端电连接于机箱(2)内部电气系统上，所述翻转架(5)焊接固定在转动轴(4)左侧；所述机箱(2)由持续供料装置(21)、循环传动机构(22)、齿轮传动装置(23)、第一传动散热装置(24)、传动摆动机构(25)、电机传动装置(26)、第...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其结构包括：装置控制器(1)、机箱(2)、连接轴(3)、转动轴(4)、翻转架(5)、基座(6)，其特征在于：所述机箱(2)水平固定在基座(6)顶部，所述连接轴(3)安装在机箱(2)左侧与机箱(2)机械连接，所述转动轴(4)传动连接在连接轴(3)左侧，所述装置控制器(1)紧贴固定在机箱(2)右侧并且装置控制器(1)底部信号端电连接于机箱(2)内部电气系统上，所述翻转架(5)焊接固定在转动轴(4)左侧；所述机箱(2)由持续供料装置(21)、循环传动机构(22)、齿轮传动装置(23)、第一传动散热装置(24)、传动摆动机构(25)、电机传动装置(26)、第二传动散热装置(27)组成，所述循环传动机构(22)左侧安装在持续供料装置(21)上与持续供料装置(21)传动连接，所述循环传动机构(22)水平固定在齿轮传动装置(23)顶部并且与齿轮传动装置(23)顶部机构部件相互啮合，所述第一传动散热装置(24)右侧机构部件嵌套安装在齿轮传动装置(23)上，所述电机传动装置(26)安放在传动摆动机构(25)底部并且与传动摆动机构(25)底部机构部件相互啮合，所述第二传动散热装置(27)顶部机构部件上的螺纹槽与传动摆动机构(25)顶部相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述持续供料装置(21)由连接传动带(211)、转动凸轮(212)、下压杆(213)、复位弹簧(214)、连接座(215)、润滑油储存箱(216)组成，所述连接传动带(211)安装在转动凸轮(212)上并且连接于循环传动机构(22)上，所述复位弹簧(214)环绕安装在下压杆(213)上，所述下压杆(213)贯穿连接座(215)安装在润滑油储存箱(216)内部。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述循环传动机构(22)由转动驱动轮(221)、连接杆(222)、第一传动皮带(223)、固定连接杆(224)、第一转动轮(225)、第二传动皮带(226)、转动齿轮(227)、第一斜齿轮传动杆(228)、连接丝杆(229)组成，所述第一转动轮(225)设有两个分别安装在第一传动皮带(223)之间，所述固定连接杆(224)机械连接在两个第一转动轮(225)轴心部分上，所述连接杆(222)安装在固定连接杆(224)并且扣合固定在转动驱动轮(221)上，所述第二传动皮带(226)扣合固定在转动齿轮(227)与第一转动轮(225)轴心部分上，所述第一斜齿轮传动杆(228)垂直安装在转动驱动轮(221)与连接丝杆(229)之间并且与转动驱动轮(221)与连接丝杆(229)相互啮合。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44